本发明专利技术公开一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法，其中，隐藏式车门把手控制装置包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元，所述微控制器用于根据从CAN总线接收车门把手展开或回缩的指令，控制所述第一驱动单元输出驱动信号，驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩，并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。本发明专利技术架构简单，通过车上现有的CAN信息进行交互控制，非常节约成本；自带过流短路过热诊断功能，在负载发生过流短路过故障时，自动切断输出对电机进行保护，方便故障的定位及负载的更新维护；提高了车门把手破冰能力，避免冬天被冰雪冻住。冻住。冻住。
【技术实现步骤摘要】
一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法
[0001]本专利技术属于汽车电子控制
，具体涉及一种隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法。
技术介绍
[0002]在现有的隐藏式车门把手的控制上，有的方案采用摄像头和图像处理器去识别手势，进而开关门把手，但是这种方案需要安装4个以上的摄像头，还需要有图像处理模块和图像算法，成本较高，开发困难，结构复杂，未能与车上相关模块通过CAN总线互联控制；有的方案采用控制器去驱动霍尔电机，通过霍尔信号精确判断车门把手位置，但是缺少电机空载、过流、短路和过热保护，同时车门把手电机被冰雪冻住时，无霍尔信号情况下车门把手电机无法继续驱动，导致车主无法开门上车，可靠性较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种低成本、高效率、带诊断保护功能的隐藏式车门把手控制装置、系统及控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种隐藏式车门把手控制装置，包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元，所述微控制器用于根据从CAN总线接收的指令，控制所述第一驱动单元输出驱动信号，驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩，所述第一驱动单元还用于在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至所述微控制器，由所述微控制器将故障信息发送至CAN总线报警并停止驱动。
[0005]进一步地，所述微控制器从CAN总线接收的指令包括：当任一个车门打开且车速小于预定阈值时，由车身控制模块发送的展开车门把手指令；或者在所有车门关闭且车速大于预定阈值时，由车身控制模块发送的回缩车门把手指令；或者由无线钥匙接收模块发送的解锁指令或上锁指令。
[0006]进一步地，所述微控制器用于如果在至少一个驱动周期内能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则停止驱动；如果在至少一个驱动周期内未能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则记录故障码并将其发送到CAN总线上进行报警。
[0007]进一步地，所述隐藏式车门把手控制装置还包括第二驱动单元，用于当所述微控制器在至少一个驱动周期内未检测到车门把手的展开到位信号时，输出驱动信号反向驱动吸合门电机，使吸合门释放。
[0008]进一步地，所述第一驱动单元具体用于在车门把手展开或回缩过程中检测车门把手电机负载电流的大小，当发生过流短路或者电机过热保护时，将故障信息通过SPI总线发送至所述微控制器。
[0009]本专利技术还提供一种隐藏式车门把手控制方法，包括：
[0010]步骤S1，从CAN总线接收指令；
[0011]步骤S2，根据从CAN总线接收的指令输出驱动信号驱动车门把手电机以使车门把
手展开或回缩，并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。
[0012]进一步地，所述步骤S1从CAN总线接收的指令包括：当任一个车门打开且车速小于预定阈值时，由车身控制模块发送的展开车门把手指令；或者在所有车门关闭且车速大于预定阈值时，由车身控制模块发送的回缩车门把手指令；或者由无线钥匙接收模块发送的解锁指令或上锁指令。
[0013]进一步地，所述隐藏式车门把手控制方法还包括：如果在至少一个驱动周期内能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则停止驱动；如果在至少一个驱动周期内未能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则记录故障码并将其发送到CAN总线上进行报警。
[0014]进一步地，所述隐藏式车门把手控制方法还包括：在至少一个驱动周期内未检测到车门把手的展开到位信号时，输出驱动信号反向驱动吸合门电机，使吸合门释放。
[0015]进一步地，所述隐藏式车门把手控制方法还包括：在车门把手展开或回缩过程中检测车门把手电机负载电流的大小，当发生过流短路或者电机过热保护时，将判定发生故障工况，记录故障码将其发到CAN总线上报警，并停止驱动。
[0016]本专利技术还提供一种隐藏式车门把手控制系统，包括隐藏式车门把手控制装置，所述隐藏式车门把手控制装置进一步包括：
