铺绳机制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种铺绳机，包括支撑框架、铺绳组件和夹绳组件；铺绳组件设置在两支撑框架之间，并由第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，转轴上设有卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；所述的夹绳组件包括设置在两支撑框架之间的第二横梁，设置在所述第二横梁下方并与所述的卷绳管一一对应的气动手指气缸；本实用新型专利技术通过将夹绳组件设置为可在竖直方向移动，在具体的铺绳作业过程中，夹绳组件可降低至适应玻璃的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，确保了铺绳效果。了铺绳效果。了铺绳效果。

【技术实现步骤摘要】
铺绳机


[0001]本技术属于玻璃加工设备
，具体涉及一种铺绳机。

技术介绍

[0002]玻璃作为一种重要的建筑材料，在存储、运输过程中遇湿热后很容易发霉，而在玻璃表面间铺纸、撒防霉粉以及铺绳是目前玻璃生产厂家所广泛采用的防霉办法，尤其是针对一些高档镀膜玻璃来说，铺绳更是首选的方法。但是目前玻璃生产企业的铺绳防霉作业一般采用人工操作，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且会影响到自动堆垛的效率，从而增加了生产成本；虽然业内出现了采用机械手技术进行铺绳防霉的方式，但是机械手铺绳设备一般价格昂贵，操作繁琐，维护和维修复杂，难以广泛应用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种铺绳机，其具有自动化程度高，铺绳效果好，且适用玻璃规格尺寸范围广的优点。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种铺绳机，包括：
[0006]支撑框架，设置有两个，且平行间隔、竖向延伸布置；
[0007]铺绳组件，设置在两支撑框架之间，并由设置在支撑框架上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；
[0008]所述的铺绳组件包括第一横梁及其下方设置的转轴，所述的转轴上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管，卷绳管上绕设有绳子，且在第一横梁上设有第二驱动机构用于驱动转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；
[0009]夹绳组件，所述的夹绳组件包括设置在两支撑框架之间的第二横梁，设置在所述第二横梁下方并与所述的卷绳管一一对应的气动手指气缸；
[0010]所述的第二横梁可由设置在支撑框架上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸，使其向靠近或远离卷绳管的方向移动。
[0011]优选地，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架上部的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述支撑框架的下部设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；
[0012]所述第一横梁的端部固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一横梁在竖直方向往复移动。
[0013]优选地，所述第一横梁的端部经由第一安装板锁紧固定在所述第一同步带的带体上；
[0014]所述的支撑框架上设有竖向布置的两根第一导轨，两根第一导轨上均布置有第一滑块，所述的第一滑块与所述的第一安装板固定连接。
[0015]优选地，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机及与其配合的联轴器，所述联轴器的输出端与所述的转轴之间套设有第二同步带用于传递动力。
[0016]优选地，所述的第三驱动机构包括设置在支撑框架上部的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有第三同步轮，第三同步轮上套设有第三同步带，且在所述支撑框架的下部设有第四同步轮与所述的第三同步带相啮合；
[0017]所述第二横梁的端部固定在所述的第三同步带上，且在第三伺服电机驱动第三同步带转动时，带动第二横梁在竖直方向往复移动。
[0018]优选地，所述第二横梁的端部经由第二安装板锁紧固定在所述第三同步带的带体上；
[0019]所述的支撑框架上设有竖向布置的两根第二导轨，两根第二导轨上均布置有第二滑块，所述的第二滑块与所述的第二安装板固定连接。
[0020]优选地，所述的第四驱动机构包括设置在第二横梁上的同步带电缸滑台模组，所述的同步带电缸滑台模组上设有一安装梁，所述的气动手指气缸设置在所述的安装梁上并由同步带电缸滑台模组驱动向靠近和远离卷绳管的方向移动。
