一种电动扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动扳手，包括主体舱、电控舱和电池盒；主体舱是电动扳手主体结构部分，内部安装有电机、减速机、扭矩传感器、编码器、显示面板、温度传感器、散热风扇和末端执行器；电控舱是电动扳手的驱动与控制部分，内部安装有驱动器、控制板和功能开关；电池盒是扳手的供电部分，内部安装有电池和电池管理模块；控制板分别与电池管理模块、功能开关、编码器、扭矩传感器、驱动器、显示面板、温度传感器、散热风扇电连接；电池与电池管理模块电连接；驱动器与电机电连接；减速机分别与电机、末端执行器电连接；末端执行器分别与扭矩传感器、编码器连接。本实用新型专利技术体积较小，操作便携，扭矩控制精度高，功能完善，可适应不同应用场合。场合。场合。

【技术实现步骤摘要】
一种电动扳手


[0001]本技术涉及机械电子
，具体涉及一种电动扳手。

技术介绍

[0002]电动扳手是一种用来对螺栓螺母进行拧紧或旋松的电气工具。在机械生产加工中，大多数设备零部件之间采用螺栓螺帽紧固联接方式。螺栓联接经常会发生“欠拧紧”和“过拧紧”现象，因此对于螺栓紧固过程中预紧力的施加必须合适。随着工业自动化程度逐渐提高，电动扳手高效地取代了传统人工操作，已广泛地用于各行业设备制造与维修中。电动扳手应该满足几个条件：其一，具有螺栓紧固功能；其二，可调节扭力大小以匹配不同设备联接的紧密性；其三，能保证启停冲击不会对设备造成损害；其四，符合人体工程学便于人手操作。
[0003]国外电动扳手的制造技术很先进，已占据了国内80％的相关市场，且价格十分昂贵。国内电动扳手还比较落后，主要以液压型或气动型的大型螺栓拧紧扳手为主，其设备笨重、操作性差，而便携式电动扳手产品很少，其扭矩范围有限且精度较差，难以满足诸多行业的使用需求。
[0004]现有电动扳手技术缺点：
[0005]1)扭矩大小控制精度低，扭矩调整范围窄，难以适应不同应用场所预紧力要求。
[0006]2)无法对螺栓拧紧过程进行监控，并进行日志记录以便日后追溯。
[0007]3)缺少与外部对接通信接口，不方便进行信息管理。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本技术提出一种电动扳手，其体积较小，操作便携，扭矩控制精度高，功能完善，可适应不同应用场合。
[0009]本技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0010]一种电动扳手，包括主体舱、电控舱和电池盒；
[0011]所述主体舱是电动扳手主体结构部分，其内部安装有电机、减速机、扭矩传感器、编码器、显示面板、温度传感器、散热风扇和末端执行器；
[0012]所述电控舱是电动扳手的驱动与控制部分，其内部安装有驱动器、控制板和功能开关；
[0013]所述电池盒是整个扳手的供电部分，其内部安装有电池和电池管理模块；
[0014]所述控制板分别与电池管理模块、功能开关、编码器、扭矩传感器、驱动器、显示面板、温度传感器、散热风扇电连接；
[0015]所述电池与电池管理模块电连接；
[0016]所述驱动器与电机电连接；
[0017]所述减速机分别与电机、末端执行器电连接；
[0018]所述末端执行器分别与扭矩传感器、编码器连接。
[0019]进一步地，所述显示面板包括显示屏和参数设置按钮；显示屏和参数设置按钮都与控制板电连接。
[0020]进一步地，所述控制板包括微控制器、声光报警电路、风扇驱动电路、风扇接口、WiFi/蓝牙接口、USB接口、TF卡存储接口、电机控制隔离电路、电机控制接口、扭矩传感器接口、编码器接口、扭矩档位开关接口和启停速度开关接口；
[0021]所述微控制器分别与声光报警电路、风扇驱动电路、WiFi/蓝牙接口、USB接口、TF卡存储接口、电机控制隔离电路、扭矩传感器接口、编码器接口、扭矩档位开关接口和启停速度开关接口电连接；
[0022]所述风扇接口分别与风扇驱动电路与散热风扇电连接；
[0023]所述电机控制接口分别与电机控制隔离电路、驱动器电连接；
[0024]所述扭矩传感器接口与扭矩传感器电连接；
[0025]所述编码器接口与编码器电连接；
