一种智能化的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能化的机器人，包括机器人体，移动轮，支撑板，分隔板，除尘机，电源开关，可输送粉碎箱结构，可转动自动清理箱结构，可检测喷涂箱结构，收集斗，出料管，电源组件，PLC和遮挡架，所述的移动轮分别螺栓连接在机器人体的下端四角位置；所述的支撑板的右侧螺栓连接在机器人体的右侧内壁上部中间位置。本实用新型专利技术粉碎箱，连接管，导送管，粉碎电机，旋转管，粉碎刀片，支撑板，除尘机和收集斗相互配合的设置，有利于在使用的过程中进行通过收集斗使杂质进入粉碎箱的内部，然后通过粉碎电机带动旋转管和粉碎刀片进行转动，方便在工作中进行杂质粉碎工作。中进行杂质粉碎工作。中进行杂质粉碎工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种智能化的机器人。

技术介绍

[0002]伴随着科技革命，人类社会逐渐从蒸汽时代，过渡到电力时代，发展到目前的信息时代，生产力得到极大的发展，从原始部落式的小聚居，到农庄、城镇乃至都市的大聚集，人类的生活水平和生活方式也得到翻天覆地的提升。人工智能是社会科技发展的重要里程碑，机器人，像一颗璀璨的明珠，寄托着人类无限的遐想。
[0003]但是现有的机器人还存在着在使用的过程中不方便对垃圾进行粉碎工作，不方便在清理垃圾的过程中进行喷水工作以及不方便进行垃圾清理的问题。
[0004]因此，专利技术一种智能化的机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种智能化的机器人，以解决现有的机器人还存在着在使用的过程中不方便对垃圾进行粉碎工作，不方便在清理垃圾的过程中进行喷水工作以及不方便进行垃圾清理的问题。一种智能化的机器人，包括机器人体，移动轮，支撑板，分隔板，除尘机，电源开关，可输送粉碎箱结构，可转动自动清理箱结构，可检测喷涂箱结构，收集斗，出料管，电源组件，PLC和遮挡架，所述的移动轮分别螺栓连接在机器人体的下端四角位置；所述的支撑板的右侧螺栓连接在机器人体的右侧内壁上部中间位置；所述的分隔板螺栓连接在机器人体的内壁上部；所述的除尘机螺栓连接在支撑板的上端左侧中间位置；所述的电源开关螺钉连接在机器人体的上端右侧中间位置；所述的可输送粉碎箱结构安装在机器人体的内部中间位置；所述的可转动自动清理箱结构安装在机器人体的内部底端左侧；所述的可检测喷涂箱结构安装在机器人体的右侧内壁下部；所述的收集斗的上端螺栓连接在机器人体的下端中间位置；所述的出料管的右侧螺纹连接在除尘机的左侧上部；所述的电源组件螺栓连接在分隔板的上端左侧；所述的PLC螺钉连接在分隔板的上端右侧；所述的遮挡架合页连接在机器人体的左侧上部；所述的可输送粉碎箱结构包括粉碎箱，连接管，导送管，粉碎电机，旋转管和粉碎刀片，所述的连接管的上端螺纹连接在粉碎箱的下端中间位置且连通设置；所述的导送管的下端螺纹连接在粉碎箱的上端中间位置且连通设置；所述的粉碎电机螺栓连接在粉碎箱的正表面中间位置；所述的旋转管键连接在粉碎电机的输出轴外壁；所述的粉碎刀片从前到后依次螺栓连接在旋转管的外壁。
[0006]优选的，所述的可转动自动清理箱结构包括收集箱，第一连接座，滑动管， U型座，电动推杆和第二连接座，所述的第一连接座分别螺栓连接在收集箱的下端左侧中间位置和底端中间位置右侧；所述的滑动管分别套接在电动推杆的外壁上部和外壁下部；所述的U型座分别螺栓连接在滑动管的右侧中间位置；所述的电动推杆的下端分别轴接在第二连接座的上侧内部中间位置和U型座的右侧内部中间位置；所述的电动推杆上端分别轴接在第一连接座的下侧内部中间位置和U型座的右侧内部中间位置。
[0007]优选的，所述的可检测喷涂箱结构包括储水箱，喷洒泵，加注管，喷洒管，喷头和湿度传感器，所述的喷洒泵螺栓连接在储水箱的内部底端右侧；所述的加注管的下端左侧螺纹连接在储水箱的右侧上部；所述的喷洒管的左侧螺纹连接在喷洒泵的右侧下部；所述的喷头螺纹连接在喷洒管的下侧内部中间位置；所述的湿度传感器螺钉连接在喷洒管的右侧上部。
[0008]优选的，所述的出料管的下端胶接有波纹管；所述的电源组件设置在PLC 的左侧；所述的机器人体的左侧上部螺栓连接在电源插头；所述的机器人体的内部底端中间位置安装有动力设备且与移动轮传动连接。
[0009]优选的，所述的粉碎电机的输出轴贯穿粉碎箱的正表面中间位置；所述的旋转管设置在粉碎箱的内部中间位置；所述的粉碎箱分别于连接管和导送管连通设置。
[0010]优选的，所述的粉碎箱螺栓连接在机器人体的内部中间位置；所述的连接管的下端贯穿机器人体的下端中间位置且插接在收集斗的上侧内部中间位置；所述的导送管的上端贯穿支撑板的左侧内部中间位置且螺纹连接在除尘机的下端左侧内部中间位置。
[0011]优选的，所述的电动推杆设置有三个通过滑动管和U型座设置为K型；所述的收集箱采用透明的PVC箱。
[0012]优选的，所述的第二连接座分别螺栓连接在机器人体的底端左侧；所述的收集箱设置在机器人体的内部中间位置上部左侧。
[0013]优选的，所述的储水箱和加注管连通设置；所述的喷洒管的左侧贯穿储水箱的右侧下部且连接处设置有密封圈；所述的喷头采用雾化喷头。
[0014]优选的，所述的储水箱螺栓连接在机器人体的内部底端右侧；所述的加注管和喷洒管分别贯穿机器人体的内部右侧下部。
[0015]优选的，所述的除尘机具体采用型号为DJ3680的吸尘机；所述的电源开关具体采用型号为LA38
