一种榨菜剥皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于榨菜加工技术领域，提供了一种榨菜剥皮装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板和用于驱动压板升降的第一驱动组件，第一驱动组件通过L型支架与支撑台固定连接，压板的边缘固定安装有上部分离组件，压板的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件，第二驱动组件与压板固定连接，L型支架位于旋转卡台和压板之间的位置固定安装有图像采集摄像头，图像采集摄像头、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件和第二驱动组件均与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术的一种榨菜剥皮装置，提高对榨菜筋皮的清理程度。提高对榨菜筋皮的清理程度。提高对榨菜筋皮的清理程度。

【技术实现步骤摘要】
一种榨菜剥皮装置


[0001]本技术涉及榨菜加工
，具体涉及一种榨菜剥皮装置。

技术介绍

[0002]榨菜，被子植物门，双子叶植物纲的一科。榨菜是芥菜中的一类，一般都是指叶用芥菜一类，如九头芥、雪里蕻、猪血芥、豆腐皮芥等。榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，以茎用芥菜为原料腌制而成，是中国名特产品之一与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜。
[0003]在榨菜的腌制过程中，为了提升制作的口感，需要对榨菜进行剥皮处理，而现有的剥皮装置只能在垂直方向上撕扯筋皮，对于横向生长在缝隙里的筋皮无法清除，因此，需要对现有的剥皮装置进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种榨菜剥皮装置，不仅能够对上部外皮和下部外皮进行分离，能够对横向生长在缝隙里的筋皮进行分离，提高对榨菜筋皮的清理程度。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：
[0006]一种榨菜剥皮装置，包括支撑台，所述支撑台上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板和用于驱动压板升降的第一驱动组件，第一驱动组件通过L型支架与支撑台固定连接，压板的边缘固定安装有上部分离组件，压板的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件，第二驱动组件与压板固定连接，L型支架位于旋转卡台和压板之间的位置固定安装有图像采集摄像头，图像采集摄像头、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件和第二驱动组件均与PLC控制器电连接。
[0007]进一步地，所述旋转卡台包括旋转台和用于驱动旋转台转动的第三驱动组件，第三驱动组件与支撑台固定连接，旋转台通过转轴与支撑台固定连接，旋转台上固定安装有卡座。
[0008]进一步地，所述第三驱动组件包括驱动电机和从动齿轮，驱动电机与支撑台固定连接，驱动电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，从动齿轮与转轴同轴连接，驱动电机与PLC控制器电连接。
[0009]进一步地，所述上部分离组件包括第一固定板，第一固定板与压板固定连接，第一固定板上固定安装有第一推动组件，第一推动组件的驱动端与第一弧形分离刀的固定部固定连接；所述下部分离组件包括第二固定板，第二固定板与旋转台固定连接，第二固定板上固定安装有第二推动组件，第二推动组件的驱动端与第二弧形分离刀的固定部固定连接，第一推动组件和第二推动组件均与PLC控制器电连接。
[0010]进一步地，所述除筋组件包括第三固定板，第二驱动组件与第三固定板驱动连接，
第三固定板上固定安装有第三推动组件，第三推动组件的驱动端与截面为V型的第三弧形分离刀的固定部固定连接。
[0011]进一步地，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第一推动组件、第二推动组件和第三推动组件均为伺服电缸。
