【技术实现步骤摘要】
一种分拣装置
[0001]本技术涉及扫地机检测
,特别涉及一种分拣装置。
技术介绍
[0002]随着现在科学技术的不断发展,很多领域都采用机器人来进行相关的生产工作,机器人在近几年开始被投入工作范围进行使用,机器人能够智能的对产品进行识别,并作出相对应的动作,因此具有很大的一个优势。其中,机器人投入使用最多的就是分拣领域,机器人能够帮助人工来进行分拣,大大缩短了工作的时间,提高了生产效率。
[0003]一般的分拣装置,虽然可以代替人工进行分拣,但是与人工是相互辅助的,无法独立进行分拣,不能够对产品的功能好坏进行识别,特别是在扫地机测试
,因整体技术方案上还具有不够成熟,不能够对良品、不良品对号入座进行分拣摆放。
[0004]为此,我们提出一种结构简单、能够及时识别良品、不良品并进行分拣摆放的分拣装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单,安装和维护方便,多占地面积小,移动方便,分拣效率高的分拣装置。
[0006]为了解决上述技术问题,本技术的技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置,所述分拣装置用于多工位扫地机器人测试机中,其特征在于,包括:测试架本体,所述测试架本体为高低架结构,包括主测试架、副测试架,所述副测试架设置在所述主测试架的后面,所述主测试架、副测试一体设置,所述测试架本体的底部分别设有支脚、万向轮;升降机构,所述升降机构设置在所述主测试架的内部,所述升降机构包括固定板组件、滑杆组件、驱动组件、传动组件,所述升降机构与所述主测试架活动连接;同步带组件,所述同步带组件水平设置在所述测试架本体的内部;置物架,所述置物架活动设置在所述副测试架的一侧,所述置物架的上部活动设置有报警装置。2.根据权利要求1所述的一种分拣装置,其特征在于,所述置物架包括矩形支架、传输带组件、压力传感器,所述传输带组件水平设置在所述矩形支架的上部,所述矩形支架为框体结构,所述传感器活动设置在所述矩形支架的内部,所述矩形支架远离所述置物架的一端上部活动设有挡料板,所述置物架的高度小于所述副测试架的高度。3.根据权利要求1所述的一种分拣装置,其特征在于,所述同步带组件包括平行设置的固定架以及连接在固定架之间的若干辊轮、同步带、驱动电机,所述同步带活动设置在若干所述辊轮的外侧,所述驱动电机设置在所述固定架的一侧,所述驱动电机与所述辊轮活动连接,所述固定架分别与主测试架、副测架试活动连接。4.根据权利要求1所述的一种分拣装置,其特征在于,所述固定板组件包括第一底板、第二底板、第一固定板,所述第一底板、第二底板对称设置在所述主测试架的下部,所述第一底板、第二底板上分别对称设置有两个第一滑杆固定座和一个第一轴承座组件,两个所述第一轴承座组件之间活动设有转轴、第一链轮,所述第一固定板为“凹”字形,所述第一固定板设置在所述主测试架的上部,所述第一固定板的上部对称设置有两个第二轴承座组件,所述第一固定板的下部设有两个第二滑杆固定座,两个所述第二滑杆固定座分别与两个所述第一滑杆固定座对应设置。5.根据权利要求4所述的一种分拣装置,其特征在于,所述驱动组件活动设置在所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡保卫,
申请(专利权)人:深圳市倍速科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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