本发明专利技术提供一种后方警告系统及其方法，该系统包括：检测单元，其检测目标车辆的位置；估计单元，其基于由该检测单元检测到的该目标车辆的位置来估计该目标车辆的行驶方向；以及设定单元，其设定关于该主车辆的碰撞警告范围，并基于由该估计单元估计的该目标车辆的行驶方向来改变该碰撞警告范围。方向来改变该碰撞警告范围。方向来改变该碰撞警告范围。
【技术实现步骤摘要】
车辆后方警告系统及其方法
[0001]本专利技术涉及一种车辆后方警告系统及其控制方法，更具体地，涉及一种用于检测主车辆的后方或后侧方的目标车辆并向乘客警告碰撞可能性的系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]后方警报设备是当有可能与在运动中的车辆的后侧方检测到的物体发生碰撞时向驾驶员发出警报的设备。
[0003]后方警报设备可以包括盲点检测(blind spot detection，BSD)系统，其检测并警告驾驶员存在于车辆后方警报区域中的物体，以及车道改变辅助(lane change assist，LCA)系统，其确定并警告驾驶员车辆改变车道与从后方快速接近主车辆的目标车辆之间发生碰撞的可能性。
[0004]这种车辆后方警告系统示出了当目标车辆远离或朝向主车辆行驶时，目标车辆移出和移入碰撞警告范围。
[0005]此时，由检测传感器检测到的目标车辆的位置与后方碰撞警告范围的位置之间的差异会引起误差，这需要技术对其进行控制。
[0006]上面作为技术背景描述的内容仅是为了更好地理解本专利技术的背景，而不应视为承认它们对应于相关领域的普通技术人员已经知道的现有技术。
技术实现思路
[0007]提出本专利技术以解决这样的问题，并旨在通过减小目标车辆离开主车辆所检测到的后方碰撞警告范围时的碰撞警告范围来减少车辆后方碰撞警告中的误差。
[0008]根据本专利技术的车辆后方警告系统包括：检测单元，其被配置为检测目标车辆的位置；估计单元，其被配置为基于检测到的该目标车辆的位置来估计该目标车辆的行驶方向；以及设定单元，其被设置为设定主车辆的碰撞警告范围，并基于估计的该目标车辆的行驶方向来调整该碰撞警告范围。
[0009]该检测单元可以连接至位于该主车辆的后部的雷达传感器，并且被配置为检测位于该主车辆的后方或侧方的该目标车辆的位置。
[0010]该碰撞警告范围可以在相对于该主车辆在横向方向上彼此间隔开的第一边界和第二边界之间延伸，并且该设定单元可以被配置为基于估计的该目标车辆的行驶方向来调整该第一边界或该第二边界。
[0011]该估计单元可以进一步被配置为估计该目标车辆与该主车辆之间的横向距离，并且该设定单元可以进一步被配置为当估计的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离增加时，将该第二边界调整为更靠近该主车辆。
[0012]该估计单元可以进一步被配置为估计该目标车辆与该主车辆之间的横向距离，并且该设定单元可以被配置为当估计的该目标车辆和该主车辆之间的该横向距离减小时，将该第一边界调整为更远离该主车辆。
[0013]计算单元可以被配置为基于检测到的该目标车辆的位置来计算该主车辆与该目标车辆之间的横向距离，并且设定单元可以进一步被配置为将计算出的该主车辆和该目标车辆之间的该横向距离与预定距离进行比较，并基于计算出的该横向距离与该预定距离之间的比较结果来调整该碰撞警告范围。
[0014]该设定单元还可以被配置为当计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离小于该第一边界或大于该第二边界时，将该第一边界调整为更靠近该主车辆，并且将该第二边界调整为更远离该主车辆。
[0015]该设定单元还可以被配置为当计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离在该第一边界和该第二边界之间时，将该第二边界调整为更远离该主车辆，并且将该第一边界调整为更靠近该主车辆。
[0016]该设定单元还可以被配置为当估计的该目标车辆的该行驶方向指示该目标车辆移动远离该主车辆并且计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离等于或大于第一距离时，将该第二边界调整为更靠近该主车辆。
[0017]该设定单元还可以被配置为当估计的该目标车辆的行驶方向指示该目标车辆移动靠近该主车辆并且计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离等于或小于第二距离时，将该第一边界调整为更远离该主车辆。
[0018]根据本专利技术实施例的用于提供车辆后方警告的方法包括：检测目标车辆的位置；基于检测到的该目标车辆的位置来估计该目标车辆的行驶方向；以及设定主车辆的碰撞警告范围，并基于估计的该目标车辆的行驶方向来调整该碰撞警告范围。
[0019]该检测目标车辆的位置可以包括：使用位于该主车辆的后部的雷达传感器，检测位于该主车辆的后方或侧方的该目标车辆的位置。
[0020]该碰撞警告范围可以在相对于该主车辆在横向方向上彼此间隔开的第一边界和第二边界之间延伸，并且该设定该碰撞警告范围包括基于估计的所述目标车辆的行驶方向来调整该第一边界或该第二边界。
[0021]该设定该碰撞警告范围可以包括：当该目标车辆与该主车辆之间的横向距离增加时，将该第二边界调整为更靠近该主车辆。
[0022]当该目标车辆与该主车辆之间的横向距离减小时，将该第一边界调整为更远离该主车辆。
