本申请涉及一种自动售货机多规格旋转体定位装置，涉及自动售货机的领域，固定连接于第一货架，第一旋转货架转动连接有第一转轴，第一转轴的两端分别固定连接有第一安装板，两个第一安装板分别固定连接于自动售货机的顶部和底部，第一旋转货架在靠近第一安装板的端部固定连接有第一旋转座；第一安装板与第一旋转座之间设有若干第一检测组件，第一检测组件电连接有处理模块，第一检测组件向处理模块发送检测信号，处理模块接收检测信号并处理，第一货架底部固定连接有第一旋转组件，第一旋转组件用于旋转第一货架，处理模块控制第一旋转组件。本申请具有能够调整旋转货架实际旋转的角度，以达到设定旋转角度的效果。以达到设定旋转角度的效果。以达到设定旋转角度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机多规格旋转体定位装置
[0001]本申请涉及自动售货机的领域，尤其是涉及一种自动售货机多规格旋转体定位装置。
技术介绍
[0002]随着我国电子商务的蓬勃发展和日益成熟，自动售货机应运而生，可以识别、存储和管理货物。
[0003]当前为了提高可同时存储货物的数量，自动售货机往往设置有旋转货架，在货架上设置多个用于放置物料的存放板。当有需要时，旋转货架会通过旋转装置转动角度，以方便用户取货或操作人员存货。当前自动售货机在转动旋转货架时，是以在设定时间内运行旋转电机来实现的，通常存在有实际旋转角度不满足设定旋转角度的情况。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为旋转货架存在有实际旋转角度不满足设定旋转角度的情况。
技术实现思路
[0005]为了能够调整旋转货架实际旋转的角度，以满足设定旋转角度，本申请提供一种自动售货机多规格旋转体定位装置。
[0006]本申请提供的一种自动售货机多规格旋转体定位装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自动售货机多规格旋转体定位装置，固定连接于第一货架，第一货架转动连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别转动连接有第一安装板，两个所述第一安装板分别固定连接于自动售货机的顶部和底部，所述第一货架在靠近所述第一安装板的端部固定连接有第一旋转座；
[0008]所述第一安装板与所述第一旋转座之间设有若干第一检测组件，所述第一检测组件电连接有处理模块，所述第一检测组件向所述处理模块发送检测信号，所述处理模块接收所述检测信号并处理，所述第一货架底部固定连接有第一旋转组件，所述第一旋转组件用于旋转所述第一货架，所述处理模块控制所述第一旋转组件。
[0009]通过采用上述技术方案，第一货架在转动时，利用第一检测组件检测第一旋转座与第一安装板的相对位置，并将检测信号发送至处理模块，处理模块通过第一旋转座与第一安装板相对位置的信号来判断第一货架实际转动角度。在实际转动角度不满足设定转动角度时，可通过控制第一旋转组件来调整第一货架。
[0010]优选的，所述第一检测组件包括第一接近开关，所述第一接近开关固定连接于所述第一旋转座。
[0011]通过采用上述技术方案，第一接近开关无需与第一安装板进行机械接触，当第一安装板靠近第一接近开关时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，有利于减小对第一检测组件的损害，延长其使用寿命。
[0012]优选的，所述第一接近开关采用第一漫反射式光电开关。
[0013]通过采用上述技术方案，漫反射式光电开关检测距离长、响应速度快，且不受检测物体的制约，有利于保证第一检测组件的检测质量。
[0014]优选的，所述第一接近开关采用第一槽型光电开关，所述第一安装板固定连接有与所述第一槽型光电开关配合的第一传感挡片。
[0015]通过采用上述技术方案，槽型光电开关响应时间快、抗干扰能力强，可直接与逻辑电路和光电耦合器连接。第一传感挡片与第一槽型光电开关相配合，进一步提高第一槽型光电开关的检测准确性。
[0016]优选的，所述第一货架包括第二货架，所述第二货架转动连接有第二转轴，所述第二转轴两端转动连接有第二安装板，所述第二安装板与所述第一旋转座固定连接；
[0017]所述第二货架与所述第二安装板之间设有若干第二检测组件，所述第二检测组件与所述处理模块电连接，所述第二检测组件向所述处理模块发送检测信号，所述处理模块接收所述检测信号并处理，所述第二货架底部固定连接有第二旋转组件，所述第二旋转组件用于旋转所述第二货架，所述处理模块控制所述第二旋转组件。
[0018]通过采用上述技术方案，在第一货架中设置第二货架，并且同样可旋转设置，进一步提高空间利用率，提高自动售货机可同时容纳的物料数量。第二货架相对第一货架旋转时，利用第二检测组件检测相对位置并发送至处理模块。处理模块根据位置信号判断第二货架实际旋转角度，在不满足设定转动角度时通过控制第二旋转组件做进一步调整。
