一种金属平板板料分张送料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种金属平板板料分张送料系统，包括放料平台、吸附机构和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构，分张机构安装在料垛平台的侧边，分张机构位于料垛平台的上方，分张机构包括磁铁组件，当多张板料码放在料垛平台时，分张机构接触并吸附多张板料的侧边，吸附机构位于放料平台上方，吸附机构包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料上的吸盘，抖动组件包括气缸和接触块，气缸连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘吸附的板料。本实用新型专利技术可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，适用不同尺寸的板料运送。适用不同尺寸的板料运送。适用不同尺寸的板料运送。

【技术实现步骤摘要】
一种金属平板板料分张送料系统


[0001]本技术属于金属板料送料领域，具体为一种金属平板板料分张送料系统。

技术介绍

[0002]汽车生产加工等工业生产加工过程中，常常需要用到铁质板料、不锈钢板料等金属板料。使用前，大量的金属板料一般码成垛，以节省板料存放空间，使用时，一般需要逐张板料取出进行使用。然而，平板类铁质板料、不锈钢板料等金属板料在码成垛时，板料间有吸附作用，取料过程中，容易两张或多张板料吸附在一起，不利于人工逐张进行取料。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种金属平板板料分张送料系统，所述系统可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，适用不同尺寸的板料运送。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种金属平板板料分张送料系统，包括放料平台、吸附机构和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构，分张机构安装在料垛平台的侧边，分张机构位于料垛平台的上方，分张机构包括磁铁组件，磁铁组件包括磁铁，当多张板料码放在料垛平台时，分张机构接触并吸附多张板料的侧边，吸附机构位于放料平台上方，吸附机构包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料上的吸盘，抖动组件包括气缸和接触块，气缸连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘吸附的板料，上料传动机构连接并带动吸附机构移动至放料平台的上方或从放料平台的上方移出。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：r/>[0007]料垛平台还包括定位支座，定位支座的下端连接料垛平台、上端连接分张机构。
[0008]分张机构还包括滑台组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。
[0009]滑台组件包括底板和至少一个直线轴承滑台，底板安装在定位支座的上端，直线轴承滑台固定安装在底板上。
[0010]磁铁组件还包括至少一个引导杆，每个引导杆穿过一个直线轴承滑台并沿着其滑动，引导杆的一端连接磁铁。
[0011]调节组件包括丝杆装置、用于调节多个吸盘在第一方向上的间距的第一方向调节部件和两个平行间隔布置的连接板。
[0012]丝杆装置包括梯形螺杆和两个螺母块，梯形螺杆的两端分别通过轴承安装在两个连接板上，梯形螺杆上设有右旋螺纹和左旋螺纹，右旋螺纹和左旋螺纹上均套接有螺母块，螺母块带动吸盘沿着梯形螺杆的长度方向移动。
[0013]第一方向调节部件包括两个平行间隔布置的导杆和两个平行间隔布置的横向支撑板，横向支撑板和导杆垂直，导杆的两端分别连接两个连接板，两个横向支撑板的中部分
别固定连接两个螺母块，横向支撑板的两端分别套接在两个导杆外，横向支撑板的底部连接吸盘组件。
[0014]调节组件还包括第二方向调节部件，第二方向调节部件包括两个滑轨、多个滑块和多个滑块底板，每个横向支撑板的底部固定安装有一条滑轨，每条滑轨上滑设有至少一个滑块，吸盘组件通过滑块底板连接滑块。
[0015]调节组件还包括安装固定板，安装固定板的两端分别垂直连接两个连接板，调节组件还包括上料传动连接装置，上料传动连接装置包括第一气缸，第一气缸的上端滑设在上料传动机构上、下端连接安装固定板。
