【技术实现步骤摘要】
一种位移传感器的故障检测方法、装置及设备
[0001]本专利技术涉及油动机领域，特别是涉及一种位移传感器的故障检测方法，本专利技术还涉及一种位移传感器的故障检测装置及设备。
技术介绍
[0002]油动机可以作为液压执行机构对目标器件(例如汽轮机的进气阀门)进行驱动，伺服控制器可以对阀位给定值以及(通过位移传感器采集到的)油动机的实时行程进行比较，然后经调节器运算后向伺服阀输出伺服控制信号，从而实现对于油动机行程的闭环控制。
[0003]其中，作为闭环控制中的重要一环，若位移传感器发生了故障，那么势必影响到油动机行程的控制精度，然而现有技术中缺少一种针对于位移传感器的位移传感器的故障检测方法，导致位移传感器的故障不能够被及时发现，从而降低了油动机控制的准确性。
[0004]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种位移传感器的故障检测方法，可以准确地判定位移传感器是否故障，从而可以及时发现位移传感器的故障并进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位移传感器的故障检测方法，其特征在于，包括：构建目标油动机的数学模型；根据所述数学模型以及伺服阀接收到的伺服控制信号，计算预设时段内的所述目标油动机的行程估计变化量；判断位移传感器在所述预设时段内指示的所述目标油动机的行程检测变化量与所述行程估计变化量的差值是否大于第一预设阈值；若是，则判定所述位移传感器故障。2.根据权利要求1所述的位移传感器的故障检测方法，其特征在于，所述构建目标油动机的数学模型包括：根据伺服阀的预设惯性时间常数以及第一预设输出范围确定出模拟伺服阀惯性环节；获取所述目标油动机活塞杆移动的全行程时间；根据所述全行程时间以及第二预设输出范围确定出模拟油动机积分环节；确定出使得伺服阀稳定在断流位置时的所述伺服控制信号并将其作为伺服阀断流位置值；根据所述模拟伺服阀惯性环节、所述模拟油动机积分环节以及所述伺服阀断流位置值构建目标油动机的数学模型。3.根据权利要求2所述的位移传感器的故障检测方法，其特征在于，所述根据所述模拟伺服阀惯性环节、所述模拟油动机积分环节以及所述伺服阀断流位置值构建目标油动机的数学模型具体为：其中，K为所述伺服控制信号，c为所述伺服阀断流位置值，为所述模拟伺服阀惯性环节，为所述模拟油动机积分环节，T3为所述预设惯性时间常数，S为拉普拉斯算子，T4为所述全行程时间，其中，所述模拟伺服阀惯性环节的输出限幅值为
‑
100％至100％，所述模拟油动机积分环节的输出限幅值为0至100％。4.根据权利要求3所述的位移传感器的故障检测方法，其特征在于，获取所述目标油动机活塞杆移动的全行程时间包括：响应于第二测试指令，控制伺服阀处于进油开度最大位置；将所述目标油动机的全行程距离与伺服阀在所述进油开度最大位置时所述目标油动机的活塞速度的比值，作为进油控制方向全行程时间；控制伺服阀处于排油开度最大位置；将所述目标油动机的全行程距离与伺服阀在所述排油开度最大位置时所述目标油动机的活塞速度的比值，作为排油控制方向全行程时间；其中，当所述伺服阀处于进油位置时，T4为所述进油控制方向全行程时间；当所述伺服阀处于排油位置时，T4为所述排油控制方向全行程时间。5.根据权利要求4所述的位移传感器的故障检测方法，其特征在于，所述获取所述目标油动机活塞杆移动的全行程时间之后，该位移传感器的故障检测方法还包括：
控制输送给伺服阀的电流值为预设正向电流值，并获取所述预设正向电流值对应的所述目标油动机活塞杆移动的进油控制方向全行程测试时间；判断所述进油控制方向全行程测试时间与所述进油控制方向全行程时间的第一差值是否小于第二预设阈值；若所述第一差值不小于第二预设阈值，将所述预设正向电流值增加当前的所述第一差值所对应的增量值并执行控制输送给伺服阀的电流值为预设反向电流值，并获取所述预设反向电流值对应的所述目标油动机活塞杆移动的排油控制方向全行程测试时间的步骤；若所述第一差值小于第二预设阈值，记录最新得到的所述进油控制方向全行程测试时间对应的所述预设正向电流值；控制输送给伺服阀的电流值为预设反向电流值，并获取所述预设反向电流值对应的所述目标油动机活塞杆移动的排油控制方向全行程测试时间；判断所述排油控制方向全行程测试时间与所述排油控制方向全行程时间的第二差值是否小于所述第二预设阈值；若所述第二差值不小于第二预设阈值，将所述预设反向电流值减去当前的所述第二差值所对应的增量值并执行所述控制输送给伺服阀的电流值为预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘康宁，李宾，杜辉，张颖宇，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。