[0019]优选的，所述第二检测组件包括第二接近开关，所述第二接近开关固定连接于所述第二货架顶部。
[0020]通过采用上述技术方案，第二接近开关无需与第二安装板进行机械接触，当第二安装板靠近第二接近开关时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，有利于延长第二检测组件的使用寿命。
[0021]优选的，所述第二接近开关采用第二漫反射式光电开关。
[0022]通过采用上述技术方案，漫反射式光电开关检测距离长、响应速度快，且不受检测物体的制约，有利于保证第一检测组件的检测质量。
[0023]优选的，所述第二接近开关采用第二槽型光电开关，所述第二安装板固定连接有与所述第二槽型光电开关配合的第二传感挡片。
[0024]通过采用上述技术方案，槽型光电开关响应时间快、抗干扰能力强，可直接与逻辑电路和光电耦合器连接。第二传感挡片与第二槽型光电开关相配合，进一步提高检测准确性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.第一货架在以第一转轴为轴心转动时，第一旋转座相对第一安装板转动，此时第一检测组件将第一旋转转与第一安装板相对位置的检测信号发送至处理模块，处理模块根据检测信号判断第一货架相对第一安装板的实际转动角度，在实际转动角度与设定转动角度误差较大时，可通过控制第一旋转组件以调整第一货架的实际旋转角度；
[0027]2.通过采用接近开关，使第一检测组件无需与第一安装板进行机械接触、第二检测组件无需与第二安装板进行机械接触，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，有效减小对第一检测组件和第二检测组件的损害，延长第一检测组件和第二检测组件的使用寿命。
附图说明
[0028]图1是本申请实施1的自动售货机多规格旋转体定位装置的结构示意图；
[0029]图2是图1中A部分放大的结构示意图；
[0030]图3是本申请实施2的自动售货机多规格旋转体定位装置的结构示意图；
[0031]图4是图3中B部分放大的结构示意图。
[0032]附图标记：1、第一货架；11、第一转轴；2、第一旋转座；21、第一安装板；3、第一检测组件；31、第一接近开关；311、第一漫反射式光电开关；312、第一槽型光电开关；313、第一传感挡片；4、第二货架；41、第二转轴；5、第二安装板；6、第二检测组件；61、第二接近开关；611、第二漫反射式光电开关；612、第二槽型光电开关；613、第二传感挡片。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种自动售货机多规格旋转体定位装置。
[0035]实施例1
[0036]参照图1和图2，自动售货机多规格旋转体定位装置设置在第一货架1上，第一货架1中间转动连接有圆柱体状第一转轴11，第一转轴11的两端固定设置有第一安装板21，第一安装板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动售货机多规格旋转体定位装置，固定连接于第一货架（1），其特征在于：所述第一货架（1）转动连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）的两端分别固定连接有第一安装板（21），两个所述第一安装板（21）分别固定连接于自动售货机的顶部和底部，所述第一货架（1）在靠近所述第一安装板（21）的端部固定连接有第一旋转座（2）；所述第一安装板（21）与所述第一旋转座（2）之间设有若干第一检测组件（3），所述第一检测组件（3）电连接有处理模块，所述第一检测组件（3）向所述处理模块发送检测信号，所述处理模块接收所述检测信号并处理，所述第一货架（1）底部固定连接有第一旋转组件，所述第一旋转组件用于旋转所述第一货架（1），所述处理模块控制所述第一旋转组件。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机多规格旋转体定位装置，其特征在于：所述第一检测组件（3）包括第一接近开关（31），所述第一接近开关（31）固定连接于所述第一旋转座（2）。3.根据权利要求2所述的一种自动售货机多规格旋转体定位装置，其特征在于：所述第一接近开关（31）采用第一漫反射式光电开关（311）。4.根据权利要求2所述的一种自动售货机多规格旋转体定位装置，其特征在于：所述第一接近开关（31）采用第一槽型光电开关（312），所述第一安装板（21）固定连接有与所述第一槽型光电开关（312）配...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈孟荣，周文琳，陈忠阁，许泽，王亚洲，高辉，
申请(专利权)人：上海达博世丽物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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