用于检测安装在建筑物内的建筑物对象的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于检测安装在建筑物中的建筑物对象的建筑物对象检测系统，所述系统包括：至少一个扫描仪，其被适配成扫描建筑物内的空间，以生成相应扫描空间的扫描数据；以及在所述建筑物对象检测系统的处理单元上实现的至少一个人工智能模块，其被适配成处理由所述至少一个扫描仪生成的扫描数据，以对安装在扫描空间内的建筑物对象进行自动检测和分类，其中所述人工智能模块利用经加标签的训练数据来训练，所述经加标签的训练数据包括从被提供有相关联的对象标识符的先前扫描的建筑物对象的扫描数据中导出的标签，所述对象标识符处于相应被安装的建筑物对象附近。处于相应被安装的建筑物对象附近。处于相应被安装的建筑物对象附近。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测安装在建筑物内的建筑物对象的方法和系统
[0001]本专利技术涉及一种计算机实现方法和建筑物对象检测系统，用于检测安装在建筑物内的固定方位处的建筑物对象、特别是提供建筑物服务的建筑物安装设备。
[0002]在许多用例中，有必要检测安装在公共或私人建筑物内的建筑物对象或静态对象。例如，可能期望提供位于诸如工厂之类的建筑物内的建筑物对象的清单（inventory）。另外，可能有必要检查是否已经满足安全性要求，诸如建筑物房间内是否有足够数量的烟雾检测器。然而，使用常规扫描仪对建筑物中的设备进行检测和注释是耗时且繁琐的，因为它基于操作者执行的对建筑物对象的手动视觉标识。此外，操作者基于图像或扫描数据对建筑物对象进行的视觉标识容易出错，这是因为操作者可能会忽略所生成的图像或扫描数据内的建筑物对象。
[0003]因此，本专利技术的目的是提供一种用于有效检测安装在建筑物内的建筑物对象的方法和系统。
[0004]该目的由包括权利要求1的特征的建筑物对象检测系统根据本专利技术的第一方面来实现。
[0005]根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测安装在建筑物中的建筑物对象（OBJ）的建筑物对象检测系统（1），所述系统（1）包括：至少一个扫描仪（2），其被适配成扫描建筑物内的空间，以生成相应扫描空间的扫描数据（SD）；以及在所述建筑物对象检测系统（1）的处理单元（5）上实现的至少一个人工智能模块（3），其被适配成处理由所述至少一个扫描仪（2）生成的扫描数据（SD），以对安装在扫描空间内的建筑物对象（OBJ）进行自动检测和分类，其中所述人工智能模块（3）利用经加标签的训练数据（LTD）来训练，所述经加标签的训练数据（LTD）包括从被提供有相关联的对象标识符（OBJ
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ID）的先前扫描的建筑物对象（OBJ）的扫描数据（SD）中导出的标签（L），所述对象标识符（OBJ
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ID）处于相应被安装的建筑物对象（OBJ）附近。2.根据权利要求1所述的系统（1），其中所述至少一个扫描仪（2）被装配到所述系统（1）的远程控制或自主驾驶机器人（4），其中所述驾驶机器人（4）可在建筑物内移动，以将所述建筑物内的扫描空间的扫描数据（SD）提供给在所述驾驶机器人（4）的本地处理器上、或在所述建筑物的网络的本地控制器上实现的、或者在云平台的远程服务器上实现的经训练的人工智能模块（3），以对安装在建筑物的扫描空间内的建筑物对象（OBJ）进行检测和分类。3.根据权利要求1或2所述的系统（1），其中相关联的对象标识符（OBJ
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ID）包括可见对象标识符（OBJ
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ID）和/或不可见对象标识符（OBJ
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ID）。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统（1），其中与建筑物对象（OBJ）相关联的对象标识符（OBJ
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ID）被附着到建筑物对象（OBJ）的外壳、或者被提供在相应建筑物对象（OBJ）附近。5.根据权利要求4所述的系统（1），其中所述可见对象标识符（OBJ
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ID）包括：一维条形码，二维QR码，和/或三维码。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的系统（1），其中由装配到所述驾驶机器人（4）的所述至少一个扫描仪（2）生成的扫描数据（SD）包括：点云数据、和/或图像数据、雷达数据和/或声学数据。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统（1），其中经训练的人工智能模块（3）包括经训练的深度神经网络。8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的系统（1），其中经训练的人工智能模块（3）从不同的扫描仪（2）接收扫描数据（SD），其中基于一个扫描仪（2）所提供的扫描数据（SD）对建筑物对象（OBJ）的分类由所述系统（1）的验证单元（7）基于另一个扫描仪（2）所提供的扫描数据（SD）来验证。9.根据权利要求8所述的系统（1），其中对建筑物对象（OBJ）的分类进一步由所述系统（1）的验证单元（7）基于针对建筑物对象（OBJ）在建筑物内的安装的预定安装规则（IR）来验证。10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的系统（1），其中安装在建筑物的扫描空间内的被检测和分类的建筑物对象（OBJ）被存储在所述系统（1）的数据库（8）中，并且由所述系
统（1）的处理单元（5）来处理，以生成被扫描的物理建筑物的数字孪生体（DT），其中所述数字孪生体（DT）形成了被扫描的物理建筑物的实时数字副本。11.根据权利要求10所述的系统（1），其中将被扫描的物理建筑物的所生成的数字孪生体（DT）与存储在数据库（8）中的同一建筑物的数字规划模型进行比较，以自动检测被扫描的物理建筑物与所规划的建筑物之间的偏差。12.根据前述权利要求1至11中任一项所述的系统（1），其中由所述至少一个扫描仪（2）生成的扫描数据（SD）包括地理参考扫描数据（SD），所述地理参考扫描数据（SD）由所述系统（1）的处理器来处理以确定检测到的建筑物对象（OBJ）的方位。13.根据权利要求12所述的系统（1），其中将被检测和分类的建筑物对象（OBJ）的所确定的方位与建筑物的建筑物平面图数据进行比较，以验证由经训练的人工智能模...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：西门子瑞士有限公司，
类型：发明
国别省市：