[0023]基于检测到的该目标车辆的位置来计算该主车辆与该目标车辆之间的横向距离，将计算出的该主车辆与该目标车辆之间的该横向距离与预定距离进行比较，以及基于计算出的横向距离和该预定距离之间的比较结果来调整该碰撞警告范围。
[0024]该调整该碰撞警告范围可以包括：当计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离小于该第一边界或大于该第二边界时，将该第一边界调整为更靠近该主车辆，并且将该第二边界调整为更远离该主车辆。
[0025]该调整该碰撞警告范围可以包括：当计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离在该第一边界和该第二边界之间时，将该第二边界调整为更远离该主车辆，并且将该第一边界调整为更靠近该主车辆。
[0026]该调整该碰撞警告范围可以包括：当估计的该目标车辆的行驶方向指示该目标车辆移动远离该主车辆并且计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离等于或大于
预定的第一距离时，将该第二边界调整为更靠近该主车辆。
[0027]该调整该碰撞警告范围可以包括：当估计的该目标车辆的行驶方向指示该目标车辆移动靠近该主车辆并且计算出的该目标车辆与该主车辆之间的该横向距离等于或小于预定的第二距离时，将该第一边界调整为更远离该主车辆。
[0028]根据本专利技术的车辆后方警告系统具有当目标车辆离开碰撞警告范围时减小碰撞警告范围的效果，从而提高了检测偏离碰撞警告范围的目标车辆的准确性。
附图说明
[0029]图1是示出根据本专利技术实施例的车辆后方警告系统的配置的视图。
[0030]图2是示出根据本专利技术的实施例的车辆后方警告系统的示例的视图。
[0031]图3是示出根据本专利技术的实施例的车辆后方警告系统中的与目标车辆的位置相对应的第一边界和第二边界的位置的视图。
[0032]图4是示出根据本专利技术的实施例的车辆后方警告方法的流程图。
具体实施方式
[0033]仅出于描述根据本专利技术的实施例的目的，通过示例的方式给出了在本说明书或申请中公开的本专利技术的实施例的具体结构或功能描述，并且可以以各种形式实现根据本专利技术的实施例，示出的实施例不应该被理解为限于本说明书或申请中描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆后方警告系统，包括：检测单元，被配置为检测目标车辆的位置；估计单元，被配置为基于检测到的所述目标车辆的所述位置来估计所述目标车辆的行驶方向；以及设定单元，被配置为设定主车辆的碰撞警告范围，并基于估计的所述目标车辆的所述行驶方向来调整所述碰撞警告范围。2.根据权利要求1所述的车辆后方警告系统，其中，所述检测单元连接至位于所述主车辆的后部的雷达传感器，并且被配置为检测位于所述主车辆的后方或侧方的所述目标车辆的所述位置。3.根据权利要求1所述的车辆后方警告系统，其中：所述碰撞警告范围在相对于所述主车辆在横向方向上彼此间隔开的第一边界和第二边界之间延伸，并且所述设定单元被配置为基于估计的所述目标车辆的所述行驶方向来调整所述第一边界或所述第二边界。4.根据权利要求3所述的车辆后方警告系统，其中：所述估计单元还被配置为估计所述目标车辆与所述主车辆之间的横向距离，以及所述设定单元还被配置为当估计的所述目标车辆与所述主车辆之间的所述横向距离增加时，将所述第二边界调整为更靠近所述主车辆。5.根据权利要求3所述的车辆后方警告系统，其中：所述估计单元还被配置为估计所述目标车辆与所述主车辆之间的横向距离，以及所述设定单元还被配置为当估计的所述目标车辆和所述主车辆之间的所述横向距离减小时，将所述第一边界调整为更远离所述主车辆。6.根据权利要求3所述的车辆后方警告系统，还包括计算单元，所述计算单元被配置为基于检测到的所述目标车辆的所述位置来计算所述主车辆与所述目标车辆之间的横向距离，其中，所述设定单元还被配置为将计算出的所述主车辆和所述目标车辆之间的所述横向距离与预定距离进行比较，并基于计算出的所述横向距离与所述预定距离之间的比较结果来调整所述碰撞警告范围。7.根据权利要求6所述的车辆后方警告系统，其中，所述设定单元还被配置为当计算出的所述目标车辆与所述主车辆之间的所述横向距离小于所述第一边界或大于所述第二边界时，将所述第一边界调整为更靠近所述主车辆，并且将所述第二边界调整为更远离所述主车辆。8.根据权利要求6所述的车辆后方警告系统，其中，所述设定单元还被配置为当计算出的所述目标车辆与所述主车辆之间的所述横向距离在所述第一边界和所述第二边界之间时，将所述第二边界调整为更远离所述主车辆，并且将所述第一边界调整为更靠近所述主车辆。9.根据权利要求6所述的车辆后方警告系统，其中，所述设定单元还被配置为当估计的所述目标车辆的所述行驶方向指示所述目标车辆移动远离所述主车辆并且计算出的所述目标车辆与所述主车辆之间的所述横向距离等于或大于第一距离时，将所述第二边界调整
为更靠近所述主车辆。10.根据权利要求6所述的车辆后方警告系统，其中，所述设定单元还被配置为当估计的所述目标车辆的行驶方向指示所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜恩奭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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