一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及涉及激光焊接技术领域，具体来说是一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，包括至少一个焊接工位，还包括磁驱动闭合环形线，由若干独立的初级定子和若干独立的初级动子组成，若干初级定子拼接成闭合环形线，初级定子内设有多相对称线圈，初级动子上部设有一侧开口的凹槽，凹槽处设有磁铁，初级定子一边设置于初级动子凹槽内且和初级动子存有间隙。本实用新型专利技术所提供的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，通过磁驱动闭合环形线，改变了原有的直线模组方式实现不同运动工位的闭环运行，提升作业效率。同时通过增加辅助导轨，使精度达到

【技术实现步骤摘要】
一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接
，具体来说是一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备。

技术介绍

[0002]传统的焊接设备多是单头单方向焊接，导致每次进行焊接时都只能焊接一个焊接位，同时因产品的焊接位往往分布在不同的方向，导致一件产品需要分多个步骤多个机台进行焊接，这样流水线就会很长，致使设备数量增加以及人员增加，使得制造成本居高不下。由于制造产品的焊接工序往往都十分繁琐，多次焊件需要多次定位，一旦定位不准，就有可能产出不合格的产品，这样导致产品合格率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种为实现多个方向同时焊接同一产品，并配合磁驱动环形线体的应用，使焊接运动工位形成环路，连续不断的进行循环焊接作业，配合六轴机器人的自动下料设计的非标焊接设备。
[0004]为了实现上述目的，设计一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，该设备包括至少一个焊接工位，还包括磁驱动闭合环形线，由若干独立的初级定子和若干独立的初级动子组成，若干初级定子拼接成闭合环形线，初级定子内设有多相对称线圈，初级动子上部设有一侧开口的凹槽，凹槽处设有磁铁，初级定子一边设置于初级动子凹槽内且和初级动子存有间隙。
[0005]本技术还具有如下优选的技术方案：
[0006]进一步的，所述初级动子底部设有运动导向轮，运动导向轮与运动主导轨配合。
[0007]进一步的，所述初级动子底部还设有动子导轨滑块，与精定位导轨配合。
[0008]根据上述的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，所述设备还包括用于对初级定子供电的供电环轨、用于锁紧夹治具的闭合气缸、若干焊接装置、用于控制闭合气缸的供气系统和用于将焊接完成的夹治具取出放入皮带线的六轴机器人。
[0009]进一步的，所述焊接装置包括激光光纤焊接机和自由调整机构。
[0010]进一步的，所述自由调整机构包括用于调节所述激光光纤焊接机上下旋转的升降电机和调节螺纹杆、用于调整焊接入射角角度的角度调整盘和用于调整所述激光光纤焊接机整体上下移动的运动导轨。
[0011]技术的有益效果
[0012]本技术所提供的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备的优点包括以下几个方面：
[0013]1、通过磁驱动闭合环形线，改变了原有的直线模组方式实现不同运动工位的闭环运行，提升作业效率。同时通过增加辅助导轨，使精度达到
±
0.01mm，在此基础上，省去了不同工站的定位机构，设备成本得到进一步的压缩。
[0014]2、通过独立定子和独立转子，使导轨在运动中形成独立个体独立运行，无任何的电路气路跟随，有效避免了传统工位电路、气路固定连接随动等复杂设计。
[0015]3、通过焊接装置上的自由调整机构，将不同的焊接机按照不同方向进行固定，同时实现每个焊接机的自由调整，并采用电机驱动，以实现精度调整。
附图说明
[0016]图1示例性示出了本技术的磁驱动闭合环形线结构示意图；
[0017]图2示例性示出了本技术的整体的结构示意图；
[0018]图3示例性示出了现有技术中直线电机的作用原理示意图；
[0019]图4示例性示出了本技术运动主导轨与运动导向轮、动子导轨滑块与精定位导轨配合的结构示意图；
[0020]图5示例性示出了本技术的供电系统的结构示意图；
[0021]图6示例性示出了本技术的供气系统的结构示意图
[0022]图7示例性示出了本技术的焊接装置A、B、C的结构示意图；
[0023]图中：1.初级动子
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2.供电系统
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3.闭合气缸
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4.初级定子
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5.焊接工位 6.供气系统
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7.六轴机器人
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8.皮带线
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9.焊接机
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10.焊接治具
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11.运动主导轨
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12.运动导向轮
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13.动子导轨滑块
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14.精定位导轨
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201.供电环轨
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202.正负极接触头
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601.主进气口
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602.控制阀
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603.供气滑块
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604.导轨
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605.出气口
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606.授气口
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901.激光光纤焊接机
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902.自由调整机构
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9021.升降电机
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9022.调节螺纹杆
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9023.角度调整盘
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9024.运动导轨。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术所采用的技术方案做进一步的说明，以帮助本领域技术人员更好地理解本技术。
[0025]本技术提供了一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，该设备包括至少一个焊接工位，以及磁驱动闭合环形线，由若干独立的初级定子和若干独立的初级动子组成，若干初级定子拼接成闭合环形线，初级定子内设有多相对称线圈，初级动子上部设有一侧开口的凹槽，凹槽处设有磁铁，初级定子一边设置于初级动子凹槽内且和初级动子存有间隙，所述初级动子底部设有运动导向轮，运动导向轮与运动主导轨配合。所述初级动子底部还设有动子导轨滑块，与精定位导轨配合。
[0026]上述的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，还包括用于对初级定子供电的供电环轨、用于锁紧夹治具的闭合气缸、若干焊接装置、用于控制闭合气缸的供气系统和用于将焊接完成的夹治具取出放入皮带线的六轴机器人，且所述焊接装置包括激光光纤焊接机和自由调整机构。
[0027]所述自由调整机构包括用于调节所述激光光纤焊接机上下旋转的升降电机和调节螺纹杆、用于调整焊接入射角角度的角度调整盘和用于调整所述激光光纤焊接机整体上下移动的运动导轨。
[0028]下面根据实施例进一步的说明本技术。
[0029]参见图1，为本技术所给出的磁驱动闭合环形线的结构如图所示，所述的磁驱
动闭合环形线有初级动子1和初级定子4共同组成，下方设有供电系统2通过供电环轨201供电，所述供电系统2通过电磁阀控制，在初级动子1处设有闭合气缸3，闭合气缸3下方设有供气系统6做供气动作，完成对焊接治具9的压合。同时初级定子4通电，此时行波磁场驱动初级动子1按照运动主导轨11做逆时针循环运动，运动到焊接工位5，发出焊接指令，完成产品激光焊接。同时人工再次放入焊接治具10，并按压设备启动按钮，初级动子1和初级定子4做循环运动作业。
[0030]初级动子和初级定子通过以下原理驱动，参见图3，电流通入初级定子4的多相对称线圈时，会在初级动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，包括至少一个焊接工位，其特征在于还包括磁驱动闭合环形线，由若干独立的初级定子和若干独立的初级动子组成，若干初级定子拼接成闭合环形线，初级定子内设有多相对称线圈，初级动子上部设有一侧开口的凹槽，凹槽处设有磁铁，初级定子一边设置于初级动子凹槽内且和初级动子存有间隙。2.如权利要求1所述的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，其特征在于所述初级动子底部设有运动导向轮，运动导向轮与运动主导轨配合。3.如权利要求1所述的一种采用磁驱动环形线体的非标焊接设备，其特征在于所述初级动子底部还设有动子导轨滑块，与精定位导轨配合。4.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜路兵，霍新剑，刘辉，
申请(专利权)人：赫比上海家用电器产品有限公司，
类型：新型
国别省市：