一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，包括开合齿轮、暗锁机构和工件压紧机构，开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；暗锁机构包括挡铁、锁扣和连接弹簧；工件压紧机构，包括压紧座、调节螺柱、压缩弹簧、连接杆和压板；本实用新型专利技术的大齿轮机构中的开合齿轮可开合设置，使得能够从变位机开合处上下料，占地面积小，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构


[0001]本技术涉及工程机械
，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构。

技术介绍

[0002]近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。
[0003]目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360
°
转动旋转变位。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮开合夹紧变位机的大齿轮机构，其特征在于，包括与变位机的底座装置的主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮(2)，所述开合齿轮由上半齿块(2.1)和下半齿块(2.2)通过铰链板(2.3)铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间(2a)，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽(2b)。2.根据权利要求1所述的大齿轮机构，其特征在于，所述大齿轮机构还包括用于实现所述上半齿块与下半齿块在闭合状态时锁紧的暗锁机构(6)，所述暗锁机构包括挡铁(6.1)、锁扣(6.2)和连接弹簧(6.3)，所述下半齿块远离所述铰链板(2.3)的一端设置有第一收容腔(2.2a)，所述上半齿块的底部设置有与所述第一收容腔相对应的第二收容腔(2.1a)；所述挡铁(6.1)设置在所述第一收容腔内，所述挡铁的两侧分别通过所述连接弹簧(6.3)连接一个所述锁扣(6.2)，两个所述锁扣均能在所述第一收容腔内水平滑动；在所述上半齿块与所述下半齿块处于闭合状态时，两个所述锁扣的顶部外端卡设于所述第二收容腔内，进而实现所述上半齿块与所述下半齿块的锁紧。3.根据权利要求2所述的大齿轮机构，其特征在于，所述第一收容腔(2.2a)的长度方向沿所述下半齿块的厚度方向设置，并贯穿所述下半齿块，所述第一收容腔包括从所述下半齿块的顶面向下凹进的第一凹槽(2.21)和从第一凹槽的底部向下凹进的第二凹槽(2.22)，所述第二凹槽的纵截面为圆形，所述第一凹槽的纵截面为方形，且所述方形的宽度小于所述圆形的直径；所述第二收容腔包括从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹湘衡，洪新东，刘裕来，陈波，刘智伟，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：