一种新型无人化下料系统技术方案

本实用新型专利技术属于钢板切割生产设备技术领域。涉及一种新型无人化下料系统，包括依次设置上料单元、切割单元、分拣单元，以及在各单元之间输送物料的输送单元，所述切割单元包括切割机组，所述切割机组包括多个串联布置的切割机；所述输送单元包括辊道，所述辊道包括上层辊道、下层辊道，所述上层辊道与下层辊道运动方向相反；所述上层辊道与下层辊道两端通过辊道切换机构连接。本实用新型专利技术采用集中上料，集中切割，集中分拣，输送单元采用上下两层辊道，使托盘循环利用，整体占地面积小，集中处理的方式提高了设备利用率，同时更适宜柔性生产需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人化下料系统


[0001]本技术属于钢板切割生产设备
，涉及一种新型无人化下料系统。

技术介绍

[0002]在德国提出“工业4.0”，中国提出“中国制造2025”的大背景下，众多装备制造企业开始向智能制造迈出坚实的步伐，根据《国家智能制造标准体系建设指南》总体要求，建设引领制造业各个领域的灯塔级智能工厂，实现少人化甚至无人化，提高生产效率，降低劳动强度。
[0003]传统装备制造下料多是采用单机下料模式，人员劳动强度大，自动化率低、生产效率及人均产值较低，且切割设备空载率较高，已经远远不能满足瞬息万变的市场需求。
[0004]现有技术中，如公开号为CN110202214A的中国专利文件，公开了一种钢板切割系统，其包括：数控切割机，包括至少一组，每一组所述数控切割机分别独立的用于对钢板进行切割作业，获得零件；分拣工位，包括分别排列在每一组所述数控切割机后端的多个，每一个所述分拣工位分别用于对所述数控切割机切割后所获得的零件进行分拣；输送线单元，包括间隔地排列在所述各组数控切割机之间、各分拣工位之间的驱动轮和支撑轮，所述驱动轮和支撑轮之上设置有多个小车单元，每一个所述小车单元上还分别设置有钢料托盘；所述驱动轮驱动所述小车单元，由所述小车单元运输装载于所述钢料托盘之上的钢板或零件到达对应的数控切割机或分拣工位；程控行车，设置在钢料堆场附近，其配备有真空吸盘吊具，所述真空吸盘吊具上设置有吸盘，所述吸盘能够根据钢板的尺寸调整开闭数量和开闭范围，以将切割所需的钢板由所述钢料堆场吊入至输送线单元中对应的钢料托盘上。其通过高效的输送线单元和在其上高效流转的小车单元，将生产所需的每张板材以及钢板切割所获得的零件有序的输送到指定的数控切割机位置和分拣工位，使钢板的输送、切割、分拣等环节精准衔接，保证生产节拍的连贯性，实现了柔性分拣，大幅提高了钢板下料的效率，但仍存在以下缺陷：其切割机只能并排设置，在每个切割机后均设置分拣工位，整体布局占地面积较大；并且当生产量减少时，大量设备闲置，设备利用率较低，并不能适应快速变化的市场需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于解决设备利用率低、占地面积大，经济性差的问题，提供一种新型无人化下料系统。
[0006]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种新型无人化下料系统，包括依次设置上料单元、切割单元、分拣单元，以及在各单元之间输送物料的输送单元，所述切割单元包括切割机组，所述切割机组包括多个串联布置的切割机；所述输送单元包括辊道，所述辊道包括上层辊道、下层辊道，所述上层辊道与下层辊道运动方向相反；所述上层辊道与下层辊道两端通过辊道切换机构连接。
[0008]本基础方案的原理在于：切割单元中，多个切割机串联布置，占地空间小；输送单
元中采用上下两层辊道，上层辊道用以输送物料，下层辊道用以回收托盘。
[0009]本基础方案的有益效果在于：切割单元中，多个切割机串联布置，利于物料运输，且占地空间小；输送单元采用上下两层辊道，使托盘循环利用，整体占地面积小，集中处理的方式提高了设备利用率。
[0010]进一步，所述输送单元还包括升降机构；所述升降机构设于辊道外侧；所述升降机构包括支撑托盘的支撑杆，设于支撑杆下方的液压缸；所述支撑杆与上层辊道齐平，有益效果：采用升降机构，使托盘脱离辊道，便于托盘的位置切换。
