毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质，其中，该方法通过网络设备获取终端设备上的毫米波雷达的控制能力以及可能与该毫米波雷达产生干扰的其他终端设备上的毫米波雷达的控制能力，并为这些毫米波雷达配置不完全相同的控制参数，当各个毫米波雷达的控制参数不完全相同时，有效降低毫米波雷达之间的干扰。或者，可通过多个终端设备之间进行协商的方式，为多个终端设备上的毫米波雷达配置不完全相同的控制参数，从而降低毫米波雷达之间的干扰。本申请提供的方法可以应用于车联网，例如V2X、LTE-V、V2V等。V2V等。V2V等。

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请实施例涉及移动通信技术，尤其涉及一种毫米波雷达通信方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达(millimeter-wave radar)是指工作在毫米波波段探测的雷达。由于其探测距离远、可靠性高、不受光线、尘埃等环境影响，且成本较低等独特优势被广泛应用，例如，智能驾驶领域、农业领域等。毫米波雷达通过发射连续电磁波信号，电磁波信号达到物体表面后发射，毫米波雷达接收反射信号，并根据反射信号获取物体的范围、距离、速度以及方位信息。然而，随着移动通信技术的不断发展，射频频谱的利用率越来越高，毫米波雷达可能面临来自于毫米波雷达内部环境、外部环境的干扰，这些干扰可能来源于其他毫米波雷达，也可能来源于一些其他设备发出的强连续波，这些干扰会影响毫米波雷达的测量精度。因此，为保证毫米波雷达的测量精度，需要解决这些干扰。
[0003]现有技术中，通常是对毫米波雷达接收的干扰信号进行信号处理，并基于信号处理的结果以及波形生成技术，获得调制波，并根据调制波生成新的发射信号。然而，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达通信方法，其特征在于，包括：网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，所述S个毫米波雷达的控制参数不完全相同，N、S为正整数；所述网络设备向所述N个终端设备分别发送第一信息，每个所述第一信息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：工作频带、啁啾时间偏移、时隙、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：所述网络设备根据控制参数的优先级，确定所述S个毫米波雷达分别对应的控制参数。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数之前，还包括：所述网络设备接收所述N个终端设备分别发送的第二信息，每个所述第二消息包括所述终端设备上的毫米波雷达的控制能力信息，所述控制能力信息用于指示所述毫米波雷达支持的控制参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制能力信息包括：可用频带、啁啾时间、最大测量距离、发射信号的占空比、啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间中的一项或组合。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述网络设备确定N个终端设备上的S个毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：所述网络设备根据所述S个毫米波雷达分别对应的控制能力信息以及所述控制参数的优先级，确定所述S个毫米波雷达分别对应的控制参数。7.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述控制参数的优先级包括：所述工作频带的优先级、所述啁啾时间偏移的优先级以及所述时隙的优先级均高于啁啾参数的优先级，所述啁啾参数包括啁啾初始相位、啁啾斜率、啁啾起始频率以及啁啾空闲时间。8.一种毫米波雷达通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括S个第一毫米波雷达，S为大于或等于1的整数；所述方法包括：所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达与所述N个第二毫米波雷达之间存在干扰；所述N个第二毫米波雷达包括在M个第二终端设备上，N为大于或等于1的正整数，M为大于或等于1且小于等于N的正整数；所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数和所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数；其中，确定的所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数与所述N个第二毫米波雷达分别对应的控制参数不完全相同。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，
确定所述S个第一毫米波雷达与所述N一个第二毫米波雷达之间存在干扰之前，还包括：所述第一终端设备接收所述M个第二终端设备分别发送的第一广播信息，每个所述第一广播信息包括：第二终端设备上的第二毫米波雷达的当前的控制参数。10.根据权利要求8或9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数和所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，以及所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定每个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数，所述第一干扰个数用于指示与所述第一毫米波雷达存在干扰的第二毫米波雷达的数量；所述第一终端设备接收所述M个第二终端设备发送的第二广播信息，所述第二广播信息包括该第二终端设备上的第二毫米波雷达对应的第二干扰个数，所述第二干扰个数用于指示与所述第二毫米波雷达存在干扰的其他毫米波雷达的个数；所述第一终端设备根据所述S个毫米波雷达分别对应的第一干扰个数、所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数、所述S个第一毫米波雷达分别对应的的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数、所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数、所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数，包括：若所述S个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数与所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数相等，则所述第一终端设备发送第三广播消息以及接收所述M个第二终端设备分别发送的第三广播消息，所述第三广播消息用于指示发送该第三广播消息的终端设备调整毫米波雷达的控制参数，且所述第三广播信息包括时间戳；所述第一终端设备根据各个第三广播消息的时间戳、所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据各个第三广播消息的时间戳、所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的配置参数，包括：若所述第一终端设备发送的第三广播信息的时间戳最早，则所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达分别对应的当前的控制参数，调整所述S个第一毫米波雷达中K个第一毫米波雷达的当前的控制参数，确定调整后的所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数，其中，K为大于或等于1的正整数，且K小于等于S当前的控制参数。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述S个毫米波雷达分别对应的第一干扰个数、所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数、所述S
个第一毫米波雷达分别对应的的当前的控制参数以及所述N个第二毫米波雷达的当前的控制参数，确定所述S个第一毫米波雷达分别对应的控制参数当前的控制参数当前的控制参数，包括：若所述S个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数与所述N个第二毫米波雷达分别对应的第二干扰个数不完全相等，且所述S个第一毫米波雷达分别对应的第一干扰个数包括所述第一干扰个数和所述第二干扰个数中的最大值，则所述第一终端设备根据所述S个第一毫米波雷达分别对应的当前的控制参数以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：