自推进式作业车辆及其作业时段的规划方法技术

本公开涉及自推进式作业车辆及其作业时段的规划方法。本文中公开了用于自动地规划由电池单元供电的电动作业车辆的工作日的系统和方法。该车辆包括被行驶装置支撑的底盘，底盘自身进一步支撑作业机具。电池单元释放能量，以至少辅助致动行驶装置和/或作业机具。控制器从用户接收关于作业车辆将在给定时间段中执行的指定任务的输入数据，并预测与将执行的各剩余任务对应的至少一种操作模式下的能耗率。控制器还针对用户界面产生输出数据，所述输出数据对应于基于预测的所述能耗率的所述电池单元所需的充电量状态与所述电池单元的检测到的当前充电量状态的比较。控制器可全天监视活动和/或消耗率并主动到产生输出，以例如进行使用优化。例如进行使用优化。例如进行使用优化。

【技术实现步骤摘要】
自推进式作业车辆及其作业时段的规划方法


[0001]本公开总体上涉及例如建筑业和/或农业中的由电池供电的作业车辆，该作业车辆包括一个或更多个冷却系统风扇。更具体地，本公开涉及用于例如基于期望任务的时间表和电池单元可用充电量来规划这种作业车辆的运行时间的由计算机实现的系统和方法。

技术介绍

[0002]出于例示性目的，本文中讨论的由电池供电的作业车辆可被称为电动反铲挖掘机，但这种特征在范围上是非限制的，并且除非本文中另有具体说明，否则替代的作业车辆可例如包括挖掘机、小型轮式或履带式装载机、平地机、自卸卡车等。这些机械可具有从地表面支撑底架的履带式或轮式行驶装置，并还可包括一个或更多个作业机具，这些作业机具用于配合机械移动来改造作业环境(例如，挖掘、提升、装载、平整)。
[0003]在这样的作业机械的领域中，持续地需要在仍提供必要的性能的同时减少柴油排放。在某些辖区里，将消除全部乘用车中的柴油排放，这可进一步促成对全电动或混合柴油
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电动作业车辆的需求。全电动作业车辆的潜在好处不仅包括减少氮氧化物和颗粒物的排放，而且包括减少保养时间和作业环境中的噪声，更不用说节省燃料。
[0004]然而，相对于重型作业车辆的能量需求，现有的电池单元(通常使用锂离子电池)的性能上限相对低。大多数电池只能在所需工作日的部分时间内维持操作，并可能难以获得为电池再充电的电源。即使充电源可在作业场所是可用的，如果电池在原本是工作日的一部分的期间内强制执行停机，则电池所需的相对长的充电时间也可能是高度不期望的。r/>
技术实现思路

