一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质，所述滑动门控制方法，包括：控制滑动门在初始电压V0下运行；获取所述滑动门的状态信息；根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；若是，控制所述滑动门回退，并增大所述滑动门的运行电压。本发明专利技术能够提高运行电压来改变步进电机的输出力矩，以推动滑动门克服障碍物或机械传动老化带来的阻力进行关闭运行；且步进电机产生的输出力矩始终保持在安全力矩下，使滑动门夹到用户手指时，也不造成安全隐患；同时还能判断出具体发生位置；既解决了夹手或障碍物位置准确判断的问题，又能够控制成本，达到高可靠性、低成本目的。成本目的。成本目的。

【技术实现步骤摘要】
一种滑动门控制方法、控制装置、空调器及存储介质


[0001]本专利技术涉及控制
，具体而言，涉及一种滑动门控制方法、一种滑动门控制装置、一种空调器及一种存储介质。

技术介绍

[0002]越来越多的柜机空调带有滑动门功能，其在空调关闭时将滑动门关闭既能把灰尘挡在空调箱体外又增加了美观性。
[0003]但是，滑动门在关闭过程中，碰到障碍物会导致滑动门无法关闭；当用户的手被滑动门夹到后，现有技术存在滑动门退回的方式，但是由于滑动门的扭力比较大，所以用户还是会有刺痛感，特别是对于儿童而言，造成了不好的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何防止滑动门在遇到障碍物时无法关闭、避免对关闭过程中有可能夹到用户的手指造成安全隐患。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种滑动门控制方法，包括：控制滑动门在初始电压V0下运行；获取所述滑动门的状态信息；根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；若是，控制所述滑动门回退，并增大所述滑动门的运行电压。
[0006]与现有技术相比，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑动门控制方法，其特征在于，包括：控制滑动门在初始电压V0下运行；获取所述滑动门的状态信息；根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；若是，控制所述滑动门回退，并增大所述滑动门的运行电压。2.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，增大所述滑动门的运行电压，包括：增大所述滑动门的运行电压为V
n
＝V0*(1+10％)
n
，其中，n指的是增大所述运行电压的次数，且n≥1。3.根据权利要求2所述的滑动门控制方法，其特征在于，增大所述滑动门的运行电压为V
n
＝V0*(1+10％)
n
还包括：判断V
n
≤V
max
是否成立；若成立，则控制所述滑动门在所述V
n
下运行，并重新获取所述滑动门的状态信息，并根据所述状态信息重新判断是否处于滑动受阻状态；若不成立，则控制所述滑动门停止运行。4.根据权利要求3所述的滑动门控制方法，其特征在于，所述V
n
越高，控制所述滑动门的步进电机的力矩M越大；在所述V
n
＝V
max
时，所述M不大于250mN.m。5.根据权利要求1所述的滑动门控制方法，其特征在于，获取所述滑动门的状态信息，包括：获取用于监测所述滑动门滑动的光电开关的状态信息；在所述光电开关为断开状态，获取高电平信号；在所述光电开关为闭合状态时，获取低电平信号。6.根据权利要求5所述的滑动门控制方法，其特征在于，根据所述状态信息判断所述滑动门是否处于滑动受阻状态；包括：在预设时长内，判断是否有高低电平信号的切换；若无，则说明滑动门处于滑动受阻状态。7.根据权利要求1任意一项所述的滑动门控制方法，其特征在于，控制所述滑动门回退...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小斌，应志奇，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：