一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统及方法。包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；轮椅侧系统设于轮椅部分上，包括：主控制器A以及与主控制器A连接的激光导航装置、传感器采集系统A、电机驱动系统A、电缸监控系统A以及电量监控系统；轮椅部分装有电机驱动系统A；传感器采集系统A和激光导航装置均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；操控系统为手动遥杆，与主控制器A或床体侧系统通信；电机驱动系统A上设有电缸监控系统A。本实用新型专利技术通过自动对接分离智能控制系统将轮椅自动与床体对接和分离，取代了护理人员的手动移乘操作，降低护理人员体力负担，提高了护理效率与质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统


[0001]本技术涉及医疗器械设备领域，具体地说是一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着全球老龄化人口数量日益增长，如何提高无法自理老年人、残障人士等行动不便人群的生活品质成为当今社会的重要课题。传统的护理方式需要护理人员协助老年人进行床上活动，以及上、下床移乘辅助，护理人员不但需求量大，还承受着巨大的体力负担。因此，设计一种安全可靠，能辅助无法自理老年人独立进行在床移动，可自动在床起身、上下床及轮椅自动行走的智能床椅设备，对提高老年人生活品质及减轻护理人员负担具有十分重要的意义。
[0003]全自动智能床椅控制系统中最关键的技术为轮椅和床的自动对接分离操作，能够自动顺利平稳地完成轮椅与床体的对接分离，既能提高无法自理老年人使用者生活自理能力、自我认可度和生活满意度，也同时减轻了护理人员移乘劳动强度。

技术实现思路

[0004]为了克服上述的问题，本技术的目的在于提供一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统，该系统基于申请日为2015年1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统，其特征在于，包括：轮椅侧系统、床体侧系统以及操控系统；所述轮椅侧系统设于轮椅部分上，所述轮椅侧系统包括：设于轮椅部分上的主控制器A(1
‑
1)以及与主控制器A(1
‑
1)连接的激光导航装置(1
‑
2)、传感器采集系统A(1
‑
3)、电机驱动系统A(1
‑
4)、电缸监控系统A(1
‑
5)以及电量监控系统(1
‑
7)；其中，所述轮椅部分装有电机驱动系统A(1
‑
4)；所述传感器采集系统A(1
‑
3)和激光导航装置(1
‑
2)均设于轮椅部分的全方位移动底盘一侧；所述操控系统为手动遥杆，与主控制器A(1
‑
1)或床体侧系统通信；所述电机驱动系统A(1
‑
4)上设有监控电机驱动系统A(1
‑
4)运行状态的电缸监控系统A(1
‑
5)。2.根据权利要求1所述的一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统，其特征在于，所述电机驱动系统A(1
‑
4)包括：抬背电动推杆、曲腿电动推杆、轮椅旋转电动推杆；所述背电动推杆、曲腿电动推杆和轮椅旋转电动推杆均与主控制器A(1
‑
1)连接；所述电缸监控系统A(1
‑
5)分别与所述背电动推杆、曲腿电动推杆和轮椅旋转电动推杆连接，以监测电动推杆的运行状态。3.根据权利要求1所述的一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统，其特征在于，所述激光导航装置(1
‑
2)为激光传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于轮椅一体化机器人的自动对接分离系统，其特征在于，所述传感器采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：包仁人，艾宏远，李学威，刘博垚，丁莹，陈禹希，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：