[0011]进一步，所述切割机下方设有升降平台、上层辊道，所述升降平台包括两个对称设于上层辊道两侧的升降机构；两个所述升降机构上升高度相同且同步运行；所述升降机构上升高度大于原材料在托盘上的堆积高度；所述升降机构上升高位为与切割机台面齐平，有益效果：升降平台将托盘从上层辊道托举到切割机台面高度，进行切割加工，加工完毕后，托盘重新回到上层辊道进行运输，而升降机构上升高度大于原材料在托盘上的堆积高度，使得前面的切割机在切割加工时，辊道上的托盘仍可以从其下方通过，输送到后面的切割机，进行切割加工，切割机之间互不干扰，提高了切割机的利用率。
[0012]进一步，所述切割机组有多个且并排布置；所述切割单元与上料单元、分拣单元之间均设有在各切割机组之间移动的平移机构；所述平移机构与上层辊道对接，有益效果：切割机组并排设置，提高了产量，平移机构在各切割机组之间移动以运输托盘，精了输送机构，并采用平移机构调配物料输送路径，运输效率更高。
[0013]进一步，所述平移机构包括移动平台、轨道，所述移动平台设于轨道上，与轨道滑动配合；所述移动平台与上层辊道对接，并承载托盘，有益效果：移动平台在轨道上滑动，以切换对应的上层辊道，使托盘运输到指定的位置，采用平移机构调配物料输送路径，运输效率更高。
[0014]进一步，所述切割机组中至少有一组切割机组下方设有下层辊道；所述平移机构下方设有下层辊道，分别与切割机组、分拣单元中下层辊道相对接，有益效果：所有作业单元中均有下层辊道，便于托盘回收使用。
[0015]进一步，所述辊道切换机构设于辊道两端；所述辊道切换机构包括两个对称设于上层辊道两侧的升降机构，所述辊道切换机构下方设有下层辊道；两个所述升降机构承载托盘，并在上层辊道与下层辊道之间升降，有益效果：辊道切换机构带动托盘在上、下层辊道之间切换，使托盘循环利用。
[0016]进一步，所述分拣单元包括对切割后的零件进行分拣的分拣机组以及废料收集装置；所述分拣机组包括分拣小件的小件机械手与分拣大件的桁架机械手；所述小件机械手、桁架机械手串联布置；所述小件机械手、桁架机械手一侧均设有放置零件的成品托盘；所述废料收集装置包括废料箱、设于废料箱一侧的废料倾倒机构，有益效果：分拣机组集中设置，并将零件集中分类处理，分拣设备利用率高，且占地面积小。
[0017]进一步，所述废料倾倒机构包括两个对称设于上层辊道两侧的升降机构，两个所述升降机构上升高度不同，使托盘向一侧倾斜，有益效果：将两侧升降机构上升高度设置不同，使托盘向一侧倾斜，将携带的废料倒入废料箱。
[0018]进一步，所述升降机构一侧还设有感应托盘位置的感应器、以及限制托盘移动的限位器；所述限位器根据感应器的信号反馈而动作，有益效果：通过感应器感应托盘位置，
以控制相关机构动作，实现了智能控制，无人化生产。
[0019]本技术的有益效果在于：上料单元采用集中上料，切割单元集中切割，分拣单元集中分拣，输送单元采用上下两层辊道，使托盘循环利用，整体占地面积小，集中处理的方式提高了设备利用率；切割机下方设置升降平台，使托盘运输互不干扰，各切割机均能独立工作，提高了切割机的利用率，同时更适宜柔性生产需求。
[0020]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人化下料系统，包括依次设置上料单元、切割单元、分拣单元，以及在各单元之间输送物料的输送单元，其特征在于：所述切割单元包括切割机组，所述切割机组包括多个串联布置的切割机；所述输送单元包括辊道，所述辊道包括上层辊道、下层辊道，所述上层辊道与下层辊道运动方向相反；所述上层辊道与下层辊道两端通过辊道切换机构连接。2.根据权利要求1所述的一种新型无人化下料系统，其特征在于：所述输送单元还包括升降机构；所述升降机构设于辊道外侧；所述升降机构包括支撑托盘的支撑杆，设于支撑杆上的液压缸；所述支撑杆与上层辊道齐平。3.根据权利要求2所述的一种新型无人化下料系统，其特征在于：所述切割机下方设有升降平台、上层辊道，所述升降平台包括两个对称设于上层辊道两侧的升降机构；两个所述升降机构上升高度相同且同步运行；所述升降机构上升高度大于原材料在托盘上的堆积高度；所述升降机构上升高位为与切割机台面齐平。4.根据权利要求3所述的一种新型无人化下料系统，其特征在于：所述切割机组有多个且并排布置；所述切割单元与上料单元、分拣单元之间均设有在各切割机组之间移动的平移机构；所述平移机构与上层辊道对接。5.根据权利要求4所述的一种新型无人化下料系统，其特征在于：所述平移机构包括移动平台、轨道，所述移动平台设于轨道上，与轨道滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：方羽，赵天生，
申请(专利权)人：中机中联工程有限公司，
类型：新型
国别省市：