图像配准装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了图像配准装置，该装置包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；确定模块，用于确定第一摄像头对应的目标配准参数；计算模块，用于根据目标配准参数和局部插值算法，计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正，得到与第二图像配准的配准图像。这样，可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像，所得到的配准图像的视场损失较小。所得到的配准图像的视场损失较小。所得到的配准图像的视场损失较小。

【技术实现步骤摘要】
图像配准装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及图像配准装置。

技术介绍

[0002]目前，相关技术中是采用张正友标定算法来确定双摄像头的畸变以及相对空间位置关系，然后通过校正摄像头畸变和相对空间位置关系，来实现图像配准。但是，该种方法由于校正了双摄像头的畸变和相对空间位置关系，导致配准图像的视场损失严重。其中，视场损失是指：图像经过校正后，校正后图像的视场相对原图像会减小，减小量则称为视场损失。
[0003]本专利技术提出一种双摄像头图像配准方案，以能够降低所得到的配准图像的视场损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供了图像配准装置，以降低所得到的配准图像的视场损失。具体技术方案如下：
[0005]本专利技术实施例提供了一种图像配准装置，包括：
[0006]获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像；其中，第一摄像头和第二摄像头位于同一水平线上，第一摄像头和第二摄像头到目标对象的距离为目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像配准装置，其特征在于，包括：获得模块，用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像，并获得第二摄像头对所述目标对象进行拍摄所得到的第二图像；其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于同一水平线上，所述第一摄像头和所述第二摄像头到所述目标对象的距离为目标距离；确定模块，用于确定所述第一摄像头对应的目标配准参数；其中，所述目标配准参数为：在距离所述目标距离拍摄所述目标对象时，将所述第一图像划分为多个网格的网格点相对于将所述第二图像划分为多个网格的网格点的偏移量；计算模块，用于根据所述目标配准参数和局部插值算法，计算所述第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于所述第二图像中相应像素点的偏移量，得到目标偏移量；校正模块，用于根据所述目标配准参数和所述目标偏移量对所述第一图像进行校正，得到与所述第二图像配准的配准图像。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：获得单元，用于获得所述第一摄像头在第一预设距离下拍摄图像的第一配准参数，以及在第二预设距离下拍摄图像的第二配准参数；第一计算单元，用于根据所述第一摄像头与所述第二摄像头在所述目标距离下的视差值，计算在所述目标距离下所对应的权重值；其中，所述权重值用于对所述第一配准参数和/或所述第二配准参数进行加权；第二计算单元，用于基于所述第一配准参数、所述第二配准参数、所述权重值和预设偏移量计算公式，计算所述第一摄像头在所述目标距离下所对应的目标配准参数。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述获得单元用于：获得所述第一摄像头在距离第一预设棋盘格板第一预设距离下所拍摄得到的第一棋盘格图像；获得所述第二摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁红艳，田仁富，沈玉姣，刘刚，曾峰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：