[0016]本技术的有益效果是：所述系统可将码放成垛的板料进行逐张运送至目标工位或其它位置，板料码放在料垛平台上，通过输送滚轮可轻松推动板料使其接触分张机构，分张机构的磁铁组件可将与其接触的板料一端抬高，使上端的部分板料之间的间隙增大，利于后续的动作，磁铁组件可通过滑台组件调节位置，以使磁铁组件不阻挡板料的码放，使分张机构适用不同宽度的板料的码放，抖动组件模拟人手的拍打抖动动作，可将被吸盘吸附的板料的底面吸附的其它板料拍落，保证吸盘一次吸附一张板料，吸盘在三维空间内可移动，且各个吸盘之间的距离可调，使其适用不同尺寸的板料运送。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的另一视角结构示意图；
[0019]图3为本技术一个实施例的放料平台结构示意图；
[0020]图4为本技术一个实施例的分张机构结构示意图；
[0021]图5为本技术一个实施例的吸附机构结构示意图；
[0022]图6为本技术一个实施例的吸附机构的俯视结构示意图；
[0023]图7为本技术一个实施例的吸附机构的正视结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0025]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0026]一种金属平板板料分张送料系统，如图1～7所示，包括放料平台、吸附机构2、上料传动机构和控制器，多张板料4码放在放料平台上，吸附机构2逐张吸附板料4，上料传动机构连接并带动吸附机构2移动。
[0027]放料平台包括料垛平台和分张机构12。
[0028]料垛平台包括置料台111、垫块113、定位支座114和多个输送滚轮112。多个输送滚轮112可转动地安装在置料台111的顶面，多个输送滚轮112平行间隔布置成一列。较佳的，设有两列输送滚轮112。输送滚轮112的作用是为了更省力地推动和放置板料4。垫块113安装在置料台111的侧面，定位支座114的下端连接垫块113、上端连接分张机构12。由此可知，分张机构12位于料垛平台的侧面的上方。
[0029]分张机构12包括滑台组件和磁铁组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。
[0030]滑台组件包括底板1211和至少一个直线轴承滑台1212，底板1211安装在定位支座114的上端，直线轴承滑台1212固定安装在底板1211上。较佳的，设有两个间隔布置的直线轴承滑台1212。
[0031]磁铁组件包括侧挡板1225、磁铁1224、定尺条1226、固定座1227、固定板1228、护罩1223、回转把手1222、轴固定座1221和两个引导杆1229。
[0032]固定座122本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属平板板料分张送料系统，其特征在于，包括放料平台、吸附机构(2)和上料传动机构，放料平台包括料垛平台和分张机构(12)，分张机构(12)安装在料垛平台的侧边，分张机构(12)位于料垛平台的上方，分张机构(12)包括磁铁组件，磁铁组件包括磁铁(1224)，当多张板料(4)码放在料垛平台时，分张机构(12)接触并吸附多张板料(4)的侧边，吸附机构(2)位于放料平台上方，吸附机构(2)包括调节组件、吸盘组件和抖动组件，吸盘组件和抖动组件都安装在调节组件上，吸盘组件包括多个能吸附在板料(4)上的吸盘(221)，抖动组件包括气缸(236)和接触块，气缸(236)连接并驱动接触块以设定频率拍击被吸盘(221)吸附的板料(4)，上料传动机构连接并带动吸附机构(2)移动至放料平台的上方或从放料平台的上方移出。2.根据权利要求1所述的分张送料系统，其特征在于：料垛平台还包括定位支座(114)，定位支座(114)的下端连接料垛平台、上端连接分张机构(12)。3.根据权利要求2所述的分张送料系统，其特征在于：分张机构(12)还包括滑台组件，磁铁组件滑设在滑台组件上。4.根据权利要求3所述的分张送料系统，其特征在于：滑台组件包括底板(1211)和至少一个直线轴承滑台(1212)，底板(1211)安装在定位支座(114)的上端，直线轴承滑台(1212)固定安装在底板(1211)上。5.根据权利要求4所述的分张送料系统，其特征在于：磁铁组件还包括至少一个引导杆(1229)，每个引导杆(1229)穿过一个直线轴承滑台(1212)并沿着其滑动，引导杆(1229)的一端连接磁铁(1224)。6.根据权利要求1所述的分张送料系统，其特征在于：调节组件包括丝杆装置、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少灵，朱志峰，盛云鹏，王明旺，
申请(专利权)人：江苏首华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：