准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质。该整定方法包括：通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。本发明专利技术实施例的技术方案，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。应用的鲁棒性。应用的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及电网谐波电流补偿
，尤其涉及一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质。

技术介绍

[0002]准比例谐振控制技术由于对各谐振频点对应的频率分量能够达到优秀的指令跟踪与抗干扰性能，故被广泛应用于有源谐波电流补偿装置中，随着电网谐波电流的补偿需求日益增长，多频点谐波控制的重要性日渐提高。
[0003]当应用准比例谐振控制器对多个谐振频点的变流器输出电流进行控制时，电力系统阶数约高，则将难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种准谐振控制器参数的整定方法、装置、电气设备及介质，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种准谐振控制器参数的整定方法，该整定方法包括：
[0006]通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
[0007]获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
[0008]根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种准谐振控制器参数的整定装置，该装置包括：
[0010]负载参数信息调整模块，用于通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；
[0011]控制器参数计算模块，用于获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；
[0012]控制器参数输出模块，用于根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电气设备，该电气设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储多个程序，
[0016]当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术第一方面实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面实施例所提供的准谐振控制器参数的整定方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。解决了现有技术中无法对准谐振控制器参数进行在线整定且难以直接通过理论计算整定每个谐振频点对应的参数的问题，以实现准谐振控制器参数的在线整定，提高准谐振控制器应用的鲁棒性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图；
[0020]图2是本专利技术实施例二提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的引入社会分工的粒子群算法的整定流程图；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的粒子群算法对准谐振控制器参数再次寻优的流程图；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的粒子群算法对准谐振控制器参数初次寻优的流程图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的应用粒子群算法整定准谐振控制器的单相变流器电路图；
[0025]图7是本专利技术实施例三提供的一种准谐振控制器参数的整定装置的结构图；
[0026]图8是本专利技术实施例四提供的一种电气设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0028]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种准谐振控制器参数的整定方法的流程图，本实施例可适用于对多频点准谐振控制器参数进行在线整定的情况，该方法可以由准谐振控制器参数的整定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步
骤：
[0031]S110、通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数。
[0032]其中，负载由准比例谐振控制器电气系统中的准比例谐振控制器向其注入小信号，从而输出负载参数信息，负载依据电气系统的具体结构进行选择设置，本实施例对此不作任何限制。
[0033]具体的，通过变流器作为主电路向负载注入谐波电流，主电路中可以包含准谐振控制器，准谐振控制器可以为多频点准谐振控制器或准比例谐振控制器，本实施例对此不作任何限制。
[0034]变流器可以为应用粒子群算法整定准谐振控制器的单相变流器，粒子群算法作为单目标优化问题的经典算法，通过模拟群体的探索逻辑，能够在多维解空间中快速收敛到较为优秀的解，常用于复杂问题的参数离线寻优中，本实施例中以通过粒子群算法对准谐振控制器参数寻优，实现准谐振控制器参数的在线整定。
[0035]逆变器电路与负载模型是根据负载参数建立的，逆变器电路与负载模型依据负载输出的负载参数信息进行优化参数组合输出，以实现逆变器电路与负载模型自身的调整更新。
[0036]在逆变器电路与负载模型自身的每一次调整更新后，则对调整准谐振控制器参数对应的粒子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种准谐振控制器参数的整定方法，其特征在于，包括：通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息，并根据所述负载参数信息控制逆变器电路与负载模型输出调整准谐振控制器参数，以通过所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的调整适应度函数；获取当前准谐振控制器参数，并对所述当前准谐振控制器参数对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的当前适应度函数；根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，输出目标准谐振控制器参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子计算与其对应的适应度函数，包括：通过公式(1)计算得到所述当前准谐振控制器参数组对应的粒子群中的每一粒子的适应度函数；其中，sim为仿真时间；n为最高谐波次数；i
ref
与i
ref_i
分别为某一时间输出的谐波电流参考值的瞬时值与第i次谐波幅值；i
out
为所述谐波电流的电流瞬时值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过向负载注入谐波电流得到所述负载输出的负载参数信息之前，还包括：检测出所述目标准谐振控制器参数与所述当前准谐振控制器参数之间的差值大于预设参数阈值时，通过所述负载参数信息对逆变器电路与负载模型进行调整。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对与其对应的粒子群进行整定，包括：根据所述调整适应度函数或所述当前适应度函数确定与其对应的粒子群的最优位置；根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述当前适应度函数对应的粒子群。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整准谐振控制器参数对应的粒子群包括α类粒子、β类粒子和γ类粒子；相应的，根据所述粒子群的最优位置整定所述调整适应度函数或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锐锋，钟振鑫，董玉玺，张云，刘水，林杰欢，卓定明，陈鸣，黄晓波，李冲，刘欢，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：