[0026]所述扭矩档位开关接口和启停速度开关接口都与功能开关电连接。
[0027]进一步地，所述电机为直流无刷电机。
[0028]进一步地，所述电池为锂电池。
[0029]进一步地，所述编码器为磁编码器。
[0030]进一步地，所述显示屏为TFT液晶显示屏。
[0031]与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：
[0032]本技术电动扳手体积较小，操作便携，扭矩控制精度高，功能完善，可适应不同应用场合。该电动扳手可任意控制扭矩大小和旋转角度，具有过热监控、电池电量监测、扭矩过载限制功能，具有拧紧过程跟踪功能，支持螺栓拧紧过程工作日志保存，支持USB读取日志，具有蓝牙模块或WIFI模块，支持通过物联网连接上机位系统和MES管理系统。
[0033]本技术加入了扭矩传感器和编码器，能够更加准确的控制与跟踪扳手输出扭力大小和旋转角度；加入WiFi/蓝牙，能够连接物联网或自动化产线；加入TF卡存储，能够记录每个螺栓拧紧过程中的状态数据，方便日后进行追溯。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本技术电动扳手的结构示意图；
[0036]图2是本技术控制板的原理图；
[0037]图3是本技术电动扳手的电控原理图；
[0038]图4是本技术微处理器的电路图；
[0039]图5是本技术液晶显示面板的电路图；
[0040]图6是本技术稳压电源电路的电路图；
[0041]图7是本技术电池电压检测电路的电路图；
[0042]图8是本技术声光报警电路的电路图；
[0043]图9是本技术风扇驱动电路的电路图；
[0044]图10是本技术风扇接口的电路图；
[0045]图11是本技术电机控制隔离电路的电路图；
[0046]图12是本技术电机控制接口的电路图；
[0047]图13是本技术WiFi/蓝牙接口的电路图；
[0048]图14是本技术TF卡存储接口的电路图；
[0049]图15是本技术编码器接口的电路图；
[0050]图16是本技术启停速度开关接口的电路图；
[0051]图17是本技术扭矩档位开关接口的电路图；
[0052]图18是本技术扭矩传感器接口的电路图；
[0053]图19是本技术USB接口的电路图。
[0054]附图标记说明：
[0055]1、末端执行器；2、扭矩传感器；3、减速机；4、直流无刷电机；5、编码器；6、功能开关；7、显示面板；8、散热风扇；9、温度传感器；10、驱动器；11、控制板；12、电池盒。
具体实施方式
[0056]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0057]如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动扳手，其特征在于，包括主体舱、电控舱和电池盒；所述主体舱是电动扳手主体结构部分，其内部安装有电机、减速机、扭矩传感器、编码器、显示面板、温度传感器、散热风扇和末端执行器；所述电控舱是电动扳手的驱动与控制部分，其内部安装有驱动器、控制板和功能开关；所述电池盒是整个扳手的供电部分，其内部安装有电池和电池管理模块；所述控制板分别与电池管理模块、功能开关、编码器、扭矩传感器、驱动器、显示面板、温度传感器、散热风扇电连接；所述电池与电池管理模块电连接；所述驱动器与电机电连接；所述减速机分别与电机、末端执行器电连接；所述末端执行器分别与扭矩传感器、编码器连接。2.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于，所述显示面板包括显示屏和参数设置按钮；显示屏和参数设置按钮都与控制板电连接。3.根据权利要求1所述的电动扳手，其特征在于，所述控制板包括微控制器、声光报警电路、风扇驱动电路、风扇接口、WiFi/蓝牙接口、US...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚锋，杨文林，王卫军，张弓，吕浩亮，张治彪，刘小凯，陶浩，
申请(专利权)人：广州中国科学院先进技术研究所，
类型：新型
国别省市：