一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法，包括旋翼无人机、数据采集单元、光泵磁力传感器和地面控制终端；光泵磁力传感器与数据采集单元均设置在多旋翼无人机内；数据采集单元包括MCU控制器、存储器、定位模块和无线传输模块；地面控制终端包括无人机控制器、信号基站和运算设备。利用多旋翼无人机将光泵磁力传感器携带至测线中进行磁力探测，同时通过无线通信将探测数据返回至地面控制终端，不需要大型有人飞机，操作简便，降低了航空磁测成本，提高航空磁力勘探效率。特别适合应用于小面积大比例尺的测区，具有低成本、低门槛、快速评价、超低空飞行、操作简便和磁测精度高等优势。势。势。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法


[0001]本专利技术涉及航测
，具体是一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法。

技术介绍

[0002]航空磁力探测是将高精度磁力传感器安装在飞行器上对地磁场进行探测，获取地磁场的磁力特征，通过对所获取数据进行日变改正、姿态等校准后成图来分析判断地质情况或推测找矿靶区的一种物探方法。传统的航空磁力探测装置需要在有人驾驶的专用飞机上使用，设备笨重、作业成本高；受空域、天气、地形、机械、跑道条件的限制，人员的安全受到威胁。专业飞行器飞行速度快，效率高，但是采样点距大，分辨率低；需要专业的飞行员进行手动飞行，无法进行仿地飞行，不能在小面积的矿区开展大比例尺工作。此外，专业飞行器飞行高度较高，无法进行超低空飞行。为此，提出一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种多旋翼无人机航磁探测系统及方法，能够利用多旋翼无人机进行磁航探测，降低航空磁测成本和难度。
[0004]本专利技术的一种多旋翼无人机航磁探测系统，包括多旋翼无人机、数据采集单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机航磁探测系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、数据采集单元、光泵磁力传感器和地面控制终端；光泵磁力传感器与数据采集单元均设置在多旋翼无人机内；数据采集单元包括MCU控制器、存储器、定位模块和无线传输模块，光泵磁力传感器、存储器、定位模块和无线传输模块均与MCU控制器连接；地面控制终端包括无人机控制器、信号基站和运算设备，信号基站用于接收无线传输模块的数据信号并发送至运算设备，无人机控制器与运算设备连接以获取无人机的飞行数据。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机航磁探测系统，其特征在于：所述MCU控制器采用STM32单片机为核心的最小系统，所述存储器为SD卡，所述定位模块采用GPS+北斗双模定位模块，所述无线传输模块为LORA模块；LORA模块和定位模块通过串口与STM32单片机的IO端口连接，SD卡通过SDIO接口与STM32单片机的IO端口连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，柯国秋，宣飞，王跃峰，侯朝勇，赵永建，
申请(专利权)人：两山资源科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：