一种装配式钢结构房的焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装配式钢结构房的焊接系统，包括底板、焊接轨道、焊接机器人、竖向构件和水平构件，所述焊接轨道设置在底板上，所述焊接机器人活动设置在焊接轨道上，所述竖向构件设在底板上，所述水平构件设在竖向构件上。本实用新型专利技术设置焊接机器人进行钢结构房的竖向构件和水平的拼装及焊接，具有施工效率高、焊接质量稳定一致、施工安全性高的优点；设置首尾相连的单条循环轨道作为焊接机器人的施工轨迹，方便焊接机器人进行移动，在施工过程中无需对焊接机器人进行调整和限制，通过焊接轨道实现机器人的有序运行及循环，进而保证焊接施工的有序进行。证焊接施工的有序进行。证焊接施工的有序进行。

【技术实现步骤摘要】
一种装配式钢结构房的焊接系统


[0001]本技术涉及钢结构施工
，具体涉及一种装配式钢结构房的焊接系统。

技术介绍

[0002]随着建筑施工技术的进步，采用新技术进行施工的建筑也越来越多，由于建筑结构及用途的差异越来越明显，对建筑施工技术的要求也不相同，需要一些具有特异性的施工方式。例如装配式钢结构住宅，此类建筑具有冬暖夏凉、防水抗渗的优点，同时具有高强的延展性和可塑造性，抗震性能强，并且相较于钢混结构建筑，室内使用面积增加了4%
‑
8%，而且在施工过程中具有施工现场整洁，施工效率高的特点。但是现有钢结构采用的施工手段一般都是采用吊装作业后人工拼装及焊接操作，施工时具有施工效率慢，安全性不足以及劳动强度大的缺点，无法满足高效率施工的需求，本技术提供一种装配式钢结构房的焊接系统解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种装配式钢结构房的焊接系统，采用焊接机器人进行焊接施工，具有安全高效，质量高的特点。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种装配式钢结构房的焊接系统，包括底板、焊接轨道、焊接机器人、竖向构件和水平构件，所述焊接轨道设置在底板上，所述焊接机器人活动设置在焊接轨道上，所述竖向构件设在底板上，所述水平构件设在竖向构件上；
[0006]所述焊接轨道为单条首尾相连的连续轨道，设置在竖向构件和水平构件组成的房间内；
[0007]所述焊接轨道与房间内的竖向构件平行设置，且位于竖向构件外侧1
‑/>2m处的底板上；
[0008]所述焊接机器人为双臂机器人，左臂上设有电磁吸盘，右臂上设有焊接装置。
[0009]进一步地，所述焊接机器人的电磁吸盘设有调整水平及垂直功能；所述焊接机器人的焊接装置设有横向及纵向焊接功能。
[0010]进一步地，所述焊接机器人上设有摄像头，所述摄像头具有夜视功能。
[0011]进一步地，所述焊接轨道由分段设置的轨道节拼装而成，所述轨道节包括直轨道节和弧形轨道节，所述轨道节的两端分别设置有连接卡口和连接卡槽，相邻的轨道节通过连接卡口和连接卡槽相互拼合进行连接。
[0012]优选的，所述连接卡口和连接卡槽通过连接销进行连接。
[0013]优选的，所述竖向构件的上下侧边分别与底板和水平构件焊接连接，所述竖向构件的左右侧边与相邻的竖向构件焊接连接。
[0014]优选的，所述焊接机器人通过滑轮设置在焊接轨道上，所述焊接机器人上设有距
离传感器。
[0015]优选的，所述焊接轨道为钢质轨道。
[0016]本技术有益效果如下：
[0017]设置焊接机器人进行钢结构房的竖向构件和水平的拼装及焊接，具有施工效率高、焊接质量稳定一致、施工安全性高的优点；设置首尾相连的单条循环轨道作为焊接机器人的施工轨迹，方便焊接机器人进行移动，在施工过程中无需对焊接机器人进行调整和限制，通过焊接轨道实现机器人的有序运行及循环，进而保证焊接施工的有序进行。
附图说明
[0018]图1为本技术的焊接轨道设置示意图；
[0019]图2为本技术的首块竖向构件焊接示意图；
[0020]图3为本技术的竖向构件焊接顺序示意图；
[0021]图4为本技术的首块水平构件焊接示意图；
[0022]图5为本技术的水平构件焊接顺序示意图；
[0023]图6为本专利技术的焊接轨道的轨道节拼装示意图。
[0024]附图标记：1
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底板，2
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焊接轨道，3
