玻璃包装上纸机及其纸盘系统技术方案

本公开涉及一种玻璃包装上纸机及其纸盘系统，该纸盘系统包括支架、纸盘、检测单元、控制器、驱动装置以及取纸机构，纸盘可运动地设置于支架以在开启位置和关闭位置之间进行切换，检测单元用于检测纸盘是否处于关闭位置以及检测纸盘是否已装入预定量的纸张，检测单元、驱动装置以及取纸机构均与控制器电连接，驱动装置用于驱动纸盘朝向关闭位置运动；控制器用于，在检测单元检测到纸盘已装入预定量的纸张且纸盘未处于关闭位置的情况下，控制驱动装置驱动纸盘运动到关闭位置，并在检测单元检测到纸盘处于关闭位置的情况下，控制取纸机构工作。该纸盘系统能够避免取纸机构与纸盘发生机械干涉，提高对玻璃包装的效率。提高对玻璃包装的效率。提高对玻璃包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃包装上纸机及其纸盘系统


[0001]本公开涉及玻璃包装
，具体地，涉及一种玻璃包装上纸机及其纸盘系统。

技术介绍

[0002]玻璃包装上纸机的纸盘在换纸完成以后容易出现纸盘关闭不到位的情况，取纸机构下降时可能会与未关闭到位的纸盘发生机械干涉，造成取纸机构故障停机，进而无法完成对玻璃的自动包装，降低对玻璃包装的效率。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种玻璃包装上纸机及其纸盘系统，该纸盘系统能够避免取纸机构与纸盘发生机械干涉，提高对玻璃包装的效率。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃包装上纸机的纸盘系统，所述纸盘系统包括支架、纸盘、检测单元、控制器、驱动装置以及取纸机构，所述纸盘可运动地设置于所述支架以在开启位置和关闭位置之间进行切换，所述检测单元用于检测所述纸盘是否处于关闭位置以及检测所述纸盘是否已装入预定量的纸张，所述检测单元、所述驱动装置以及所述取纸机构均与所述控制器电连接，所述驱动装置用于驱动所述纸盘朝向所述关闭位置运动；所述控制器用于，在所述检测单元检测到所述纸盘已装入预定量的纸张且所述纸盘未处于所述关闭位置的情况下，控制所述驱动装置驱动所述纸盘运动到所述关闭位置，并在所述检测单元检测到所述纸盘处于关闭位置的情况下，控制所述取纸机构工作。
[0005]可选地，所述检测单元包括第一检测部；所述第一检测部包括均与所述控制器电连接的信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器中的一者设置于所述支架，另一者设置于所述纸盘，所述信号发射器用于持续发射信号，且在所述纸盘处于所述关闭位置时，所述信号接收器与所述信号发射器正对，以接收所述信号发射器发射的信号。
[0006]可选地，所述信号发射器包括红外线发射器，所述信号接收器包括红外线接收器。
[0007]可选地，所述检测单元还包括第二检测部，所述第二检测部包括与所述控制器电连接的压力传感器，所述压力传感器设置于所述纸盘的内底壁以用于检测所述纸盘是否已装入预定量的所述纸张。
[0008]可选地，所述驱动装置包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述驱动电机设置于所述支架，所述齿轮可转动地设置于所述支架，所述齿条沿所述纸盘的运动方向可运动地设置于所述支架，所述驱动电机的电机轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，且所述齿条与所述纸盘连接。
[0009]可选地，所述驱动装置包括旋转电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮以及丝杠螺母组件，所述旋转电机和所述控制器电连接，该丝杠螺母组件中的螺母周向锁止且轴向可移动地连接于丝杠，且所述丝杠沿所述纸盘的运动方向延伸；所述旋转电机、所述第一同步轮、所述同步带、所述第二同步轮及所述丝杠均设置于所述支架，所述螺母连接于所述纸盘；所述旋转电机的电机轴与所述第一同步轮连接，所述第二同步轮与所述丝杠连接，且所
述第一同步轮和所述第二同步轮通过所述同步带传动连接。
[0010]可选地，所述驱动装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体连接于所述支架，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于所述纸盘。
[0011]可选地，所述纸盘包括第一纸盘和第二纸盘，所述检测单元包括分别用于与所述第一纸盘和所述第二纸盘一一对应的第一检测单元和第二检测单元，所述驱动装置包括分别用于与所述第一纸盘和所述第二纸盘一一对应的第一驱动装置和第二驱动装置。
[0012]可选地，所述纸盘系统还包括与所述控制器电连接的报警装置；所述控制器在所述检测单元检测到所述纸盘已装入预定量的纸张且所述纸盘未处于所述关闭位置的情况下，控制所述报警装置发出报警信息。
[0013]本公开还提供一种玻璃包装上纸机，所述玻璃包装上纸机包括上述的纸盘系统。
[0014]在上述技术方案中，通过设置检测单元、控制器以及驱动装置，在纸盘已装入预定量的纸张，即纸盘装纸完成以后，纸盘未关闭到位的情况下，检测单元能够检测出来，并将该检测出来的纸盘未关闭到位的信息反馈至控制器，控制器接收到该检测信息以后控制驱动装置驱动纸盘运动，以使纸盘达到关闭位置。
