一种用于防止火势蔓延的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于防止火势蔓延的机器人，属于防火灭火设备技术领域，包括设有车轮的车体；车体包括车厢和车头，车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，车厢内设有竖直设置的防火板卷，防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，防火板的外侧端固定连接有头端杆，头端杆与车厢之间设有锁定组件；车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，车头内部安装有阻燃剂储存罐，车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。本实用新型专利技术能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。消防人员的生命安全。消防人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于防止火势蔓延的机器人


[0001]本技术涉及防火灭火设备
，具体的涉及一种用于防止火势蔓延的机器人。

技术介绍

[0002]目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高同时人们也更加关注自身的安全和财产安全，而火灾所造成的人员和财产损失更是人们关注的焦点。近几年，国内发生了多起特大火灾爆炸事故，不少消防人员在扑灭火灾的过程中丧生。随着科技的发展和进步，机器人可取代人工进行一些较难人为实施的工作，比如在恶劣环境中工作，所以可以研发具有防火灭火功能的机器人，以保障消防人员的生命安全。
[0003]针对火灾而言，一般起火点的范围并不大，面积较广的燃烧区域都是因为火势蔓延导致的，那么在进行灭火时，防止火势蔓延是重要的措施，故而需要技术一种用于防止火势蔓延的机器人。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本技术要解决的技术问题在于提供一种用于防止火势蔓延的机器人，其能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采取如下技术方案：
[0008]一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；所述车体包括车厢和车头，所述车轮包括位于车头两侧的前车轮和位于车厢两侧的后车轮，所述车厢内设有竖直设置的防火板卷，所述防火板卷包括由正反转电机驱动的中心转轴和卷绕在中心转轴上的防火板，所述防火板的外侧端固定连接有头端杆，所述头端杆与车厢之间设有锁定组件；所述车头的头端安装有第一温度传感器和红外避障传感器，所述车头内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头对应前车轮所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头，所述车厢对应后车轮所在的两侧均安装有第二温度传感器。
[0009]进一步地，所述锁定组件包括与头端杆固定连接的连接块和开设于车厢上的定位槽，所述连接块上开设有贯通其一端面的安装槽，所述安装槽内设有一个与连接块滑动连接的锁块和一个连接锁块和连接块的弹簧，所述锁块背向弹簧的一侧设有第二斜面，所述定位槽的底面的外端侧设有与第二斜面平行的第一斜面，所述定位槽的底面上开设有供锁块插入的锁定插槽，所述锁块内设有永磁铁，所述锁块内部设有位于锁定插槽下方的电磁铁，所述电磁铁通电后产生对永磁铁的斥力。在连接块插入定位槽的过程中，第二斜面沿第一斜面向上移动，使得锁块缩回安装槽内，使得弹簧被压缩，至锁块的底部接触定位槽的内底面，当锁块与锁定插槽对齐后，在弹簧的复位作用下，推动锁块插入锁定插槽内，即实现锁定组件的锁定效果，实现头端杆与车厢的稳定连接；要使头端杆脱离车厢时，给电磁铁通
电，产生对永磁铁的磁斥力，使得锁块缩回安装槽内，同时随着车体的行驶，使得连接块脱离定位槽，即有效实现头端杆与车厢的分离。
[0010]进一步地，所述防火板的外端侧贴附着车厢的一侧内侧面，且车厢的一侧内侧面上固定有从防火板上端跨过并贴附在防火板朝向中心转轴一侧的限位板。通过限位板与车厢相应侧侧壁的夹持作用可实现对防火板的限位功能，有利于限定防火板的输出位置，从而便于操控防火板围成防火墙。
[0011]进一步地，所述防火板的上端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第二输送软管，所述第二输送软管与阻燃剂储存罐连通，所述第二输送软管上沿其长度方向等间距设有第三喷头。在防火板围成防火墙后，阻燃剂可进入第二输送软管内，并通过第三喷头喷出，可加强本装置的灭火能力。
[0012]进一步地，所述正反转电机设于车厢的顶部，所述车厢的上下端供中心转轴穿过的位置处均设有轴承。可充分利用车厢的内部空间以安置防火板，轴承的的设置可实现中心转轴的稳定连接。
