用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置。在驾驶员直接操作车辆的手动驾驶模式下，踏板垫向后旋转并在室内空间中弹出，以允许驾驶员操纵踏板垫。在驾驶员不直接操作车辆的自动驾驶模式下，踏板垫向前旋转并隐藏在发动机舱空间中，以防止暴露在室内空间中，并防止被驾驶员操纵。并防止被驾驶员操纵。并防止被驾驶员操纵。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置


[0001]本公开涉及一种用于自动驾驶车辆(autonomous vehicle)的可折叠踏板装置，并且更具体地，涉及一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置，在手动驾驶模式下，踏板垫突出到室内空间中以由驾驶员操纵，并且在自动驾驶模式下，踏板垫被引入到发动机舱空间中，以防止踏板垫暴露在室内空间中，并防止驾驶员无意中操纵踏板垫。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是一种采用自动驾驶技术的智能车辆，通过该技术，车辆能够自动行驶到设定的目的地，而无需驾驶员操纵方向盘、加速器、制动器等。如今，这种自动驾驶车辆快速发展。为了促进其商业化，自动驾驶车辆能够在手动驾驶模式(其中驾驶员直接操作车辆)和自动驾驶模式(在没有驾驶员的驾驶操作或操纵的情况下车辆自动行驶到目的地)之间进行选择。
[0003]在自动驾驶模式下，驾驶员可能希望在伸展状态下舒适地休息。尤其是，当设置在驾驶员座椅下方空间中的踏板(如加速踏板和制动踏板)仍然暴露在车辆的室内空间中时，它们可能会干扰驾驶员的休息。此外，在驾驶员不需要操纵车辆踏板的自动驾驶模式下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的可折叠踏板装置，包括：踏板垫，被安装成穿过车身面板，所述车身面板设置在驾驶员座椅下方的空间中以将发动机舱空间和室内空间分隔开，所述踏板垫被安装成由驾驶员踩踏，并且在所述踏板垫被引入到所述发动机舱空间中的隐藏状态和所述踏板垫突出到所述室内空间中的弹出状态之间切换；以及致动器，产生动力以旋转所述踏板垫，使得所述踏板垫进入所述隐藏状态或所述弹出状态。2.根据权利要求1所述的可折叠踏板装置，进一步包括：踏板壳体，所述踏板壳体被固定地安装成相对于所述车身面板位于所述发动机舱空间中，其中，铰链轴形成在所述踏板垫的下端，并且可旋转地联接到所述踏板壳体，并且所述踏板垫被安装成使得所述踏板垫的上端部可绕形成在所述踏板垫的下端的所述铰链轴在前后方向上旋转。3.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其中，当所述踏板垫绕形成在所述踏板垫的下端的所述铰链轴向前旋转时，所述踏板垫进入隐藏状态，在所述隐藏状态下所述踏板垫被引入到所述发动机舱空间中。4.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其中，当所述踏板垫绕形成在所述踏板垫的下端的所述铰链轴向后旋转时，所述踏板垫进入弹出状态，在所述弹出状态下所述踏板垫突出到所述室内空间中。5.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其进一步包括：垫弹簧，所述垫弹簧的第一端由所述踏板壳体支撑，并且所述垫弹簧的第二端由所述踏板垫支撑，其中，当驾驶员踩踏所述踏板垫时，所述踏板垫绕所述铰链轴向前旋转，并且所述垫弹簧被压缩并积累弹力，并且当所述踏板垫被释放时，所述踏板垫在所述垫弹簧中积累的弹力作用下向后旋转，并返回到初始位置。6.根据权利要求5所述的可折叠踏板装置，其中，所述垫弹簧包括彼此具有不同弹力的第一弹簧和第二弹簧。7.根据权利要求5所述的可折叠踏板装置，其中，在所述踏板垫的内部包括被形成为在向前方向上敞开的弹簧座凹槽，所述垫弹簧的第二端插入所述弹簧座凹槽中并被所述弹簧座凹槽支撑。8.根据权利要求2所述的可折叠踏板装置，其中，所述踏板垫包括：主体部，穿过形成在所述车身面板中的面板孔；后表面，覆盖所述主体部的后侧并由驾驶员踩踏；以及前表面，覆盖所述主体部的前侧，其中，所述踏板垫的所述后表面和所述前表面中的每一个的总尺寸被设置为大于所述面板孔的尺寸，使得所述后表面或所述前表面在所述踏板垫的所述隐藏状态或弹出状态下密封所述面板孔。9.根据权利要求8所述的可折叠踏板装置，其中，
所述主体部的顶表面和底表面形成为在绕所述铰链轴的圆周方向上延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金恩植，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：