可移动的悬挂式加油系统技术方案

本发明专利技术涉及燃料加注设备技术领域，具体地涉及一种可移动的悬挂式加油系统。该加油系统包括：监测单元，监测单元设置为能够对驶入的待加油车辆进行追踪监测并且能够获取所述待加油车辆的停靠车位和油箱口相对于停靠车位的相对位置；加油机，加油机包括悬挂本体和安装本体的加油枪，本体设置为能够沿水平方向在罩棚的下方区域进行可定位的移动，加油枪设置为能够相对本体下移并且插入述油箱口；控制单元，控制单元与监测单元和加油机电连接，以根据监测单元获取的停靠车位以及油箱口的相对位置控制本体移至油箱口的上方并控制加油枪下移并且插入油箱口。该加油系统采用加油机，有助于满足停靠在不同车位的待加油车辆的加油需求，提高了加油效率。提高了加油效率。提高了加油效率。

【技术实现步骤摘要】
可移动的悬挂式加油系统


[0001]本专利技术涉及燃料加注设备
，具体地涉及一种可移动的悬挂式加油系统。

技术介绍

[0002]加油站作为油品销售终端，其站内车辆加油效率直接决定油品销售企业经营利润。目前，加油站大多采用立式加油机，只在加油岛的两侧设置加油车位，以用于驶入加油站的待加油车辆停靠加油。但是，随着汽车的应用越来越广泛，加油站的待加油车辆的车流量越来越大，加油站仅仅通过在加油岛两侧设置加油车位，已经远远不能满足日益增长的待加油车辆的加油需求，导致加油站内出现汽车拥堵、加油排队押车等问题，造成了客户的严重流失，加油效率低，在加油需求高的情况下仍然无法提高加油站的油品销售量，收益差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的加油站因采用立式加油机导致的仅能在加油岛两侧设置加油车位而造成了收益差、排队严重、无法满足较大车流量的待加油车辆的加油需求等问题，提供一种可移动的悬挂式加油系统，该加油系统采用加油机，能够将加油机悬挂安装于罩棚，有利于根据待加油车辆所停靠的任意车位移动到待加油车辆的油箱口的上方，移动便捷，有助于满足停靠在不同车位的待加油车辆的加油需求，显著地扩充了加油车位，减少了采用立式加油机导致仅能在加油岛两侧设置加油车位而造成的排队押车严重等问题，提高了加油效率；而且，通过设置监测单元，能够对驶入的待加油车辆进行追踪监测并且获取其停靠车位，有利于定向追踪每一个待加油车辆以及精准获取油箱口的所在位置，为加油机的移动和停靠提供了精准地位置信息，实现了对加油机的移动进行精准化、智能化控制，提高了加油效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种可移动的悬挂式加油系统，所述加油系统包括：
[0005]监测单元，所述监测单元设置为能够对驶入的待加油车辆进行追踪监测并且能够获取所述待加油车辆的停靠车位以及所述待加油车辆的油箱口相对于所述停靠车位的相对位置；
[0006]加油机，所述加油机包括悬挂安装于罩棚的本体以及安装于所述本体的加油枪，所述本体设置为能够沿水平方向在所述罩棚的下方区域进行可定位的移动，所述加油枪设置为能够相对所述本体下移并且插入所述油箱口；
[0007]控制单元，所述控制单元与所述监测单元和所述加油机电连接，以根据所述监测单元获取的所述停靠车位以及所述油箱口的所述相对位置控制所述本体移至所述油箱口的上方并控制所述加油枪下移并且插入所述油箱口。
[0008]可选的，所述监测单元包括监测模块和分析模块，所述监测模块设置为能够对所述待加油车辆进行追踪拍摄并且将拍摄的图像传递给所述分析模块，所述分析模块设置为
能够根据所述图像进行分析处理以获取所述油箱口在以所述停靠车位的长边车位线为X轴、以所述停靠车位的短边车位线为Y 轴、以所述停靠车位的两个后拐角点的其中一个为原点所构建的坐标系中的坐标点位置。
[0009]可选的，所述监测模块包括第一监测部分、追踪部分和第二监测部分，其中：
[0010]所述第一监测部分设置为能够对行驶到加油站的入口的所述待加油车辆进行拍摄以得到第一图像并且能够将所述第一图像传递给所述分析模块以获取所述油箱口在所述待加油车辆的设置点位；
