本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，针对传统清理暗渠时较为困难的缺陷，提出了一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，底座上方架设有支撑板，支撑板上方设置有竖直板，竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，转动轴朝向远离底座设置，转动轴的轴线与底座移动方向平行，转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。本申请降低暗渠清淤难度的效果。申请降低暗渠清淤难度的效果。申请降低暗渠清淤难度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种暗渠机器人清淤装置
[0001]本申请涉及暗渠清淤装置的
，尤其是涉及一种暗渠机器人清淤装置。
技术介绍
[0002]在一些降雨量丰富的城市，为缓解排水压力，常在地下埋设大型暗渠进行城市的排水，暗渠具有排水能力强且不易发臭等优点。在遭遇内涝时且极大缓解城市的排水压力，降低城市发生洪涝灾害的损失。
[0003]相关技术中，考虑到受力以及便于流体更好地通过等因素，暗渠结构的排水通道和外轮廓的横截面形状呈圆形；由于雨水流入暗渠时容易携带各种生活垃圾，长期以往容易导致暗渠局部发生堵塞，且暗渠长时间使用会产生淤泥堆积暗渠的渠壁的情况，为确保在发生内涝时暗渠能够及时排水，因此每隔一端时间需要对暗渠进行疏通清淤工作，传统的常采用人工携带清理工具以及高压水管冲洗清淤的方式对暗渠里的垃圾与淤泥进行疏通清淤。
[0004]针对上述中的相关技术，人工进行暗渠的疏通清淤时考虑到个别暗渠内操作空间较小，导致操作人员不易对暗渠进行疏通清淤，而采用高压水管进行清洗清淤时，受限于水管长度导致其清理范围有限，无论采用人工清理还高压水管清理，清理效率均较低，因此，专利技术人认为传统的暗渠清淤存在清理效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了提高暗渠的清理效率，本申请提供一种暗渠机器人清淤装置。
[0006]本申请提供的一种暗渠机器人清淤装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，所述底座上方架设有支撑板，所述支撑板上方设置有竖直板，所述竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，所述转动轴朝向远离底座设置，所述转动轴的轴线与底座移动方向平行，所述转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干所述刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，所述支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，打开驱动组件，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴带动设置于转动轴端部的若干刀片转动，驱动底座往暗渠的延伸方向移动，底座移动过程中利用转动的刀片对暗涵内淤积的垃圾和淤泥进行粉碎清理，相比传统人工清洗以及高压水管冲洗的方式，只需移动底座便可对暗渠进行清理，有利于提高清理暗渠的效率，有利于降低清理暗渠的难度。
[0009]优选的，所述转动轴可拆卸连接有若干竖直杆，所述竖直杆与转动轴的轴线垂直设置，所述竖直杆远离转动轴的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷。
[0010]通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动转动轴转动，进而带动若干竖直杆上的毛刷产生圆周运动，利用旋转的毛刷对暗渠的渠壁进行进一步的刷洗，有利于更好地清洗暗渠内淤积的垃圾，有利于提升暗渠的清理效果。
[0011]优选的，所述底座上方还竖直固定连接有套管，所述套管远离底座的一端套接滑动有支撑杆，所述套管还设置有固定支撑杆位置的固定组件，所述支撑杆远离套管的一端架设有固定块，所述固定块背离套管的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽滚动连接有滚珠。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，通过打开固定组件并调整支撑杆的位置，移动固定杆直至滚珠与暗渠的顶壁抵接，进而使得底座的暗渠内的移动更加平稳，使得旋转的刀片粉碎清理淤泥和垃圾时，底座不易产生大幅度的位移，使得底座在暗渠内的移动更加稳定。
[0013]优选的，所述支撑杆远离套管的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端与固定块背离滚珠的一侧固定连接，所述弹簧给予固定块远离支撑杆的驱动力。
[0014]通过采用上述技术方案，通过弹簧的设置，有利于减少底座移动过程中产生的震动，使得底座不易产生位移，进而使得刀片不易与暗渠碰撞，有利于延长刀片的使用寿命。
[0015]优选的，所述转动轴远离竖直板的一端设置有若干安装板，若干所述安装板与若干刀片一一对应，所述刀片通过螺栓固定在安装板上。
[0016]通过采用上述技术方案，使得刀片可拆卸连接于安装板，使得刀片磨损时可以及时从安装板上拆下更换，使得刀片可以地对暗渠内的垃圾进行粉碎清理；同时，利用螺纹连接的自锁效应，使得刀片可以更稳固地固定在安装板上。