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11的按钮开关；所述的PLC具体采用型号为FX2N
‑
48的 PLC；所述的电动推杆具体采用型号为GRA
‑
D3的电动推杆；所述的喷洒泵具体采用型号为TL
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C01
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C/1的增压泵；所述的湿度传感器具体采用型号为OSA
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3S 的温湿度传感器；所述的粉碎电机具体采用型号为ZY77
‑
10
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129的直流电机。
[0016]优选的，所述的除尘机，电动推杆，喷洒泵和粉碎电机分别电性连接PLC 的输出端；所述的电源开关和湿度传感器分别电性连接PLC的输入端。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1.本技术中，所述的粉碎箱，连接管，导送管，粉碎电机，旋转管，粉碎刀片，支撑板，除尘机和收集斗相互配合的设置，有利于在使用的过程中进行通过收集斗使杂质进入粉碎箱的内部，然后通过粉碎电机带动旋转管和粉碎刀片进行转动，方便在工作中进行杂质粉碎工作。
[0019]2.本技术中，所述的储水箱，喷洒泵，加注管，喷洒管，喷头和 PLC的设置，有利于在使用的过程中通过PLC控制喷洒泵开始工作，然后通过喷洒管和喷头将储水箱中的水喷出，方便在工作中进行喷水工作增加空气湿度。
[0020]3.本技术中，所述的收集箱，第一连接座，滑动管，U型座，电动推杆和第二连接座以及PLC相互配合的设置，有利于在工作中通过 PLC控制电动推杆依次进行工作，然后通过电动推杆在工作中推动收集箱进行翻转，方便在工作中进行垃圾以及杂质清理工作。
[0021]4.本技术中，所述的储水箱，喷洒管，湿度传感器和PLC的设置，有利于在使用的过程中通过湿度传感器检测空气湿度，然后将信号输送至PLC，方便在工作中通过PLC控制喷洒泵进行工作，通过喷洒管和喷头进行洒水工作，方便在工作中进行空气加湿工作，提高机器人的智能化。
[0022]5.本技术中，所述的粉碎箱，连接管，导送管，除尘机，收集斗和出料管的设置，有利于在使用的过程中通过配合进行杂质输送工作，方便在工作中进行杂质收集工作。
[0023]6.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的机器人，其特征在于，该智能化的机器人，包括机器人体(1)，移动轮(2)，支撑板(3)，分隔板(4)，除尘机(5)，电源开关(6)，可输送粉碎箱结构(7)，可转动自动清理箱结构(8)，可检测喷涂箱结构(9)，收集斗(10)，出料管(11)，电源组件(12)，PLC(13)和遮挡架(14)，所述的移动轮(2)分别螺栓连接在机器人体(1)的下端四角位置；所述的支撑板(3)的右侧螺栓连接在机器人体(1)的右侧内壁上部中间位置；所述的分隔板(4)螺栓连接在机器人体(1)的内壁上部；所述的除尘机(5)螺栓连接在支撑板(3)的上端左侧中间位置；所述的电源开关(6)螺钉连接在机器人体(1)的上端右侧中间位置；所述的可输送粉碎箱结构(7)安装在机器人体(1)的内部中间位置；所述的可转动自动清理箱结构(8)安装在机器人体(1)的内部底端左侧；所述的可检测喷涂箱结构(9)安装在机器人体(1)的右侧内壁下部；所述的收集斗(10)的上端螺栓连接在机器人体(1)的下端中间位置；所述的出料管(11)的右侧螺纹连接在除尘机(5)的左侧上部；所述的电源组件(12)螺栓连接在分隔板(4)的上端左侧；所述的PLC(13)螺钉连接在分隔板(4)的上端右侧；所述的遮挡架(14)合页连接在机器人体(1)的左侧上部；所述的可输送粉碎箱结构(7)包括粉碎箱(71)，连接管(72)，导送管(73)，粉碎电机(74)，旋转管(75)和粉碎刀片(76)，所述的连接管(72)的上端螺纹连接在粉碎箱(71)的下端中间位置且连通设置；所述的导送管(73)的下端螺纹连接在粉碎箱(71)的上端中间位置且连通设置；所述的粉碎电机(74)螺栓连接在粉碎箱(71)的正表面中间位置；所述的旋转管(75)键连接在粉碎电机(74)的输出轴外壁；所述的粉碎刀片(76)从前到后依次螺栓连接在旋转管(75)的外壁。2.如权利要求1所述的智能化的机器人，其特征在于，所述的可转动自动清理箱结构(8)包括收集箱(81)，第一连接座(82)，滑动管(83)，U型座(84)，电动推杆(85)和第二连接座(86)，所述的第一连接座(82)分别螺栓连接在收集箱(81)的下端左侧中间位置和底端中间位置右侧；所述的滑动管(83)分别套接在电动推杆(85)的外壁上部和外壁下部；所述的U型座(84)分别螺栓连接在滑动管(83)的右侧中间位置；所述的电动推杆(85)的下端分别轴接在第二连接座(86)的上侧内部中间位置和U型座(84)的右侧内部中间位置；所述的电动推杆(85)上端分别轴接在第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅帅，朱小山，徐晓晓，孙晓岩，
申请(专利权)人：山东多乐思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：