一种多胶品集成涂胶机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，所述机器人包括机器人底座，所述机器人底座固定在地面上，所述机器人底座的上表面固定连接有机器人本体，所述机器人本体远离所述机器人底座的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构和第二涂胶机构，所述第一涂胶机构与所述第二涂胶机构通过连接机构与所述机器人本体固定连接机构，本发明专利技术能使两套涂胶执行机构稳定作业，保证涂胶精度及涂胶质量，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。并进一步具备防错的功能。并进一步具备防错的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多胶品集成涂胶机器人系统


[0001]本专利技术涉及汽车白车身涂胶
，具体领域为一种多胶品集成涂胶机器人系统。

技术介绍

[0002]20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36％、冷轧钢板的44％、铅的43％、锌的61％和合成橡胶的62％，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等7国，在1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多胶品集成涂胶机器人系统，包括机器人以及涂胶机构，其特征在于：所述机器人包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)固定在地面上，所述机器人底座(1)的上表面固定连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)远离所述机器人底座(1)的一端与所述涂胶机构相连接，所述涂胶机构包括第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)，所述第一涂胶机构(3)与所述第二涂胶机构(4)通过连接机构与所述机器人本体(2)固定连接机构，所述机器人本体(2)上固定连接有管线包，所述涂胶机构通过所述管线包与供胶机构连接。2.根据权利要求1所述的一种多胶品集成涂胶机器人系统，其特征在于：所述连接机构为连接法兰支架(5)，所述连接法兰支架(5)为两个相连接的互呈90
°
的板件构成，所述供胶机构通过螺栓与所述连接法兰支架(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种多胶品集成涂胶机器人系统，其特征在于：所述第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)分别设置在所述连接法兰支架(5)的两端，所述第一涂胶机构(3)和第二涂胶机构(4)与所述连接法兰支架(5)之间分别设有调节装置。4.根据权利要求1所述的一种多胶品集成涂胶机器人系统，其特征在于：所述连接机构为转盘，所述转盘包括主体(6)，所述主体(6)呈圆形板件，所述主体(6)固定连接在所述机器人本体(2)上，所述主体(6)远离所述机器人本体(2)的一侧表面设有圆形槽(7)，所述圆形槽(7)与所述主体(6)同轴设置，所述圆形槽(7)的内表面转动设有转动部(8)，所述转动部(8)呈圆形，且所述转动部(8)的外表面与所述圆形槽(7)的内表面均匀贴合，所述转动部(8)的外表面设有环形涡轮(12)，所述主体(6)的侧壁延切线方向设有转动槽(10)，所述转动槽(10)的内表面转动设有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与所述环形涡轮(12)之间啮合，所述蜗杆(11)的一端固定连接有电机(13)，所述电机(13)与所述主体(6)的外表面之间固定连接，所述转动部(8)的上表面固定连接有转动板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁刚，杨耀勇，张谦，马传浩，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：