基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，包括检测装置，所述检测装置包括嵌入式微处理器芯片、与嵌入式微处理器芯片通信连接的显示屏、与嵌入式微处理器芯片通信连接的双轴倾角传感器以及图像采集模块；所述图像采集模块包括与嵌入式微处理器芯片通信连接的摄像头和与所述摄像头通信连接的图像存储器；所述摄像头的镜头在物理中心位置刻画有直角坐标系，所述直角坐标系具有垂直相交的U轴和V轴，所述U轴与水平面平行，V轴与重力线方向平行。该装置较少地使用人工参与测量且测量操作的流程并不复杂，同时该装置也可用于复杂地形中建筑物的测量，因而其检测的精度相对较高。此外本发明专利技术还提供了使用该装置的检测方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及建筑物测量
，尤其涉及一种基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着城市的迅速发展，各种大型建筑不断涌现。由于地基的不均匀沉降，或自然外力的长期影响，建筑物会发生倾斜。当倾斜达到一定程度时，会影响建筑物的结构质量与周围环境的安全。因此有必要对建筑物的倾斜度进行检测，以便及时发现隐患，避免造成更大的事故。
[0003]目前，建筑物倾斜度的测量普遍采用经纬仪、铅锤观测法等。铅锤观测法操作简单，但对处于复杂地形的建筑物难以测量。经纬仪测量过程易受外界的电磁波和光线的影响，对存储条件要求较高且易受人为因素影响而产生较大误差。
[0004]因而发展出利用机器视觉检测建筑倾斜的方法。而目前国内利用视觉技术进行建筑物倾斜检测的技术十分稀少，中国专利“一种基于图像识别技术的房屋倾斜检测方法”(专利号：201711139479.7)提出利用数字图像识别技术判断房屋是否倾斜。但是该方法需事先在被测房屋的外墙贴N个防水标志，通过利用安装在无人机上的摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，其特征在于：包括检测装置(1)，所述检测装置(1)包括嵌入式微处理器芯片、与嵌入式微处理器芯片通信连接的显示屏、与嵌入式微处理器芯片通信连接的双轴倾角传感器以及图像采集模块；所述图像采集模块包括与嵌入式微处理器芯片通信连接的摄像头和与所述摄像头通信连接的图像存储器；所述摄像头的镜头在物理中心位置刻画有直角坐标系，所述直角坐标系具有垂直相交的U轴和V轴。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，其特征在于：还包括检测装置支架，所述检测装置支架包括转动组件、支撑架和平衡杆(3)，所述支撑架为三脚架(6)，所述转动组件包括上支架(4)和下支架(5)，下支架(5)与所述三脚架(6)固定连接，上支架(4)和下支架(5)围绕纵向轴线转动连接，平衡杆(3)与上支架(4)之间呈天平式结构，所述检测装置(1)还包括检测装置壳体和电池，所述嵌入式微处理器芯片、显示屏、双轴倾角传感器、摄像头和图像存储器均安装在所述检测装置壳体之内且与所述电池电连接，所述检测装置壳体在平衡杆(3)上横向滑动连接。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，其特征在于：在平衡杆(3)中部的两侧设置有凸块(7)，在上支架(4)的上端设置有挡框(8)，凸块(7)位于挡框(8)之内，凸块(7)与挡框(8)之间具有间隔。4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的建筑物倾斜检测装置，其特征在于：所述双轴倾角传感器所测的水平方向角度为所述U轴与水平面的角度偏差，竖直方向角度为所述V轴与重力线的角度偏差。5.一种使用权利要求2～4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：石彦辉，智小慧，胡登乐，白晓军，韩彦军，马月辉，郭文武，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：