乐器及并入其中的、为音乐演奏者提供的协助系统技术方案

一种安装有协助系统（３）的萨克斯管，该协助系统（３）协助演奏者进行萨克斯管的演奏；该协助系统（３）包括分别与萨克斯管的音键（２２，２３，２４）粘接的压力传感器（１０２），与音键（２２，２３，２４）相关联地设置并向音键（２２，２３，２４）施加辅助力的转矩电机（１０３Ａ）和用于把驱动信号调整到对应于压力的一定量值的控制器（１０１）；由于换算表（ＴＢ１）存储在控制器（１０１）中，所以控制器（１０１）在换算表（ＴＢ１）中查找要被调整的驱动电流量，并向转矩电机（１０３）提供驱动信号，由此，借助手指力和辅助力的总和把音键按下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种乐器，并更特别地涉及一种装备有为音乐演奏者提供和 便于在乐器上演奏乐曲的协助系统。
技术介绍
乐器通常是为非残障成人而设计。比如，成年人具有足够长的腿部，在 键盘上进行手指弹奏的过程中，脚能踩踏钢琴踏板。成年人能抵抗复位弹簧 的弹力而迅速地按下管乐器的音键。然而， 一些儿童的腿太短而不能踏在钢 琴踏板上，并感觉踏板离他们的脚太远。面对乐器，身体残障人员有时会面 临跟孩子们一样的处境。已经为孩子们和残障人员提供了各种各样的协助设备和协助系统。 一种现有技术的协助系统在日本已公开专利申请No.2001-109462中公开，后文 中称之为第一现有技术协助系统。第一现有技术协助系统为感觉标准大 钢琴踏板离他们脚太远的人设计。第一现有技术协助系统装配于踏板柱(lyre post),并设置有在辅助位置和静止位置之间转换的辅助踏板。当成年人在大 钢琴上演奏乐曲时，辅助踏板保持在静止位置以便成年人直接踏在踏板上。 当需要协助的人希望在大钢琴上演奏乐曲时，辅助踏板转换到辅助位置 以便与大钢琴的踏板联动。当演奏者在大钢琴上演奏乐曲时，演奏者脚踏辅 助踏板以产生人为表现力(artifi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于产生音乐声音的乐器，包括：　　　　至少一个操纵器（２１，２３，２４；５６；９１ａ，９１ｂ；８２），通过演奏者的力在一定的方向上运动，以便为要产生的音乐声音指定属性；　　　　乐音发生器（１；４８；９２，９３，９４，９６；１１１，８１，８３，８４），与所述至少一个操纵器（２１，２３，２４；５６；９１ａ，９１ｂ；８２）连接，并产生具有所述属性的所述音乐声音；和　　　　协助系统（３；３Ａ；３Ｂ；３Ｃ；３Ｋ），包括　　　　至少一个传感器（１０２；１０２Ｃ；１０２Ｅ；１０２Ｊ；１０２Ｋ），其是为所述至少一个操纵器（２１，２３，２４；５６；９１ａ，９１ｂ；８２）设置的并产生检测信号（Ｓ１），该检测信...

【技术特征摘要】
JP 2006-7-20 197791/061、一种用于产生音乐声音的乐器，包括至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)，通过演奏者的力在一定的方向上运动，以便为要产生的音乐声音指定属性；乐音发生器(1；48；92，93，94，96；111，81，83，84)，与所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)连接，并产生具有所述属性的所述音乐声音；和协助系统(3；3A；3B；3C；3K)，包括至少一个传感器(102；102C；102E；102J；102K)，其是为所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)设置的并产生检测信号(S1)，该检测信号代表表示所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)的运动的物理量，至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)，对驱动动力作出响应，以便在所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)上施加能使所述至少一个操纵器(21，23，24；56；91a，91b；82)在所述一定的方向上运动的辅助力，和控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)，与所述至少一个传感器(102；102C；102E；102J；102K)和所述至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)连接，用于控制所述至少一个作动器(103；103D；103E；103J；103K)，其特征在于所述控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)存储所述物理量与所述驱动动力的量值之间的关系(TB1；TB2；TB3TB11，TB12，TB13)，且在于所述控制器(101；101C；101E；106；101K，106K)在所述关系(TB1；TB2；TB3TB11，TB12，TB13)中查找与所述物理量对应的一定的量值，以便将所述驱动动力调整到所述一定的量值，由此使所述至少一个操纵器通过所述演奏者的力与所述辅助力的总和来移动。2. 如权利要求1所述的乐器，其中，所述乐音发生器具有子系统(23G; 48, 57; 92， 93， 94, 96; 83)，该子系统沿与所述一定的方向相反的方向 在所述至少一个操纵器(21, 23， 24; 56; 91a, 91b; 82)上施加载荷力， 以使得在所述演奏者的力和所述辅助力的总和达到比由所述载荷力产生的 载荷更大的阈值的状态下，所述至少一个操纵器(21， 23， 24; 56; 91a, 91b; 82)开始移动。3. 如权利要求2所述的乐器，所述至少一个操纵器(21, 23, 24; 56; 91a, 91b; 82)绕一支点(21E, 23E, 24E; 76; 91c, P)沿所述一定的方 向旋转和与所述一定的方向相反的方向旋转，以使得所述演奏者的力、所述 辅助力和所述载荷力分别产生演奏者力矩、辅助力矩和等效于所述载荷的载 荷力矩。4. 如权利要求2所述的乐器，还包括沿所述一定的方向在所述至少一 个操纵器(56 )上施加抵消力的载荷抵消器(75 )。5. 如权利要求1所述的乐器，其中，所述物理量和所述驱动动力的所 述量值之间的另一关系(TB12, TB13)进一步地存储在所述控制器(101K, 106K)中，并且所述关系(TB11)和所述另一关系(TB12, TB13)选择性 地被用来确定所述一定的量值。6. 如权利要求5所述的乐器，还包括连接到所述控制器(IOIK， 106K) 上的选择单元(107)，以便演奏者选择所述关系来依据一定的物理量获得相 对较大的辅助力，或选择所述另 一关系来依据所述一定的物理量获得相对较 小的辅助力。7. 如权利要求5所述的乐器，还包括另一操纵器(21, 23， 24; 56; 91a, 91b),连接到所述乐音发生器(1; 48, 57; 92, 93, 94， 96)上，并通过所述演奏者的力沿所述一定的方向移 动，以便以与用所述至少一个操纵器(21, 23， 24; 56; 91a， 91b)所指定 的值不同的值来指定所述属性，其中，所述关系和所述另 一关系分别用于所述至少一个操纵器和所述另 一操纵器。8. 如权利要求l所述的乐器，其中，所述乐音发生器(1)通过在其内 部限定的空气柱的振动来引发所述音乐声音，并且所述至少 一个操纵器(21, 23， 34)通过改变所述空气柱的长度来改变所述音乐声音的音高。9. 如权利要求8所述的乐器，其中，所述乐音发生器(1)形成有多个 音孔(lb)，并且所述至少一个操纵器及其他操纵器(21， 23， 24)用于选 择性地关闭和打开所述多个音孔(lb)。10. 如权利要求l所述的乐器，其中，所述乐音发生器(48; 92, 93， 94, 96)具有击弦机单元(93)，与多个音键(91a, 91b)联动，且被相关联的音键 (91a, 91b)选择性地作动，琴弦(94)，为产生乐音而振动，乐音能形成所述音乐声音，弦槌(92),分别与所述琴弦...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木秀雄，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]