[0011]所述追踪部分设置为能够对驶入所述加油站的所述待加油车辆进行追踪拍摄以得到追踪图像并且能够将所述追踪图像传递给所述分析模块以获取所述待加油车辆最终停靠的所述停靠车位的车位信息；
[0012]所述第二监测部分设置为能够对停靠的所述待加油车辆进行拍摄以得到第二图像并且能够将所述第二图像传递给所述分析模块以获取所述待加油车辆相对于所述停靠车位的所述相对位置；
[0013]并且，所述分析模块能够根据所述第一图像、追踪图像和第二图像进行综合分析以获取所述油箱口的所述坐标点位置。
[0014]可选的，所述分析模块设置为能够根据所述第一图像识别所述待加油车辆的车牌号，并且所述分析模块设置为能够根据所述车牌号获取所述待加油车辆的车型信息以得到所述油箱口的设置点位，以及所述分析模块设置为能够根据所述车牌号获取所述待加油车辆的加油记录中的油号信息。
[0015]可选的，所述加油系统包括沿所述加油站规划的车位的长边车位线的方向延伸的第一轨道以及沿所述车位的短边车位线的方向延伸的第二轨道，所述本体可活动地安装于所述第一轨道，所述第一轨道设置为能够沿所述第二轨道的延伸方向移动并带动所述本体同步移动，所述本体设置为能够沿所述第一轨道的延伸方向移动。
[0016]可选的，所述加油系统包括计费单元和收费单元，所述计费单元设置为能够计算所述待加油车辆的加油费用并且将所述加油费用传递给所述收费单元，所述收费单元设置为能够根据所述加油费用进行收费。
[0017]可选的，所述加油机包括引导机构和油管，所述引导机构安装于所述本体并且设置为能够引导所述油管的延伸路径，所述加油枪通过所述油管与所述本体油液连通，并且所述加油枪能够根据所述油管的延伸路径的变化进行升降运动。
[0018]可选的，所述引导机构包括引导所述油管延伸的升降臂，所述升降臂的第一端安装于所述本体，所述升降臂的第二端挂放有所述加油枪并且设置为能够相对于所述第一端进行升降运动以带动所述加油枪进行同步升降。
[0019]可选的，所述加油机包括驱动电机和防护传感器，所述控制单元分别与所述驱动电机和防护传感器电连接，所述驱动电机安装于所述本体并且通过传动机构驱动所述升降臂进行升降运动，所述防护传感器安装在所述升降臂的用于挂放所述加油枪的部分并且能够探测到所述加油枪周围预定范围内的障碍物，所述控制单元设置为能够根据所述防护传感器的信号控制所述第二电机的运行。
[0020]可选的，所述升降臂包括第一升降臂，所述第一升降臂包括依次铰接以能够折叠在一起的多个折叠臂节，位于首端的所述折叠臂节安装于所述本体，位于尾端的所述折叠
臂节挂放有所述加油枪以及安装有所述油管，多个所述折叠臂节设置能够依次在竖直面上旋转以彼此错开进行延展运动，进而带动所述油管同步向下延伸以及所述加油枪下降。
[0021]可选的，所述第一升降臂包括旋转臂节，所述旋转臂节的一端可旋转地连接于所述本体并且能够相对于所述本体进行水平旋转，所述旋转臂节的另一端与位于首端的所述折叠臂节连接，所述油管分别安装于所述旋转臂节的两端。
[0022]可选的，所述升降臂包括第二升降臂，所述第二升降臂包括依次套设的多个套管臂节，位于最外层的所述套管臂节安装于所述本体，位于最内层的所述套管臂节套设在所述油管外并且挂放有所述加油枪，多个所述套管臂节设置为能够沿竖直方向从内向外依次向下延伸以带动所述油管和加油枪同步下移。可选的，所述引导机构包括导轨和滑移件，所述导轨安装于本体，所述滑移件可移动地安装于所述导轨并且设置为能够沿所述导轨的延伸方向移动，所述油管担在所述滑移件上并且能够随着所述滑移件的移动改变所述油管的延伸路径，以带动所述加油枪进行升降运动。
