多轴自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴自动点胶机，包括工作架，所述工作架上安装有点胶机构、点胶移动机构、点胶平台、点胶平台移动机构、点胶平台旋转机构以及点胶平台翻转机构；所述点胶机构包括固定架、点胶头、Y型连接件、连杆、气缸、胶枪和第一伺服电机；所述点胶移动机构包括X轴以及沿所述X轴左右移动的Y轴；所述点胶平台移动机构包括Z轴以及沿所述Z轴前后移动的移动架；所述点胶平台翻转机构包括翻转架和驱动所述翻转架转动的气缸。本实用新型专利技术采用多轴传动控制点胶机构左右、上下移动，点胶机构在点胶过程中，点胶平台可360

【技术实现步骤摘要】
多轴自动点胶机


[0001]本技术属于点胶设备
，特别是涉及一种多轴自动点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机是由步进马达控制工作轴运动来实现点、线、面不同形状的点胶全过程的点胶设备，又称为台式点胶机或三轴点胶机。多用于电子、汽车、玩具、皮具、LED或医疗器材等行业。随着点胶机制造工艺的不断提高，所能够应用的行业也在不断的扩大。自动化点胶机设备的引入在很大程度上改变了以往的生产方式，不仅提高了企业的生产效率，也保证了产品的质量。
[0003]由于机型较小，所以主要适用于重量较轻，体积较小的产品，主要应用领域有：手机、电脑外壳、光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种多轴自动点胶机，采用多轴传动控制点胶机构左右、上下移动，点胶机构在点胶过程中，点胶平台可360
°
旋转以及180
°
翻转点胶，针对不同的产品，自动完成多位置、多角度点胶。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种多轴自动点胶机，包括工作架，所述工作架上安装有点胶机构、控制所述点胶机构移动的点胶移动机构、用于放置产品的点胶平台、控制所述点胶平台移动的点胶平台移动机构、控制所述点胶平台旋转的点胶平台旋转机构以及控制所述点胶平台翻转的点胶平台翻转机构；
[0006]所述点胶机构包括固定架、点胶头、Y型连接件、连杆、第一气缸、胶枪和控制所述胶枪出胶的第一伺服电机，所述Y型连接件的下端具有出胶口，所述Y型连接件的上端具有第一进气口和第二进气口，所述出胶口与所述点胶头连通，所述第一进气口与所述胶枪连通，所述第二进气口插接有阻胶杆，所述阻胶杆的一端与所述连杆连接，所述第一气缸的输出轴与所述连杆连接，所述第一伺服电机的输出轴连接有推杆，所述推杆的活动端与所述胶枪的底座安装连接，所述点胶头、所述第一气缸和所述胶枪皆安装于所述固定架上；
[0007]所述点胶移动机构包括固定于所述工作架上的X轴以及沿所述X轴左右移动的Y轴，所述固定架沿所述Y轴上下移动；
[0008]所述点胶平台移动机构包括固定于所述工作架上的Z轴以及沿所述Z轴前后移动的移动架，所述点胶平台旋转机构和所述点胶平台翻转机构皆安装在所述移动架上；
[0009]所述点胶平台翻转机构包括翻转架和驱动所述翻转架转动的第二气缸，所述翻转架与所述移动架转动连接，所述第二气缸的输出轴与所述翻转架连接；
[0010]所述点胶平台旋转机构包括安装于所述翻转架上的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述点胶平台连接。
[0011]本技术为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
[0012]进一步地说，所述移动架上安装有限制所述翻转架下翻的限位柱。
[0013]进一步地说，所述点胶平台旋转机构还包括谐波减速器，所述第二伺服电机的输出轴与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器与所述点胶平台连接。
[0014]进一步地说，所述Y轴垂直于所述X轴且在电机的驱动下于所述X轴左右移动，所述固定架在电机的驱动下于所述Y轴上下移动。
[0015]进一步地说，所述出胶口安装有单向阀。
[0016]进一步地说，所述移动架垂直于所述Z轴且在电机的驱动下于所述Z轴前后移动。
[0017]本技术的有益效果：本技术的点胶移动机构可实现点胶机构沿X 轴、Y轴的左右、上下移动，同时点胶平台沿Z轴前后移动，且点胶平台可360
°
旋转以及180
°
翻转，能够针对不同的产品，自动完成多位置、多角度点胶。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体设备结构示意图；