[0021]优选地，位于同步带电缸滑台模组左右两侧的第二横梁上设有辅助支撑梁，所述辅助支撑梁的下方设有沿其长度方向延伸的导向轴，所述的安装梁上设有滑套，所述的滑套套设在所述的导向轴上并沿其限定的方向往复移动。
[0022]优选地，所述的安装梁上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸固定在所述驱动气缸的伸缩轴上。
[0023]优选地，所述支撑框架的底部两端分别设有地脚，两个支撑框架的上端设有横梁框架。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0025]本技术提供的铺绳机，通过将夹绳组件设置为可在竖直方向移动，在具体的铺绳作业过程中，夹绳组件可降低至适应玻璃的高度，避免了绳子在玻璃外立面贴靠不均匀的问题，确保了铺绳效果。
[0026]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
[0027]图1示出为根据本技术具体实施方式提供的一种铺绳机的结构示意图；
[0028]图2示出为图1中铺绳机省略支撑框架后的结构示意图；
[0029]图3示出为根据本技术具体实施方式提供的一种铺绳组件的结构示意图；
[0030]图4示出为本技术中第一驱动机构的剖视示意图；
[0031]图5示出为本技术中第三驱动机构的剖视示意图；
[0032]图6示出为根据本技术具体实施方式提供的一种铺绳机的铺绳作业工序图。
[0033]图中标号说明：1
‑
绳子，2
‑
玻璃架，3
‑
玻璃，10
‑
支撑框架，101
‑
地脚，102
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立杆，103
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横杆，104
‑
底杆，11
‑
第一伺服电机，111
‑
第一同步轮，112
‑
第一同步带，113
‑
第二同步轮，12
‑
第一安装板，13
‑
第一导轨，14
‑
第一滑块，15
‑
第三伺服电机，151
‑
第三同步轮，152
‑
第三同步带，153
‑
第四同步轮，16
‑
第二安装板，17
‑
第二导轨，18
‑
第二滑块，19
‑
横梁框架，191
‑
横梁，192
‑
纵梁，193
‑
连接杆，20
‑
铺绳组件，21
‑
第一横梁，22
‑
转轴，23
‑
卷绳管，24
‑
第
二伺服电机，25
‑
联轴器，26
‑
第二同步带，30
‑
夹绳组件，31
‑
第二横梁，32
‑
气动手指气缸，33
‑
同步带电缸滑台模组，34
‑
安装梁，341
‑
滑套，342
‑
驱动气缸，35
‑
辅助支撑梁，3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铺绳机，其特征在于，包括：支撑框架(10)，设置有两个，且平行间隔、竖向延伸布置；铺绳组件(20)，设置在两支撑框架(10)之间，并由设置在支撑框架(10)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件(20)包括第一横梁(21)及其下方设置的转轴(22)，所述的转轴(22)上设有沿其长度方向间隔布置的卷绳管(23)，卷绳管(23)上绕设有绳子，且在第一横梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；夹绳组件(30)，所述的夹绳组件(30)包括设置在两支撑框架(10)之间的第二横梁(31)，设置在所述第二横梁(31)下方并与所述的卷绳管(23)一一对应的气动手指气缸(32)；所述的第二横梁(31)可由设置在支撑框架(10)上的第三驱动机构驱动在竖直方向往复移动，且在第二横梁(31)上设有第四驱动机构用于驱动气动手指气缸(32)，使其向靠近或远离卷绳管(23)的方向移动。2.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在支撑框架(10)上部的第一伺服电机(11)，第一伺服电机(11)的输出轴上设有第一同步轮(111)，第一同步轮(111)上套设有第一同步带(112)，且在所述支撑框架(10)的下部设有第二同步轮(113)与所述的第一同步带(112)相啮合；所述第一横梁(21)的端部固定在所述的第一同步带(112)上，且在第一伺服电机(11)驱动第一同步带(112)转动时，带动第一横梁(21)在竖直方向往复移动。3.根据权利要求2所述的铺绳机，其特征在于，所述第一横梁(21)的端部经由第一安装板(12)锁紧固定在所述第一同步带(112)的带体上；所述的支撑框架(10)上设有竖向布置的两根第一导轨(13)，两根第一导轨(13)上均布置有第一滑块(14)，所述的第一滑块(14)与所述的第一安装板(12)固定连接。4.根据权利要求1所述的铺绳机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(24)及与其配合的联轴器(25)，所述联轴器(25)的输出端与所述的转轴(22)之间套设有第二同步带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江海，何星宇，荣子澍，滕远，许沁哲，
申请(专利权)人：安徽联易网络信息有限公司，
类型：新型
国别省市：