一种自动螺丝锁付机制造技术

本实用新型专利技术属于螺丝锁付技术领域，公开了一种自动螺丝锁付机，该自动螺丝锁付机包括锁付机构、吸料机构、上料机构及转移机构，锁付机构包括扭杆，吸料机构包括转盘和多个批头，多个批头穿设于转盘且绕转盘的中心轴呈圆周形均匀排列，转盘能够绕其中心轴转动，批头能够吸附螺丝，扭杆能够旋转及下压批头，上料机构包括料盘，料盘能够容置多个螺丝，多个螺丝与多个批头一一对应，转移机构能够使批头具有位于上料机构上方以吸附螺丝的第一工作位置，及能够锁紧螺丝的第二工作位置，由于吸料机构能够在转移机构由第一工作位置至第二工作位置的一次往返过程中吸附并锁付多个螺丝，提高了自动螺丝锁付机的工作效率，极大地提升了产能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝锁付机


[0001]本技术涉及螺丝锁付
，尤其涉及一种自动螺丝锁付机。

技术介绍

[0002]在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺丝的操作。传统的方式是采用手动螺丝刀进行锁紧螺丝的操作，然而这种效率低下的手动操作方式已经无法满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求，为此，人们研制出了螺丝锁付机，该设备可以自动输送螺钉以及锁紧螺钉，大大提高了生产效率，适应了现代化大规模生产和装配的需要。现有的螺丝机大多采用自动吹气式管道进行送料，但自动吹气式管道对螺丝的长径比是有要求的，对于长径比大于等于1.4的螺丝采用吹气式管道供钉，对于长径比小于1.4的短螺丝一般是采用吸附的方式进行送料，以防止在采用自动吹气式管道时短螺丝发生翻转而导致螺丝锁付机无法完成锁螺丝动作。
[0003]现有技术中，螺丝锁付机包括批头和上料机构，批头能够移动至上料机构处吸附螺丝，然后移动至具有螺孔的工件的上方进行锁螺丝，当工件上设置多个螺孔，即螺丝锁付机需要锁付多个螺丝时，螺丝锁付机的批头需要在上料机构和工件之间来回移动，重复吸附螺丝和锁螺丝，大量的时间被浪费在吸附螺丝和锁螺丝之间的路程上，导致螺丝锁付机的工作效率较低，降低了产能。
[0004]因此，亟需解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动螺丝锁付机，能够一次性锁付多个螺丝，以提高工作效率，提升产能。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动螺丝锁付机，用于将螺丝锁付于位于工件上的螺孔内，包括：
[0008]锁付机构，包括扭杆，所述扭杆沿竖直方向延伸；
[0009]吸料机构，包括转盘和多个批头，多个所述批头均沿竖直方向延伸并穿设于所述转盘，且多个所述批头绕所述转盘的中心轴呈圆周形均匀排列，所述转盘能够绕其中心轴转动，以使多个所述批头分别与所述扭杆同轴，所述批头远离所述扭杆的端部能够吸附所述螺丝，所述扭杆能够旋转及下压每个所述批头；
[0010]上料机构，包括料盘，所述料盘上设置有多个容置槽以容置多个所述螺丝，多个所述容置槽绕所述料盘的中心轴呈圆周形均匀排列，以使多个所述螺丝与多个所述批头一一对应；及
[0011]转移机构，被配置为移动所述锁付机构和所述吸料机构，以使所述批头具有位于所述上料机构上方以吸附所述螺丝的第一工作位置，及能够锁紧所述螺丝的第二工作位置。
[0012]作为优选，所述锁付机构包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件被配置为驱
动所述扭杆沿竖直方向升降，所述第二驱动件被配置为在所述扭杆和所述批头结合时驱动所述扭杆转动。
[0013]作为优选，所述吸料机构还包括复位件，以在所述第一驱动件驱动所述扭杆沿竖直方向上升并使所述扭杆和所述批头分离后复位所述批头。
[0014]作为优选，所述复位件为第一弹性件，所述第一弹性件套接于所述批头外且两端分别抵接所述批头靠近所述扭杆的端部和所述转盘。
[0015]作为优选，所述转盘为第一齿轮，所述吸料机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括驱动部和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述驱动部被配置为驱动所述第二齿轮转动。
[0016]作为优选，所述批头远离所述扭杆的一端设置有磁性件，所述磁性件被配置为吸附所述螺丝。
[0017]作为优选，所述上料机构还包括上料滑道，所述料盘能够绕其中心轴转动，以使多个容置槽依次与所述上料滑道的开口对接。
[0018]作为优选，所述自动螺丝锁付机还包括检测机构，所述检测机构被配置为检测所述吸料机构吸附所述螺丝的数量，或者，检测所述批头上是否吸附所述螺丝。
[0019]作为优选，所述检测机构包括多个检测件和安装板，多个所述检测件与多个所述批头一一对应，所述检测件包括：