[0017]微控制器和与其电连接的第一驱动单元，所述微控制器用于根据从CAN总线接收的指令，控制所述第一驱动单元输出驱动信号，驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩，所述第一驱动单元还用于在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至所述微控制器，由所述微控制器将故障信息发送至CAN总线报警并停止驱动。
[0018]进一步地，所述隐藏式车门把手控制系统还包括车身控制模块，用于在任一个车门打开且车速小于预定阈值时，通过CAN总线发送展开车门把手指令；或者在所有车门关闭且车速大于预定阈值时，通过CAN总线发送回缩车门把手指令。
[0019]进一步地，所述隐藏式车门把手控制系统还包括无线钥匙接收模块，用于通过CAN总线发送解锁指令或上锁指令。
[0020]进一步地，所述隐藏式车门把手控制系统还包括第二驱动单元，用于当所述微控制器在至少一个驱动周期内未检测到车门把手的展开到位信号时，输出驱动信号反向驱动吸合门电机，使吸合门释放。
[0021]实施本专利技术具有如下有益效果：隐藏式车门把手控制装置架构简单，通过车上现有的CAN信息进行交互控制，非常节约成本；自带过流短路过热诊断功能，在负载发生过流短路过故障时，自动切断输出对电机进行保护，方便故障的定位及负载的更新维护，提高诊断及维护效率，也提高了运行可靠性和稳定性；
[0022]当门把手被冰雪冻住时，通过多次尝试展开仍无法展开到位时，则通过CAN上报进行预警提示，同时输出驱动信号释放吸合门电机，使车门能够露出足够的缝隙，方便驾驶员开门上车，由此大大提高车门把手破冰能力，减少冬天被冰雪冻住的故障。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一种隐藏式车门把手控制装置的驱动架构示意图。
[0025]图2为本专利技术实施例一种隐藏式车门把手控制装置的实施架构示意图。
[0026]图3为本专利技术实施例二一种隐藏式车门把手控制方法的流程示意图。
[0027]图4为本专利技术实施例二一种隐藏式车门把手控制方法控制车门把手展开的流程示意图。
[0028]图5为本专利技术实施例二一种隐藏式车门把手控制装置控制车门把手回缩的流程示意图。
具体实施方式
[0029]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。
[0030]请参照图1所示，本专利技术实施例一提供一种隐藏式车门把手控制装置，包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元，所述微控制器用于根据从C本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种隐藏式车门把手控制装置，其特征在于，包括：微控制器和与其电连接的第一驱动单元，所述微控制器用于根据从CAN总线接收的指令，控制所述第一驱动单元输出驱动信号，驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩，所述第一驱动单元还用于在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至所述微控制器，由所述微控制器将故障信息发送至CAN总线报警并停止驱动。2.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手控制装置，其特征在于，所述微控制器从CAN总线接收的指令包括：当任一个车门打开且车速小于预定阈值时，由车身控制模块发送的展开车门把手指令；或者在所有车门关闭且车速大于预定阈值时，由车身控制模块发送的回缩车门把手指令；或者由无线钥匙接收模块发送的解锁指令或上锁指令。3.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手控制装置，其特征在于，所述微控制器用于如果在至少一个驱动周期内能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则停止驱动；如果在至少一个驱动周期内未能检测到车门把手的展开到位信号或者回缩到位信号，则记录故障码并将其发送到CAN总线上进行报警。4.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手控制装置，其特征在于，还包括第二驱动单元，用于当所述微控制器在至少一个驱动周期内未检测到车门把手的展开到位信号时，输出驱动信号反向驱动吸合门电机，使吸合门释放。5.根据权利要求1至4任一项所述的隐藏式车门把手控制装置，其特征在于，所述第一驱动单元具体用于在车门把手展开或回缩过程中检测车门把手电机负载电流的大小，当发生过流短路或者电机过热保护时，将故障信息通过SPI总线发送至所述微控制器。6.一种隐藏式车门把手控制方法，其特征在于，包括：步骤S1，从CAN总线接收指令；步骤S2，根据从CAN总线接收的指令输出驱动信号驱动车门把手电机以使车门把手展开或回缩，并在车门把手展开或回缩过程中诊断车门把手电机的工况，如果发生异常工况则发送故障信息至CAN总线报警并停止驱动。7.根据权利要求1所述的隐藏式车门把手控制方法，其特征在于，所述步骤S1从CAN总线接收的指令包括：当任一个车门打开且车速小于预定阈值时，由车身控制模块发送的展开车门把手指令；...
【专利技术属性】
技术研发人员：江凯敏，莫七华，朱光欢，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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