一种多工位高速贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位高速贴标机，包括入料皮带线、出料皮带线、至少一个贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组、底板和安装支架；贴标单元包括第一X向模组、第一Y向模组、第一Z向模组、辅料剥离飞达、辅料贴覆组件和定位平台；第一Y向模组、第一X向模组以及第一Z向模组带动辅料贴覆组件在X方向、Y方向和Z方向运动；辅料贴覆组件包括多个辅料吸嘴组件；搬运机械臂模组包括吸盘组件、固定组件、第二Z向模组和第二Y向模组；CCD组件对辅料剥离飞达上的辅料的位置进行拍照，其包括旋转驱动电机和辅料吸嘴，旋转驱动电机与辅料吸嘴传动连接，每个吸嘴可进行独立的升降、旋转和吸料。本申请可以多工位贴标，并且贴标一致性高。并且贴标一致性高。并且贴标一致性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位高速贴标机


[0001]本技术涉及贴标机
，尤其涉及一种多工位高速贴标机。

技术介绍

[0002]目前，市场上的贴标机大都为单工位贴标，单工位贴标机应用场合有限，贴标效率低。市场上的贴标机的存在贴标误差大的问题，影响了贴标的良品率，一致性不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种多工位高速贴标机，旨在解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例提供的一种多工位高速贴标机，包括：入料皮带线、出料皮带线、至少一个贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组、底板和安装支架；所述入料皮带线、出料皮带线、贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组和安装支架均设置在底板上；所述贴标单元包括第一X向模组、第一Y向模组、第一Z向模组、多个辅料剥离飞达、辅料贴覆组件和定位平台；所述第一Y向模组的运动方向与所述入料皮带线的运动方向相同，所述辅料贴覆组件与所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组传动连接；所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组带动所述辅料贴覆组件在X方向、Y方向和Z方向运动；所述辅料贴覆组件包括多个辅料吸嘴组件；所述入料皮带线的末端设置有定位件，所述定位平台设置在所述入料皮带线的出料位置处；所述搬运机械臂模组包括吸盘组件、固定组件、第二Z向模组和第二Y向模组，所述吸盘组件的位置与所述入料皮带线的出料位置对应，所述第二Y向模组与所述吸盘组件传动连接；所述辅料吸嘴组件从所述辅料贴覆组件吸取辅料，并且将辅料运送到待贴件位置处进行贴标，所述安装支架包括间隔设置的两个竖直架和连接所述竖直架上端的水平架；所述CCD组件设置在所述水平架上对着所述辅料剥离飞达位置处；所述CCD组件用于对所述辅料剥离飞达上的辅料的位置进行拍照，所述辅料吸嘴组件包括旋转驱动电机和辅料吸嘴，所述旋转驱动电机与所述辅料吸嘴传动连接。
[0005]在本技术的多工位高速贴标机中，所述辅助吸嘴组件还包括第一固定底座、第二固定底座、滚珠花键轴、推动杆、气缸和第三固定底座；所述第一固定底座、第二固定底座和所述第三固定底座从上到下依次间隔设置，所述气缸安装在所述第一固定底座上，所述滚珠花键轴穿过所述第一固定底座、第二固定底座和所述第三固定底座；所述推动杆的一端与所述气缸传动连接，所述推动杆的另一端与所述第二固定底座传动连接，所述滚珠花键轴连接于所述辅料吸嘴。
[0006]在本技术的多工位高速贴标机中，还包括中转皮带线，所述贴标单元的数量为两个，两个贴标单元在Y方向间隔设置，所述中转皮带线设置在两个所述贴标单元的定位平台之间。
[0007]在本技术的多工位高速贴标机中，还包括安装在所述底板上的龙门架，所述第一X向模组安装于所述龙门架上。
[0008]在本技术的多工位高速贴标机中，还包括第二X向模组，所述第二X向模组与
所述定位平台传动连接，所述第二X向模组用于带动所述定位平台在所述入料皮带线和所述辅料剥离飞达之间运动。
[0009]在本技术的多工位高速贴标机中，所述辅料剥离飞达包括料盘、辅料导向组件、传送皮带和电机；所述料盘用于装载辅料带，所述辅料导向组件用于将辅料运送到皮带位置处；所述电机与所述传送皮带传动连接，用于带动所述传送皮带转动。