[0020]螺钉，穿设于所述安装板；
[0021]第二弹性件，套接于所述螺钉外且两端分别抵接所述螺钉的头部和所述安装板；及
[0022]槽型光电开关，位于所述安装板远离所述螺钉的所述头部的一侧，所述螺钉能够沿竖直方向移动并置入所述槽型光电开关。
[0023]作为优选，所述自动螺丝锁付机还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括光源和相机，所述相机被配置为采集所述螺丝与所述螺孔的相对位置的影像。
[0024]本技术的有益效果：在本技术中，转移机构用于移动锁付机构和吸料机构，吸料机构的转盘能够绕其中心轴转动，以使批头具有位于上料机构上方以吸附螺丝的第一工作位置，及能够锁紧螺丝的第二工作位置，多个批头能够一次性吸附多个螺丝，扭杆能够分别旋转及下压多个批头，以完成工件的锁付。由于吸料机构能够在转移机构由第一工作位置至第二工作位置的一次往返过程中吸附并锁付多个螺丝，减少了转移机构由第一工作位置至第二工作位置的移动次数，进而提高了自动螺丝锁付机的工作效率，极大地提升了产能。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例中自动螺丝锁付机的结构示意图；
[0026]图2是图1中A处的局部放大图；
[0027]图3是本技术实施例中锁付机构和吸料机构的结构示意图；
[0028]图4是图3中B处的局部放大图；
[0029]图5是本技术中视觉检测机构的结构示意图；
[0030]图6是本技术中上料机构的结构示意图；
[0031]图7是本技术中上料机构的俯视图；
[0032]图8是图7中C处的局部放大图。
[0033]图中：
[0034]1、锁付机构；11、扭杆；12、第一驱动件；13、第二驱动件；14、连接板；141、滑轨；15、滑块；151、轴承座；
[0035]2、吸料机构；21、转盘；22、批头；221、磁性件；23、复位件；24、第三驱动件；241、驱动部；242、第二齿轮；25、固定板；
[0036]3、上料机构；31、料盘；311、容置槽；32、上料滑道；
[0037]4、转移机构；
[0038]5、检测机构；51、检测件；511、螺钉；512、第二弹性件；52、安装板；
[0039]6、视觉检测机构；61、光源；62、相机；
[0040]7、螺丝收集机构。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0042]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝锁付机，用于将螺丝锁付于位于工件上的螺孔内，其特征在于，包括：锁付机构(1)，包括扭杆(11)，所述扭杆(11)沿竖直方向延伸；吸料机构(2)，包括转盘(21)和多个批头(22)，多个所述批头(22)均沿竖直方向延伸并穿设于所述转盘(21)，且多个所述批头(22)绕所述转盘(21)的中心轴呈圆周形均匀排列，所述转盘(21)能够绕其中心轴转动，以使多个所述批头(22)分别与所述扭杆(11)同轴，所述批头(22)远离所述扭杆(11)的端部能够吸附所述螺丝，所述扭杆(11)能够旋转及下压每个所述批头(22)；上料机构(3)，包括料盘(31)，所述料盘(31)上设置有多个容置槽(311)以容置多个所述螺丝，多个所述容置槽(311)绕所述料盘(31)的中心轴呈圆周形均匀排列，以使多个所述螺丝与多个所述批头(22)一一对应；及转移机构(4)，被配置为移动所述锁付机构(1)和所述吸料机构(2)，以使所述批头(22)具有位于所述上料机构(3)上方以吸附所述螺丝的第一工作位置，及能够锁紧所述螺丝的第二工作位置。2.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构(1)包括第一驱动件(12)和第二驱动件(13)，第一驱动件(12)被配置为驱动所述扭杆(11)沿竖直方向升降，所述第二驱动件(13)被配置为在所述扭杆(11)和所述批头(22)结合时驱动所述扭杆(11)转动。3.根据权利要求2所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述吸料机构(2)还包括复位件(23)，以在所述第一驱动件(12)驱动所述扭杆(11)沿竖直方向上升并使所述扭杆(11)和所述批头(22)分离后复位所述批头(22)。4.根据权利要求3所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述复位件(23)为第一弹性件，所述第一弹性件套接于所述批头(22)外且两端分别抵接所述批头(22)靠近所述扭杆(11)的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍，王亚军，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：