弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质，所述弹性材料振荡抑制方法用于抑制弹性材料在卷曲作业中的振荡，且该方法包括：根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量；将转矩目标值与所述转矩目标值调节量之差作为转矩设定值，生成卷轴驱动电机的驱动信号，并通过所述驱动信号控制卷轴驱动电机运行。本发明专利技术实施例根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量，并通过转矩目标值调节量对转矩目标值进行调节，无需获取线速度和卷径信息即可实现弹性材料振荡抑制。卷径信息即可实现弹性材料振荡抑制。卷径信息即可实现弹性材料振荡抑制。

【技术实现步骤摘要】
弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种弹性材料振荡抑制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]印刷包装行业中，根据加工工艺的不同，设备的规模和结构会存在比较大的差异，但每一种加工工艺，都要求收、放卷环节能提供稳定的张力。随着电机控制技术的日益成熟，电机力矩控制的精度已经达到了比较高的水准，因此在行业中的一种典型的应用方案是通过控制电机输出随卷径渐变的转矩，间接控制材料的张力保持恒定，即转矩模式间接张力控制方案。这种应用方案无需额外的张力检测环节，实现简单、成本低，也可满足大多数对张力精度要求不高的加工工艺的要求。
[0003]然而，由于加工材料通常具备一定的弹性，在恒转矩控制下会产生无阻尼振荡，从而使得采用转矩模式间接张力控制方案中，材料张力必然存在波动。这一方面影响了材料张力的稳定进而影响印刷等工艺的加工效果，另一方面也影响了收卷的整齐程度进而影响了加工成品的美观。
[0004]针对上述弹性材料振荡这一问题，当前主要通过加装浮动辊或者张力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性材料振荡抑制方法，用于抑制弹性材料在卷曲作业中的振荡，其特征在于，所述方法包括：根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量；将转矩目标值与所述转矩目标值调节量之差作为转矩设定值，生成卷轴驱动电机的驱动信号，并通过所述驱动信号控制卷轴驱动电机运行。2.根据权利要求1所述的弹性材料振荡抑制方法，其特征在于，所述根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量，包括：对所述运行频率进行积分运算；对积分运算结果做限幅处理获得转矩目标值调节量。3.根据权利要求2所述的弹性材料振荡抑制方法，其特征在于，所述对所述积分运算结果做限幅处理，包括：在所述积分运算结果的绝对值小于或等于预设值时，将所述积分运算结果作为转矩目标值调节量；在所述积分运算结果大于所述预设值时，将所述预设值作为转矩目标值调节量；在所述积分运算结果小于所述预设值的相反数时，将所述预设值的相反数作为转矩目标值调节量；所述预设值为转矩目标值与比例系数的乘积，所述比例系数小于或等于20％。4.根据权利要求2所述的弹性材料振荡抑制方法，其特征在于，所述对所述运行频率进行积分运算通过以下计算式实现：所述ΔTe为所述积分运算结果，所述Kp为比例增益，Δω为频率波动量。5.一种弹性材料振荡抑制系统，用于抑制弹性材料在卷曲作业中的振荡，其特征在于，所述抑制系统包括调节量获取单元以及驱动信号生成单元，其中：所述调节量获取单元，用于根据卷轴的运行频率生成转矩目标值调节量；所述将转矩目标值与所述转矩目标值调节量之差作为转矩设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：