[0013]进一步地，所述头端杆位于车厢的外侧，且所述头端杆的底部安装有滚轮，所述滚轮的底部与车轮的底部平齐，所述头端杆的下端套设有升降环体，所述升降环体的周侧等间距固定有至少两根连接杆，所述连接杆的下端连接有触地板，所述头端杆的一侧固定连接有与升降环体连接且纵向设置的液压缸。头端杆位于车厢的外侧，便于实现头端杆与车厢的分离；初始状态下，触地板与底面之间留有间隙，滚轮的设置，配合锁定组件的锁定，便于实现头端杆与车体的同步行驶移动；在头端杆与车厢分离时，通过液压缸推动升降环体下降，其通过连接杆带动触地板紧压在地面上，可实现对头端杆的稳定支撑，且因为触地板与地面之间存在较大的摩擦，可防止头端杆在与车厢脱离后仍随车体移动，从而有利于进行防火板围成防火墙的操作。
[0014]更进一步地，所述防火板朝向中心转轴的一侧设有升降防火板，所述升降防火板的长度沿防火板的长度延伸，且升降防火板的高度大于防火板底部与滚轮底部之间的高度差，所述升降防火板的上端等间距设有连接到防火板上的悬吊绳，所述悬吊绳由防火材料制成。对于脱离车厢的防火板部分，对应的部分升降防火板会在重力作用下向下移动，至封堵防火板底部与地面之间的间隙，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
[0015]更进一步地，所述防火板的下端固定连接有一根沿其长度方向延伸的第一输送软管，所述第一输送软管与阻燃剂储存罐连通，所述第一输送软管上沿其长度方向等间距设有第二喷头。在防火板围成防火墙后，阻燃剂可进入第一输送软管内，并通过第二喷头喷出，可防止火焰从防火板底部与地面之间的间隙向外蔓延，从而能够更好的实现防止火势蔓延的效果。
[0016]3.有益效果
[0017](1)本技术的防火板呈收卷的状态设于车厢内，且防火板的外侧端连接有头端杆，应用时，先使头端杆脱离车厢并保持当前位置不动，然后启动防火板卷进行放卷，并驱动本机器人沿火灾处周侧行驶，可带动防火板围成防火墙，可有效防止火势蔓延。
[0018](2)本技术在车体上安装有温度传感器和红外避障传感器，通过红外避障传感器可保障车体的顺畅通行，通过温度传感器可使得本机器人在火灾场外合适的距离进行防火墙的围设，自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
[0019]综上，本技术能有效防止火势蔓延，且自动化程度高，不需要人工操作，可保障消防人员的生命安全。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意俯视图；
[0021]图2为车厢1除去顶板后的俯视图；
[0022]图3为本技术的结构示意侧视图，且车厢部分为剖视图；
[0023]图4为头端杆3与车厢1之间的锁定组件的剖视图；
[0024]图5为图4中区域A的结构放大示意图；
[0025]图6为本技术的结构示意后视图；
[0026]图7为头端杆3下端的相关结构的放大示意图；
[0027]图8为第一输送软管30和第二喷头31的结构示意图；
[0028]图9为升降防火板29的结构示意图，且此时升降防火板29处于初始状态；
[0029]图10为升降防火板29的结构示意图，且此时升降防火板29处于工作状态；
[0030]图11为第二输送软管3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防止火势蔓延的机器人，包括设有车轮的车体；其特征在于，所述车体包括车厢(1)和车头(8)，所述车轮包括位于车头(8)两侧的前车轮(7)和位于车厢(1)两侧的后车轮(4)，所述车厢(1)内设有竖直设置的防火板卷(11)，所述防火板卷(11)包括由正反转电机(27)驱动的中心转轴(12)和卷绕在中心转轴(12)上的防火板(2)，所述防火板(2)的外侧端固定连接有头端杆(3)，所述头端杆(3)与车厢(1)之间设有锁定组件；所述车头(8)的头端安装有第一温度传感器(9)和红外避障传感器(10)，所述车头(8)内部安装有阻燃剂储存罐，所述车头(8)对应前车轮(7)所在的两侧均安装有与阻燃剂储存罐连通的第一喷头(6)，所述车厢(1)对应后车轮(4)所在的两侧均安装有第二温度传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述锁定组件包括与头端杆(3)固定连接的连接块(14)和开设于车厢(1)上的定位槽(17)，所述连接块(14)上开设有贯通其一端面的安装槽(16)，所述安装槽(16)内设有一个与连接块(14)滑动连接的锁块(19)和一个连接锁块(19)和连接块(14)的弹簧(18)，所述锁块(19)背向弹簧(18)的一侧设有第二斜面(22)，所述定位槽(17)的底面的外端侧设有与第二斜面(22)平行的第一斜面(15)，所述定位槽(17)的底面上开设有供锁块(19)插入的锁定插槽(21)，所述锁块(19)内设有永磁铁(20)，所述锁块(19)内部设有位于锁定插槽(21)下方的电磁铁(23)，所述电磁铁(23)通电后产生对永磁铁(20)的斥力。3.根据权利要求1所述的一种用于防止火势蔓延的机器人，其特征在于，所述防火板(2)的外端侧贴附着车厢(1)的一侧内侧面，且车厢(1)的一侧内侧面上固定有从防火板(2)上端跨过并贴附在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑华中，周维旭，周维超，
申请(专利权)人：沈阳海迪纳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：