一种太阳能电池板激光清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板激光清洗机器人，包括三维机械手、激光器、激光准直镜、扫描振镜、场镜、测距仪、处理器芯片和AGV小车，三维机械手底部固定在AGV小车底板上，激光准直镜、扫描振镜和场镜依次设置在激光器的输出光路上，激光准直镜用于将激光器输出的激光准直，扫描振镜用于实现激光准直镜输出的激光束在一维方向上往复移动，场镜用于将扫描振镜输出的激光束聚焦于太阳能电池板表面，测距仪用于实时测量场镜到电池板表面的距离并将测量结果传输给处理器芯片，处理器芯片分别与三维机械手、激光器、扫描振镜、测距仪和报警器连接。其能够自动识别太阳能电池板，激光清洗头自动对焦，自动完成清洗任务，提高效率和降低陈本。陈本。陈本。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板激光清洗机器人


[0001]本技术涉及激光清洗
，尤其涉及一种太阳能电池板自动激光清洗机器人。

技术介绍

[0002]太阳能电池板是光伏发电站的核心，由于电池板大多暴露在野外环境中比如荒漠地带，风沙大，灰尘多，随时间延长会在表面累积沙子、灰尘、鸟粪以及雨雪等，研究显示积尘会导致电池板的光电效率减低7％～40％。为了提高光伏电站的产能，需要定期和不定期对电池板表面进行清洗。按照通常设计标准，每10MW电站配套工业清洗系统最少需要一次性投资几百万元。当前太阳能电池板清洗的主要方式分为人工水洗和工业清洗设备冲洗，清洗介质都是水，这对于地处干旱缺水地区的光伏电站来说，又增加了清洗的成本。并且，冬季水洗电池板产生的冰层会严重弱化光学效应，这也增加了北方的太阳能光伏电站的清洗难度。而高压水枪导致的大面积短路会造成发电效率降低。
[0003]为解决以上所述问题，人们提出了用激光清洗代替水清洗的新方法，比如：公开(公告)号:CN106623274A“一种光伏太阳能电池板的激光清洗方法”，提出了用脉冲激光扫描电池板表面，使电池板表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板激光清洗机器人，其特征在于，包括三维机械手、激光器、激光准直镜、扫描振镜、场镜、测距仪、处理器芯片和AGV小车，三维机械手底部固定在AGV小车底板上，激光准直镜、扫描振镜和场镜依次设置在激光器的输出光路上，激光准直镜用于将激光器输出的激光准直，扫描振镜用于实现激光准直镜输出的激光束在一维方向上往复移动，场镜用于将扫描振镜输出的激光束聚焦于太阳能电池板表面，测距仪用于实时测量场镜到...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹振涛，雷鹏，
申请(专利权)人：瑞镭智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：