[0012]由上述技术方案可知，本技术的有益效果：将榨菜放在旋转卡台上，PLC控制器控制第一驱动组件工作，带动压板下降对榨菜进行按压，并通过图像采集摄像头采集榨菜的图像并发送给PLC控制器，PLC控制器根据采集图像确定榨菜横向生长的缝隙位置、上部外皮的位置和下部外皮的位置，并控制第二驱动组件带动除筋组件达到预定的位置以及控制上部分离组件和下部分离组件分别靠近榨菜的上部外皮和下部外皮，通过旋转卡台的旋转作用，带动榨菜旋转，实现除筋组件、上部分离组件和下部分离组件分别将榨菜缝隙处的筋皮、上部外皮以及下部外皮与榨菜内部的果肉分离，不仅能够对上部外皮和下部外皮进行分离，能够对横向生长在缝隙里的筋皮进行分离，提高对榨菜筋皮的清理程度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术A处的放大图。
[0016]附图标记：
[0017]1‑
支撑台；2
‑
旋转台；3
‑
L型支架；4
‑
压板；5
‑
图像采集摄像头；
[0018]11
‑
驱动电机；12
‑
主动齿轮；13
‑
转轴；14
‑
从动齿轮；21
‑
卡座；22
‑
第二固定板；23
‑
第二推动组件；24
‑
第二弧形分离刀；31
‑
第一驱动组件；41
‑
第二驱动组件；42
‑
第三固定板；43
‑
第三推动组件；44
‑
第三弧形分离刀；45
‑
第一固定板；46
‑
第一推动组件；47
‑
第一弧形分离刀。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]参阅图1
‑
图2所示，本实施例提供的一种榨菜剥皮装置，包括支撑台1，支撑台1上设置有旋转卡台，旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，旋转卡台的正上方设置有压板4和用于驱动压板4升降的第一驱动组件31，第一驱动组件31通过L型支架3与支撑台1固定连接，压板4的边缘固定安装有上部分离组件，压板4的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件41，第二驱动组件41与压板4固定连接，L型支架3位于旋转卡台和压板4之间的位置固定安装有图像采集摄像头5，图像采集摄像头5、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件31和第二驱动组件41均与PLC控制器电连接。
[0021]在实际使用中，将榨菜放在旋转卡台上，PLC控制器控制第一驱动组件31工作，带
动压板4下降对榨菜进行按压，并通过图像采集摄像头5采集榨菜的图像并发送给PLC控制器，PLC控制器根据采集图像确定榨菜横向生长的缝隙位置、上部外皮的位置和下部外皮的位置，并控制第二驱动组件41带动除筋组件达到预定的位置以及控制上部分离组件和下部分离组件分别靠近榨菜的上部外皮和下部外皮，通过旋转卡台的旋转作用，带动榨菜旋转，实现除筋组件、上部分离组件和下部分离组件分别将榨菜缝隙处的筋皮、上部外皮以及下部外皮与榨菜内部的果肉分离，不仅能够对上部外皮和下部外皮进行分离，能够对横向生长在缝隙里的筋皮进行分离，提高对榨菜筋皮的清理程度。
[0022]需要说明的是，PLC控制器根据采集图像确定榨菜横向生长的缝隙位置、上部外皮的位置和下部外皮的位置的方法为现有技术，故不赘述。
[0023]在本实施例中，旋转卡台包括旋转台2和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种榨菜剥皮装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有旋转卡台，所述旋转卡台的边缘固定安装有下部分离组件，所述旋转卡台的正上方设置有压板(4)和用于驱动压板(4)升降的第一驱动组件(31)，第一驱动组件(31)通过L型支架(3)与支撑台(1)固定连接，压板(4)的边缘固定安装有上部分离组件，压板(4)的边缘下方设有除筋组件和用于驱动除筋组件升降的第二驱动组件(41)，第二驱动组件(41)与压板(4)固定连接，L型支架(3)位于旋转卡台和压板(4)之间的位置固定安装有图像采集摄像头(5)，图像采集摄像头(5)、上部分离组件、下部分离组件、第一驱动组件(31)和第二驱动组件(41)均与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述旋转卡台包括旋转台(2)和用于驱动旋转台(2)转动的第三驱动组件，第三驱动组件与支撑台(1)固定连接，旋转台(2)通过转轴(13)与支撑台(1)固定连接，旋转台(2)上固定安装有卡座(21)。3.根据权利要求2所述的一种榨菜剥皮装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括驱动电机(11)和从动齿轮(14)，驱动电机(11)与支撑台(1)固定连接，驱动电机(11)的输出轴上固定安装有主动齿轮(12)，主动齿轮(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖怀，
申请(专利权)人：重庆市涪陵区红日升榨菜食品有限公司，
类型：新型
国别省市：