确定车辆的方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种确定车辆的方法、装置和系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：接收来自能源供给设备的一次能源补充事件的能源补充指示消息，能源补充指示消息至少包括能源供给时间段和区域关联信息；根据能源供给时间段和区域关联信息、以及存储的多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，确定在能源供给时间段内处于能源供给枪关联区域的目标车辆的车辆全局标识。根据多个目标车辆的车辆全局标识、以及存储的车辆全局标识与能源补充事件的关联关系，从多个目标车辆中确定位于该关联区域内补充能源的车辆。本申请根据能源补充指示消息和两个关联关系可以更准确地确定补充能源的车辆。补充能源的车辆。补充能源的车辆。

【技术实现步骤摘要】
确定车辆的方法、装置和系统


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种确定车辆的方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]当车辆在能源供给站完成能源补充后，通常需要用户步行至柜台人工支付能源补充费用，此时车辆通常还停在能源供给枪关联区域，可能会影响后续车辆进行能源补充，在高峰时还可能造成能源供给站拥堵。为了解决这个问题，一些能源供给站在能源供给设备附近设置了抓拍机，该抓拍机可以拍摄到该能源供给设备的能源供给枪关联区域，在车辆进行能源供给的过程中可以抓拍图像，并将抓拍到的图像中的车辆确定为在该能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，通过图像识别确定图像中车辆的车牌信息，然后将该车辆的能源补充费用信息发送给与该补充能源的车辆的车牌信息绑定的用户账号。
[0003]然而，当能源供给设备附近有多个车辆时，抓拍机抓拍到的一张图像中可能包括多个车辆，此时无法准确地确定哪个车辆是在该能源供给设备的能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，可能出现将未补充能源的车辆确定为补充能源的车辆的情况，进而导致能源补充费用信息发送错误，会给用户带来严重的损害，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：接收来自能源供给设备的能源补充指示消息，所述能源补充指示消息用于指示存在一次能源补充事件，且所述能源补充指示消息至少包括能源供给时间段和区域关联信息，所述区域关联信息用于确定能源供给枪关联区域，所述能源供给枪关联区域是指所述能源供给设备的能源供给枪能够覆盖的区域；根据所述能源供给时间段和所述区域关联信息、以及存储的多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆中确定目标车辆的车辆全局标识，所述目标车辆是指在所述能源供给时间段内处于所述能源供给枪关联区域的车辆；根据所述多个目标车辆的车辆全局标识、以及存储的车辆全局标识与能源补充事件的关联关系，从所述多个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，其中，所述能源补充事件是基于图像识别确定的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能源补充事件包括能源补充开始时间和能源补充结束时间，所述能源供给时间段包括提能源供给枪时间和挂能源供给枪时间；所述根据所述多个目标车辆的车辆全局标识、以及存储的车辆全局标识与能源补充事件的关联关系，从所述多个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，包括：根据所述多个目标车辆的车辆全局标识，从存储的车辆全局标识与能源补充事件的关联关系中，确定所述多个目标车辆中对应有能源补充事件的目标车辆；如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则根据所述提能源供给枪时间、所述挂能源供给枪时间、以及所述至少两个目标车辆的能源补充开始时间和能源补充结束时间，从所述至少两个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆；或者，如果所述多个目标车辆中存在一个目标车辆对应有能源补充事件，则将对应有能源补充事件的目标车辆确定为位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆；其中，所述如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则根据所述提能源供给枪时间、所述挂能源供给枪时间、以及所述至少两个目标车辆的能源补充开始时间和能源补充结束时间，从所述至少两个目标车辆中确定位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆，包括：如果所述多个目标车辆中存在至少两个目标车辆对应有能源补充事件，则确定所述至少两个目标车辆中每个目标车辆的能源补充开始时间与所述提能源供给枪时间之间的第一时间差，以及每个目标车辆的能源补充结束时间与所述挂能源供给枪时间之间的第二时间差，将所述至少两个目标车辆中第一时间差与第二时间差之和最小的目标车辆确定为位于所述能源供给枪关联区域内补充能源的车辆。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点对应有空间物理坐标与拍摄时间；所述根据所述能源供给时间段和所述区域关联信息、以及存储的多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆中确定目标车辆的车辆全局标识，包括：基于所述多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆的全局轨迹包括的轨迹点中，筛选拍摄时间处于所述能源供给时间段内的轨迹点，基于所述区域关
联信息和所获取的轨迹点对应的空间物理坐标，从筛选出的轨迹点中，确定位于所述能源供给枪关联区域内的轨迹点，将所确定的轨迹点对应的车辆全局标识确定为所述目标车辆的车辆全局标识；或者，基于所述区域关联信息、以及所述多个车辆的全局轨迹与车辆全局标识的关联关系，从所述多个车辆的轨迹点中，筛选空间物理坐标位于所述能源供给枪关联区域内的轨迹点，从筛选出的轨迹点中，确定拍摄时间处于所述能源供给时间段内的轨迹点，将所确定的轨迹点对应的车辆全局标识确定为所述目标车辆的车辆全局标识。4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，能源供给站内部署有多个深度相机和第一抓拍机，所述多个深度相机对应不同的检测区域且相邻的检测区域存在重叠，所述第一抓拍机设于所述能源供给站的入口，且所述第一抓拍机的检测区域与相邻的深度相机对应的检测区域存在重叠，所述方法还包括：接收所述第一抓拍机的上报数据，以及所述多个深度相机中的至少一个深度相机的上报数据，所述第一抓拍机的上报数据包括相机标识、车辆全局标识和轨迹点信息，每个深度相机的上报数据包括相机标识、车辆局部标识和轨迹点信息，所述车辆局部标识用于指示相应深度相机的检测区域内的一个车辆；根据所述第一抓拍机的上报数据和所述至少一个深度相机的上报数据，确定进入所述能源供给站内的每个车辆的全局轨迹；将进入所述能源供给站内的每个车辆的全局轨迹与相应车辆的车辆全局标识进行关联。5.如权利要求4所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俞江，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：