[0015]也即，在该方案中，能够通过检测单元自动检测出换纸完成后的纸盘是否复位至关闭位置，并且在纸盘未复位至关闭位置时，控制器能够接收检测单元检测到的纸盘未关闭到位的信息，并自动控制驱动装置驱动纸盘复位至关闭位置，避免取纸机构在取纸过程中与纸盘发生结构上的干涉，自动化程度高，且响应迅速，避免造成取纸机构故障停机，提高对玻璃包装的效率。另外，取纸机构与控制器电连接，并满足：仅在检测单元检测到纸盘关闭到位的情况下，控制器才允许取纸机构进行取纸，进一步地保证取纸机构不会与纸盘发生结构上的干涉而导致故障的发生。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开一种实施方式的玻璃包装上纸机的纸盘系统的示意图。
[0019]附图标记说明
[0020]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
纸盘
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11
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第一纸盘
[0021]12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二纸盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
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第一检测部
[0022]211
ꢀꢀꢀꢀ
信号发射器
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212
ꢀꢀꢀꢀꢀ
信号接收器
[0023]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一驱动装置
[0024]32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二驱动装置
ꢀꢀꢀꢀꢀ
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支架
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0026]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”指的是具体结构轮廓的内和外，使用的术语如“第一、第二”仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具
有顺序性和重要性。
[0027]如图1所示，本公开提供一种玻璃包装上纸机的纸盘系统，该纸盘系统包括支架10、纸盘1、检测单元、控制器、驱动装置3以及取纸机构，纸盘1可运动地设置于支架10以在开启位置和关闭位置之间进行切换，检测单元用于检测纸盘1是否处于关闭位置以及检测纸盘1是否已装入预定量的纸张，检测单元、驱动装置3以及取纸机构均与控制器电连接，驱动装置3用于驱动纸盘1朝向关闭位置运动；控制器用于，在检测单元检测到纸盘1已装入预定量的纸张且纸盘1未处于关闭位置的情况下，控制驱动装置3驱动纸盘1运动到关闭位置，并在检测单元检测到纸盘1处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃包装上纸机的纸盘系统，其特征在于，所述纸盘系统包括支架(10)、纸盘(1)、检测单元、控制器、驱动装置(3)以及取纸机构，所述纸盘(1)可运动地设置于所述支架(10)以在开启位置和关闭位置之间进行切换，所述检测单元用于检测所述纸盘(1)是否处于关闭位置以及检测所述纸盘(1)是否已装入预定量的纸张，所述检测单元、所述驱动装置(3)以及所述取纸机构均与所述控制器电连接，所述驱动装置(3)用于驱动所述纸盘(1)朝向所述关闭位置运动；所述控制器用于，在所述检测单元检测到所述纸盘(1)已装入预定量的纸张且所述纸盘(1)未处于所述关闭位置的情况下，控制所述驱动装置(3)驱动所述纸盘(1)运动到所述关闭位置，并在所述检测单元检测到所述纸盘(1)处于关闭位置的情况下，控制所述取纸机构工作。2.根据权利要求1所述的玻璃包装上纸机的纸盘系统，其特征在于，所述检测单元包括第一检测部(21)；所述第一检测部(21)包括均与所述控制器电连接的信号发射器(211)和信号接收器(212)，所述信号发射器(211)和所述信号接收器(212)中的一者设置于所述支架(10)，另一者设置于所述纸盘(1)，所述信号发射器用于持续发射信号，且在所述纸盘(1)处于所述关闭位置时，所述信号接收器(212)与所述信号发射器(211)正对，以接收所述信号发射器(211)发射的信号。3.根据权利要求2所述的玻璃包装上纸机的纸盘系统，其特征在于，所述信号发射器(211)包括红外线发射器，所述信号接收器(212)包括红外线接收器。4.根据权利要求2所述的玻璃包装上纸机的纸盘系统，其特征在于，所述检测单元还包括第二检测部，所述第二检测部包括与所述控制器电连接的压力传感器，所述压力传感器设置于所述纸盘(1)的内底壁以用于检测所述纸盘(1)是否已装入预定量的所述纸张。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的玻璃包装上纸机的纸盘系统，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述驱动电机设置于所述支架(10)，所述齿轮可转动地设置于所述支架(10)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景书，陈奇，焦献磊，陈伟伟，王祥宇，郭东，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：