[0005]当前公开至少部分地通过使得能够规划和优化由电池供电的电动作业车辆的工作日来提供对常规系统和方法的增强。这样的系统和方法可优选地使得能够在整个八小时工作日中实现全电动作业车辆，包括运输到一个或更多个作业场所、在那些作业场所完成工作以及进一步将作业车辆运送到诸如充电位置之类的优选目的地。
[0006]在实施方式中，本文中公开的一种自推进式作业车辆包括由多个行驶装置支撑的底盘，底盘进一步支撑一个或更多个作业机具。电池单元被配置为释放能量，以至少辅助致动行驶装置和作业机具中的一个或更多个。控制器通信地链接到电池单元和与作业车辆的驾驶员关联的用户界面，并被配置为执行如下的方法。控制器接收关于作业车辆将在给定时间段中执行的一个或更多个指定任务的输入数据，预测与将执行的一个或更多个指定任务的各剩余任务对应的至少一种操作模式下的能耗率，并且针对用户界面产生输出数据，所述输出数据对应于基于预测的能耗率的电池单元所需的充电量状态与电池单元的检测到的当前充电量状态的比较。
[0007]在替代实施方式中，除了所述的控制器之外，可通过与远程或其他替代计算单元的交互来部分或全部地执行以上提及的方法。
[0008]在以上提及的实施方式的一个示例性方面，可基于所存储的关于至少一种操作模
式下的平均能耗的历史信息以及各关联任务的时间输入量来预测能耗率。
[0009]控制器还可被配置为基于所确定的作业车辆使用数据和给定时间段内关联的电池单元放电数据来校正预测的能耗率。
[0010]控制器还可被配置为将所确定的作业车辆使用数据和关联的电池单元放电数据与历史信息进行汇总，以进一步预测随后时间段中的能耗率。
[0011]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，与将执行的一个或更多个任务中的各剩余任务对应的至少一种操作模式可包括行驶模式、作业模式和空闲模式中的至少一种。控制器通信地链接到作业车辆上的全球定位系统收发器。如果基于将执行的指定任务需要至少一种行驶模式，则控制器还可被配置为获得作业车辆的地理位置数据并确定从作业车辆的当前位置到将在作业模式下执行的一个或更多个其他任务的相应位置以及从相应位置中的至少一个到目的地充电位置的行驶时间。
[0012]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，所预测的消耗率可取决于输入数据，该输入数据包括指定任务中的一个或更多个的任务状况和/或与任务状况相关的特征值。
[0013]任务状况和/或与任务状况相关的特征值可例如包括以下中的一个或更多个：针对任务类型的相对负荷影响、针对指定任务的相对环境影响；以及针对任务的指定地形的相对负荷影响。
[0014]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，所产生的输出数据对应于第一显示状态，在该第一显示状态中，为完成各剩余指定任务电池单元所需的充电量状态小于电池单元的检测到的当前充电量状态。
[0015]按照这样方面的所生成的输出数据还可对应于第二显示状态，在该第二显示状态中，为完成各剩余指定任务电池单元所需的充电量状态大于电池单元的检测到的当前充电量状态。
[0016]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，控制器可被配置为确认并显示所述一个或更多个指定任务的序列，该序列是相对于至少一个指定任务进行优化的，该至少一个指定任务的总预测能耗率小于所述电池单元的检测到的当前充电量状态。
[0017]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，控制器可被配置为确认并显示一个或更多个指定任务的子集，该子集是相对于至少一个指定任务进行优化的，该至少一个指定任务的总预测能耗率小于电池单元的检测到的当前充电量状态。
[0018]在以上提及的实施方式的另一个示例性方面，用户界面可使得关联用户能够输入多辆作业车辆的任务数据和对应的目的地数据，其中，为多辆作业车辆中的完成每个指定任务的每辆作业车辆自动地规划工作日。
[0019]可例如优化所规划的工作日，以相对于每辆作业车辆的充电量状态提供最大安全余量，和/或以相对于指定任务中的特定任务考虑作业车辆的相对能力。
[0020]用户界面还可使得关联用户能够指定参数，所述参数包括所述作业车辆中的关于所述任务中的特定任务和/或所述给定时间段中的指定时间的特定作业车辆，其中，为所述多辆作业车辆中的配合所指定的参数的每辆作业车辆重新计算任务的优化布置和/或序列。
附图说明
[0021]当结合附图阅读以下的公开时，本文中阐述的实施方式的众多目的、特征和优点对于本领域的技术人员而言将是十分显而易见的。
[0022]图1是合并了本文中公开的系统和方法的实施方式的作为由电池供电的作业车辆的轮式反铲挖掘机的侧视图。
[0023]图2是表示图1的作业车辆的示例性控制系统的框图。
[0024]图3是表示本文中公开的方法的示例性实施例的流程图。
具体实施方式
[0025]如前所述，本文中公开的系统和方法使得能够对由电池供电的作业车辆进行规划和工作日优化。因此，对于由具有指定最大充电量的电池单元供电的作业车辆，本文中公开的系统和方法可优选地有助于优化任务性能和车辆使用，并还向诸如机械驾驶员这样的用户提供关于电池单元的实际和预测的充电量状态的实时通知。
[0026]现在参照附图，具体地参照图1，示出并整体用标号100指定了代表性的作业车辆。在给出的特定示例中，出于例示性目的，在本文中的通篇本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于规划自推进式作业车辆(100)的作业时段的方法(300)，所述作业车辆包括底盘(110)和电池单元(120)，所述底盘由多个行驶装置(112，114)支撑，所述底盘进一步支撑一个或更多个作业机具(130)，所述电池单元被配置为释放能量，以至少辅助致动所述行驶装置和所述作业机具中的一个或更多个，所述方法包括：获得关于所述作业车辆将在给定时间段中执行的一个或更多个指定任务的输入数据(302，306)；预测与将执行的所述一个或更多个指定任务的各剩余任务对应的至少一种操作模式下的能耗率(310)；并且针对与所述作业车辆关联的用户界面产生输出数据，所述输出数据对应于基于预测的所述能耗率的所述电池单元的所需充电量状态与所述电池单元的检测到的当前充电量状态的比较(312，314)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于所存储的关于所述至少一种操作模式下的平均能耗的历史信息以及各关联任务的时间输入量来预测所述能耗率(308)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：基于所述给定时间段内所确定的作业车辆使用数据和关联的电池单元放电数据来校正预测的所述能耗率(318)。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所确定的所述作业车辆使用数据和所述关联的电池单元放电数据与所述历史信息进行汇总，以进一步预测随后时间段中的能耗率。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于：与将执行的所述一个或更多个任务中的各剩余任务对应的所述至少一种操作模式包括行驶模式、作业模式和/或空闲模式。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：如果基于将执行的所述指定任务需要至少一种行驶模式，则获得所述作业车辆的地理位置数据并确定从所述作业车辆的当前位置到将在作业模式下执行的一个或更多个其他任务的相应位置以及从所述相应位置中的至少一个到目的地充电位置的行驶时间(304)。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所预测的能耗率取决于输入数据，该输入数据包括所述指定任务中的一个或更多个指定任务的任务状况和/或与所述任务状况相关的特征值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述任务状况和/或与所述任务状况相关的特征值包括以下中的一项或更多项：针对任务类型的相对负荷影响；针对指定任务的相对环境影响；以及针对所述任务的指定地形的相对负荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：