[0019]图2是本技术点胶平台旋转机构和点胶平台翻转机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术点胶机构的结构示意图；
[0021]图4是图3的A部放大图；
[0022]图5是本技术Y型连接件和阻胶杆的结构示意图；
[0023]附图中各部分标记如下：
[0024]工作架1、点胶机构2、固定架21、点胶头22、Y型连接件23、出胶口231、第一进气口232、连杆24、第一气缸25、胶枪26、第一伺服电机27、推杆28、阻胶杆29、点胶移动机构3、X轴31、Y轴32、点胶平台4、点胶平台移动机构5、Z轴51、移动架52、限位柱53、点胶平台旋转机构6、第二伺服电机61、谐波减速器62、点胶平台翻转机构7、翻转架71和第二气缸72。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]实施例：一种多轴自动点胶机，如图1
‑
图5所示，包括工作架1，所述工作架上安装有点胶机构2、控制所述点胶机构移动的点胶移动机构3、用于放置产品的点胶平台4、控制所述点胶平台移动的点胶平台移动机构5、控制所述点胶平台旋转的点胶平台旋转机构6以及控制所述点胶平台翻转的点胶平台翻转机构7；
[0027]所述点胶机构包括固定架21、点胶头22、Y型连接件23、连杆24、第一气缸25、胶枪26和控制所述胶枪出胶的第一伺服电机27，所述Y型连接件的下端具有出胶口231，所述Y型连接件的上端具有第一进气口232和第二进气口，所述出胶口与所述点胶头连通，所述第一进气口与所述胶枪连通，所述第二进气口插接有阻胶杆29，所述阻胶杆的一端与所述连杆连接，所述第一气缸的输出轴与所述连杆连接，所述第一伺服电机的输出轴连接有推杆28，所述推杆的活动端与所述胶枪的底座安装连接，所述点胶头、所述第一气缸和所述胶枪皆安装于所述固定架上；
[0028]所述点胶移动机构包括固定于所述工作架上的X轴31以及沿所述X轴左右移动的Y轴32，所述固定架沿所述Y轴上下移动；
[0029]所述点胶平台移动机构包括固定于所述工作架上的Z轴51以及沿所述Z轴前后移动的移动架52，所述点胶平台旋转机构和所述点胶平台翻转机构皆安装在所述移动架上；
[0030]所述点胶平台翻转机构包括翻转架71和驱动所述翻转架转动的第二气缸 72，所述翻转架与所述移动架转动连接，所述第二气缸的输出轴与所述翻转架连接；
[0031]所述点胶平台旋转机构包括安装于所述翻转架上的第二伺服电机61，所述第二伺服电机的输出轴与所述点胶平台连接。
[0032]所述移动架上安装有限制所述翻转架下翻的限位柱53。
[0033]所述点胶平台旋转机构还包括谐波减速器62，所述第二伺服电机的输出轴与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器与所述点胶平台连接。
[0034]所述Y轴垂直于所述X本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴自动点胶机，其特征在于：包括工作架(1)，所述工作架上安装有点胶机构(2)、控制所述点胶机构移动的点胶移动机构(3)、用于放置产品的点胶平台(4)、控制所述点胶平台移动的点胶平台移动机构(5)、控制所述点胶平台旋转的点胶平台旋转机构(6)以及控制所述点胶平台翻转的点胶平台翻转机构(7)；所述点胶机构包括固定架(21)、点胶头(22)、Y型连接件(23)、连杆(24)、第一气缸(25)、胶枪(26)和控制所述胶枪出胶的第一伺服电机(27)，所述Y型连接件的下端具有出胶口(231)，所述Y型连接件的上端具有第一进气口(232)和第二进气口，所述出胶口与所述点胶头连通，所述第一进气口与所述胶枪连通，所述第二进气口插接有阻胶杆(29)，所述阻胶杆的一端与所述连杆连接，所述第一气缸的输出轴与所述连杆连接，所述第一伺服电机的输出轴连接有推杆(28)，所述推杆的活动端与所述胶枪的底座安装连接，所述点胶头、所述第一气缸和所述胶枪皆安装于所述固定架上；所述点胶移动机构包括固定于所述工作架上的X轴(31)以及沿所述X轴左右移动的Y轴(32)，所述固定架沿所述Y轴上下移动；所述点胶平台移动机构包括固定于所述工作架...

【专利技术属性】
技术研发人员：时潇潇，周明海，汪海，
申请(专利权)人：塔克智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：