[0010]在本技术的多工位高速贴标机中，所述传送皮带为硅橡胶鸡皮颗粒胶带。
[0011]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种多工位高速贴标机，可以多工位贴标，并且通过CCD组件和旋转驱动电机的设置来调整贴标的位置，以提高贴标的良品率和一致性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术实施例的贴标机的结构示意图；
[0014]图2是本技术实施例的辅料贴覆组件的结构示意图；
[0015]图3是本技术实施例的辅料剥离飞达的结构示意图；
[0016]图4是本技术实施例的搬运机械臂模组的结构示意图；
[0017]图5是本技术实施例的第一X向模组和第一Y向模组的结构示意图。
[0018]标号说明:
[0019]10、入料皮带线；11、定位件；20、出料皮带线；30、贴标单元；31、第一X向模组；32、第一Y向模组；33、第一Z向模组；34、辅料剥离飞达；35、辅料贴覆组件；351、旋转驱动电机；352、辅料吸嘴；353、第一固定底座；354、第二固定底座；355、滚珠花键轴；356、推动杆；357、气缸；358、第三固定底座；36、定位平台；40、CCD组件；50、搬运机械臂模组；51、吸盘组件；52、第二Y向模组；54、第二Z向模组；60、安装支架；61、竖直架；62、水平架；70、中转皮带线；80、龙门架；90、底板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
[0023]请参照图1
‑
图5所示，本技术公开了一种多工位高速贴标机，包括入料皮带线10、出料皮带线20、至少一个贴标单元30、CCD组件40、搬运机械臂模组50、底板90和安装支架组件60。底板设置在最下方，入料皮带线10、出料皮带线20、贴标单元30、CCD组件40、搬运机械臂模组50、和安装支架组件均安装在底板上。贴标单元30包括第一X向模组31、第一Y向模组32、第一Z向模组33、辅料剥离飞达34、辅料贴覆组件35和定位平台36。辅料剥离飞达34和辅料贴覆组件35的数量相同，并且均设置为多个。第一Y向模组32的运动方向与入料皮带线的运动方向相同，辅料贴覆组件35与第一Y向模组32、第一X向模组31和第一Z向模组33均传动连接。第一Y向模组32、第一X向模组31和第一Z向模组33带动辅料贴覆组件35在X方向、Y方向(皮带线的皮带运动的方向即为Y方向)和Z方向运动。入料皮带线10的末端设置有定位件11，定位平台36设置在入料皮带线10的出料位置处(即定位平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位高速贴标机，其特征在于，包括：入料皮带线、出料皮带线、至少一个贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组、底板和安装支架；所述入料皮带线、出料皮带线、贴标单元、CCD组件、搬运机械臂模组和安装支架均设置在底板上；所述贴标单元包括第一X向模组、第一Y向模组、第一Z向模组、定位平台、多个辅料剥离飞达和多个辅料贴覆组件；所述第一Y向模组的运动方向与所述入料皮带线的运动方向相同，所述辅料贴覆组件与所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组传动连接；所述第一Y向模组、所述第一X向模组以及所述第一Z向模组带动所述辅料贴覆组件在X方向、Y方向和Z方向运动；所述辅料贴覆组件包括辅料吸嘴组件；所述入料皮带线的末端设置有定位件，所述定位平台设置在所述入料皮带线的出料位置处；所述搬运机械臂模组包括吸盘组件、固定组件、第二Z向模组和第二Y向模组，所述吸盘组件的位置与所述入料皮带线的出料位置对应，所述第二Y向模组与所述吸盘组件传动连接；所述辅料吸嘴组件从所述辅料贴覆组件吸取辅料，并且将辅料运送到待贴件位置处进行贴标，所述安装支架包括间隔设置的两个竖直架和连接所述竖直架上端的水平架；所述CCD组件设置在所述水平架上对着所述辅料剥离飞达位置处；所述CCD组件用于对所述辅料剥离飞达上的辅料的位置进行拍照，所述辅料吸嘴组件包括旋转驱动电机和辅料吸嘴，所述旋转驱动电机与所述辅料吸嘴传动连接。2.根据权利要求1所述的多工位高速贴标...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丹，
申请(专利权)人：深圳市嘉豪信达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：