[0023]可选的，所述加油机包括动力电机和防护传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述加油系统包括：监测单元，所述监测单元设置为能够对驶入的待加油车辆进行追踪监测并且能够获取所述待加油车辆的停靠车位以及所述待加油车辆的油箱口相对于所述停靠车位的相对位置；加油机，所述加油机包括悬挂安装于罩棚的本体以及安装于所述本体的加油枪(4)，所述本体设置为能够沿水平方向在所述罩棚的下方区域进行可定位的移动，所述加油枪(4)设置为能够相对所述本体下移并且插入所述油箱口；控制单元，所述控制单元与所述监测单元和所述加油机电连接，以根据所述监测单元获取的所述停靠车位以及所述油箱口的所述相对位置控制所述本体移至所述油箱口的上方并控制所述加油枪(4)下移并且插入所述油箱口。2.根据权利要求1所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述监测单元包括监测模块和分析模块，所述监测模块设置为能够对所述待加油车辆进行追踪拍摄并且将拍摄的图像传递给所述分析模块，所述分析模块设置为能够根据所述图像进行分析处理以获取所述油箱口在以所述停靠车位的长边车位线为X轴、以所述停靠车位的短边车位线为Y轴、以所述停靠车位的两个后拐角点的其中一个为原点所构建的坐标系中的坐标点位置。3.根据权利要求2所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述监测模块包括第一监测部分、追踪部分和第二监测部分，其中：所述第一监测部分设置为能够对行驶到加油站的入口的所述待加油车辆进行拍摄以得到第一图像并且能够将所述第一图像传递给所述分析模块以获取所述油箱口在所述待加油车辆的设置点位；所述追踪部分设置为能够对驶入所述加油站的所述待加油车辆进行追踪拍摄以得到追踪图像并且能够将所述追踪图像传递给所述分析模块以获取所述待加油车辆最终停靠的所述停靠车位的车位信息；所述第二监测部分设置为能够对停靠的所述待加油车辆进行拍摄以得到第二图像并且能够将所述第二图像传递给所述分析模块以获取所述待加油车辆相对于所述停靠车位的所述相对位置；并且，所述分析模块能够根据所述第一图像、追踪图像和第二图像进行综合分析以获取所述油箱口的所述坐标点位置。4.根据权利要求3所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述分析模块设置为能够根据所述第一图像识别所述待加油车辆的车牌号，并且所述分析模块设置为能够根据所述车牌号获取所述待加油车辆的车型信息以得到所述油箱口的设置点位，以及所述分析模块设置为能够根据所述车牌号获取所述待加油车辆的加油记录中的油号信息。5.根据权利要求4所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述加油系统包括沿所述加油站规划的车位的长边车位线的方向延伸的第一轨道(1)以及沿所述车位的短边车位线的方向延伸的第二轨道(2)，所述本体可活动地安装于所述第一轨道(1)，所述第一轨道(1)设置为能够沿所述第二轨道(2)的延伸方向移动并带动所述本体同步移动，所述本体设置为能够沿所述第一轨道(1)的延伸方向移动。6.根据权利要求5所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述加油系统包括计费单元和收费单元，所述计费单元设置为能够计算所述待加油车辆的加油费用并且将所述
加油费用传递给所述收费单元，所述收费单元设置为能够根据所述加油费用进行收费。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的可移动的悬挂式加油系统，其特征在于，所述加油机包括引导机构和油管(3)，所述引导机构安装于所述本体并且设置为能够引导所述油管(3)的延伸路径，所述加油枪(4)通过所述油管(3)与所述本体油液...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙万付，蒲鹤，陶彬，王振中，甄永乾，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院，
类型：发明
国别省市：