一种抓手和装窑设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种抓手和装窑设备，涉及马桶制造领域，该抓手包括抓持体和应变片，抓持体用于与机械手连接，且抓持体用于抓持马桶，应变片安装在抓持体上，其中，应变片用于发送表征抓持体形变量的第一电信号。该装窑设备包括前述的抓手。该抓手和装窑设备可以改善马桶被放置在窑车上后，出现的晃动和不稳定的问题。稳定的问题。稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手和装窑设备


[0001]本技术涉及马桶制造领域，具体而言，涉及一种抓手和装窑设备。

技术介绍

[0002]在马桶生产制造的过程中，通常使用机械手将马桶搬运至窑车上。由于马桶为陶瓷产品，在搬运马桶时，要求机械手将马桶平稳地放置窑车上。现有技术中，由于机械手不能够准确判断马桶是否已经完全放置在窑车上，容易出现机械手卸载马桶太早的情况，这样会造成马桶被放置在窑车上后，出现晃动和不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种抓手和装窑设备，其能够有效地改善前述的技术问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种抓手，包括抓持体和应变片，所述抓持体用于与机械手连接，且所述抓持体用于抓持马桶，所述应变片安装在所述抓持体上，其中，所述应变片用于发送表征所述抓持体形变量的第一电信号。
[0006]在可选的实施方式中，所述抓持体包括支撑板和连接臂，所述支撑板用于承接所述马桶，所述连接臂的一端用于与所述机械手连接，所述连接臂的另一端与所述支撑板连接，所述应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手，其特征在于，包括抓持体(11)和应变片(12)，所述抓持体(11)用于与机械手(3)连接，且所述抓持体(11)用于抓持马桶，所述应变片(12)安装在所述抓持体(11)上，其中，所述应变片(12)用于发送表征所述抓持体(11)形变量的第一电信号。2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述抓持体(11)包括支撑板(111)和连接臂(112)，所述支撑板(111)用于承接所述马桶，所述连接臂(112)的一端用于与所述机械手(3)连接，所述连接臂(112)的另一端与所述支撑板(111)连接，所述应变片(12)安装在所述连接臂(112)上。3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，所述连接臂(112)包括间隔分布的第一杆(1121)和第二杆(1122)，所述第一杆(1121)和所述第二杆(1122)同时与所述支撑板(111)连接，所述应变片(12)的两端分别连接在所述第一杆(1121)和所述第二杆(1122)上。4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述应变片(12)包括依次连接的第一连接部(121)、第二连接部(122)以及第三连接部(123)，所述第一连接部(121)和所述第三连接部(123)分别与所述第一杆(1121)和所述第二杆(1122)连接，所述第二连接部(122)与所述第一杆(1121)间隔设置，以及所述第二连接部(122)与所述第二杆(1122)间隔设置。5.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，所述连接臂(112)还包括垫块(1123)，所述垫块(1123)同时连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎宇弘，莫庆龙，陈正大，甘林，
申请(专利权)人：广东金马领科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：