一种人形结构的人形机器人制造技术

本发明专利技术提供一种人形结构的人形机器人，涉及机器人领域，该人形结构的人形机器人，包括躯干模型。所述躯干模型顶部设有头模型，头模型正面设有摄像头，躯干模型两侧对称设有手臂模型，躯干模型上方设有圆板，圆板开设有滑槽，躯干模型连接有固定框。该人形结构的人形机器人，利用躯干模型，头模型和手臂模型组成机器人，通过后臂，前臂，小电推杆，马达一，齿轮以及转轴配合，令机器人做出左右手交替的出拳动作。通过大电推杆、马达一、马达三、小电推杆配合，令机器人做出摆拳动作。从而实现机器假人与拳击手互动，根据拳击手的动作进行出拳，从而起到训练拳击手防守、躲闪等能力的目的。进一步提高拳击训练效果。一步提高拳击训练效果。一步提高拳击训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种人形结构的人形机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种人形结构的人形机器人。

技术介绍

[0002]拳击运动是一种对抗激烈的体育运动。因此擂台下拳击运动员的训练十分重要。
[0003]目前，拳击训练多使用无反应能力的假人或者沙包进行。不具备反馈能力，或者为只能进行简单反馈的假人。传统的对抗训练需要进行人对人的击打训练，训练师应体力有限，训练经验有限，导致训练效果不佳。
[0004]市场上现有的拳击训练假人都没有反馈能力，或者是只能简单用重力或者是弹簧的弹力或者橡胶本身的弹力来进行反馈的练习辅助装置。尚缺乏一种能够支持单人对抗训练的拳击练习辅助装置。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人形结构的人形机器人，解决了上述
技术介绍
中传统拳击手训练用的假人不具备反馈能力，导致训练效果不佳的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种人形结构的人形机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形结构的人形机器人，包括躯干模型(1)，其特征在于：所述躯干模型(1)顶部设有头模型(2)，头模型(2)正面设有摄像头(21)，躯干模型(1)两侧对称设有手臂模型(3)，躯干模型(1)上方设有圆板(7)，圆板(7)开设有滑槽(71)，躯干模型(1)连接有固定框(4)，固定框(4)背面设有滑杆(5)，滑杆(5)上端穿过滑槽(71)连接有驱动模块(6)，所述躯干模型(1)内设有隔板(13)，隔板(13)顶部连接有电机(15)，电机(15)传动轴连接有齿轮一(16)，所述齿轮一(16)两侧均设有转轴(17)，转轴(17)与手臂模型(3)一一对应，转轴(17)一端穿过躯干模型(1)与手臂模型(3)连接，转轴(17)另一端连接有齿轮二(18)，齿轮二(18)与齿轮一(16)啮合；所述电机(15)带动齿轮一(16)转动，齿轮一(16)通过齿轮二(18)带动两个手臂模型(3)一前一后摆动。2.根据权利要求1所述的一种人形结构的人形机器人，其特征在于：所述手臂模型(3)由定位块(31)、后臂(33)和前臂(34)组成，所述定位块(31)与转轴(17)连接，定位块(31)远离躯干模型(1)一侧开设有凹槽(311)，凹槽(311)内铰接有马达一(32)，马达一(32)传动轴与后臂(33)上端连接，后臂(33)下端与前臂(34)铰接，后臂(33)下端开设有凹槽二(331)，凹槽(311)内设有小电推杆(35)，小电推杆(35)活动端能够与前臂(34)接触，前臂(34)与后臂(33)之间连接有皮筋(36)，所述前臂(34)远离后臂(33)一端设有拳套(37)。3.根据权利要求2所述的一种人形结构的人形机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄湘翼，黄思思，
申请(专利权)人：浙江睿致人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：