[0017]优选的，所述底座上设置有驱动支撑板的上下位移的驱动组件，所述驱动组件包括水平架设在底座上方的底板，所述底板开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端与支撑板底侧转动连接，所述驱动组件还包括竖直设置在支撑板底部若干限位杆，所述底板对应若干限位杆开设有若干限位通孔，若干所述限位杆分别与若干限位通孔插接滑动，用以限制所述支撑板随螺杆的转动而转动。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要清理不同规格的暗渠时，转动螺杆，螺杆带动支撑板以及支撑板上的转动轴产生上下位移，直至转动轴移动至其轴线与待清暗渠的轴线趋近于平行，使得刀片可以更好地绞碎暗渠内的淤泥以及垃圾，使得毛刷可以更好地清洁暗渠的渠壁。
[0019]优选的，所述转动轴同轴设置有第二环形凸起，所述第二环形凸起外周壁对应若干竖直杆设置有若干第一螺纹孔，若干所述竖直杆底部外周壁均设置有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，若干所述竖直杆分别与对应的第一螺纹孔螺纹连接。
[0020]通过采用上述技术方案，当毛刷磨损时，通过竖直杆与第二螺纹孔螺纹连接的设置，通过转动竖直杆调节竖直杆的位置，直至毛刷与待测暗渠的渠壁抵接，使得毛刷无需经常更换；同时，可以通过更换不同长度的竖直杆使得暗渠机器人可以刷洗不同暗渠的内壁，进而有利于扩大暗渠机器人清淤装置的使用范围。
[0021]优选的，所述固定组件包括开设在套管外周壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与套管内腔连通，所述第二螺纹孔螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与支撑杆外周壁抵紧。
[0022]通过采用上述技术方案，当需要调节支撑杆的位置，只需拧松锁紧螺栓便可调节支撑杆的位置，有利于降低支撑杆的位置调节的难度；同时，利用螺纹连接的自锁效应，使得锁紧螺栓与支撑杆抵紧时，支撑杆不易产生位移，进而使得滚珠可以更好地贴紧暗渠的渠壁。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过驱动件驱动转动轴转动进而带动若干刀片转动，使得底座移动过程中转动的刀片可以对暗渠内的淤泥以及垃圾进行粉碎清理，相比传统人工清理以及高压水枪清理，有利于降低清理暗渠淤泥的难度；
[0025]2.通过转动轴垂直设置有竖直杆，竖直杆末端设置有毛刷，使得驱动件驱动转动轴转动时，毛刷可以对暗渠的渠壁进行清淤，有利于更彻底地清理暗渠；
[0026]3.通过凸块背离支撑杆的一侧开设有滚动槽且滚动槽内滚动连接有滚珠的设置，使得底座在暗渠内移动时，通过调节支撑杆的位置，使得滚柱与暗渠的渠壁抵接，使得刀片与毛刷清理淤积的淤泥以及垃圾时，底座不易产生位移，使得底座的移动更加平稳。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是图1中A部的放大示意图。
[0029]附图标记说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：包括可移动的底座(1)，所述底座(1)上方架设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上方设置有竖直板(21)，所述竖直板(21)与支撑板(2)垂直设置，所述竖直板(21)转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)朝向远离底座(1)设置，所述转动轴(22)的轴线与底座(1)移动方向平行，所述转动轴(22)远离底座(1)的一端设置有若干刀片(25)，若干所述刀片(25)与转动轴(22)的轴线垂直设置且若干刀片(25)刀刃朝向背离底座(1)的方向设置，所述支撑板(2)上还设置有驱动转动轴(22)转动的驱动件(23)。2.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)可拆卸连接有若干竖直杆(28)，所述竖直杆(28)与转动轴(22)的轴线垂直设置，所述竖直杆(28)远离转动轴(22)的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷(29)。3.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上方还竖直固定连接有套管(4)，所述套管(4)远离底座(1)的一端套接滑动有支撑杆(41)，所述套管(4)还设置有固定支撑杆(41)位置的固定组件(42)，所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端架设有固定块(43)，所述固定块(43)背离套管(4)的一侧开设有滚珠槽(45)，所述滚珠槽(45)滚动连接有滚珠(46)。4.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离支撑杆(41)的一端与固定块(43)背离滚珠(46)的一侧固定连接，所述弹簧(44)给予固定块(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：余伟业，何显辉，肖锐华，何志豪，
申请(专利权)人：广东鹏裕建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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