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焊接机器人，4
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竖向构件，5
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水平构件。
具体实施方式
[0025]下面将结合说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0027]如图4所示，一种装配式钢结构房的焊接系统，包括底板1、焊接轨道2、焊接机器人3、竖向构件4和水平构件5，所述焊接轨道2设置在底板1上，所述焊接机器人3活动设置在焊接轨道2上，所述竖向构件4设在底板1上，所述水平构件5设在竖向构件4上；
[0028]如图1所示，所述焊接轨道2为单条首尾相连的连续轨道，设置在竖向构件4和水平构件5组成的房间内。焊接机器人3在焊接轨道2上循环运动，不需要人工对焊接机器人3进行后续控制，在单次施工完成后焊接机器人3能够沿焊接轨道2自动返回起点进行下次施工，实现连续且循环的施工操作，有效减少了后续的控制操作，极大的提升施工的自动化程度以及施工效率。
[0029]本技术通过焊接机器人3 实现了对装配式钢结构房构件的拼装、焊接及后续施工操作，利用机器人的自动化和准确性实现了高精度高效率的施工，极大缩短施工周期、提升施工质量、有效节约施工成本，并具有较强的安全性。
[0030]进一步地，所述焊接轨道2在钢结构房间的其中一个进出门处设有焊接机器人3的拆放点，在所有施工完成后，焊接机器人3移动至拆放点进行吊装转运，避免因水平构件5安
装后无法转运焊接机器人3。
[0031]优选的，在同一水平面上焊接轨道2设置时，尽量设置为单条首尾相连的连续轨道来实现连续循环施工，因地形限制无法设置为单条循环轨道，则尽量避免交叉轨道，可以设置多个闭环式循环轨道满足施工需要，在具体施工时先把一个循环轨道的所有施工完成后，再进行下一个循环轨道的施工。
[0032]如图6所示，进一步地，所述焊接轨道2由分段设置的轨道节拼装而成，所述轨道节包括直轨道节和弧形轨道节，所述轨道节的两端分别设置有连接卡口和连接卡槽，相邻的轨道节通过连接卡口和连接卡槽相互拼合进行连接。采用分段设置的轨道节拼接而成焊接轨道2可以根据钢结构房尺寸形状的不同进行灵活拼装，适用范围广，且能够有效节省物料成本。
[0033]优选的，所述连接卡口和连接卡槽通过连接销进行连接。
[0034]优选的，所述竖向构件4的上下侧边分别与底板1和水平构件5焊接连接，所述竖向构件4的左右侧边与相邻的竖向构件4焊接连接。
[0035]优选的，所述焊接机器人3通过滑轮设置在焊接轨道2上，所述焊接机器人3上设有距离传感器。
[0036]优选的，所述焊接轨道为钢质轨道。
[0037]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配式钢结构房的焊接系统，其特征是，包括底板（1）、焊接轨道（2）、焊接机器人（3）、竖向构件（4）和水平构件（5），所述焊接轨道（2）设置在底板（1）上，所述焊接机器人（3）活动设置在焊接轨道（2）上，所述竖向构件（4）设在底板（1）上，所述水平构件（5）设在竖向构件（4）上；所述焊接轨道（2）为单条首尾相连的连续轨道，设置在竖向构件（4）和水平构件（5）组成的房间内；所述焊接轨道（2）与房间内的竖向构件（4）平行设置，且位于竖向构件（4）外侧1
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2m处的底板（1）上；所述焊接轨道（2）由分段设置的轨道节拼装而成，所述轨道节包括直轨道节和弧形轨道节，所述轨道节的两端分别设置有连接卡口和连接卡槽，相邻的轨道节通过连接卡口和连接卡槽相互拼合进行连接。2.根据权利要求1所述的一种装配式钢结构房的焊接系统，其特征是：所述焊接机器人（3）的电磁吸盘设有调整水平及垂直功能；所述焊接机器人（3）的焊接装置设...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁啸天，张顼，刘立平，罗爽，王金行，李超，林行健，
申请(专利权)人：北京市住宅产业化集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：