一种轴列多相直流永磁无刷电机制造技术

本实用新型专利技术涉及永磁无刷电动机设备领域，尤其涉及一种轴列多相直流永磁无刷电机，包括前盖、后盖、转轴、端部轴套、连杆、若干驱动相和隔离架；所述前盖和后盖上均设置有端部轴套，所述端部轴套、前盖、驱动相、隔离架和后盖均同轴心设置，并由转轴贯通连接支撑；在本实用新型专利技术的具体实施过程中，转矩均匀平稳，减小波动；铁芯的径向的铁芯线槽使得环形线圈可以竖向排布绕设，并且合理隐藏，减小了线圈对驱动相整体体积的影响，节省整体空间，解决直径过大问题，兼顾实用与美观。兼顾实用与美观。兼顾实用与美观。

【技术实现步骤摘要】
一种轴列多相直流永磁无刷电机


[0001]本技术涉及永磁无刷电动机设备领域，尤其涉及一种轴列多相直流永磁无刷电机。

技术介绍

[0002]传统的直流永磁无刷电动机，各个相组是沿着径向排列而成。因此会带来直径较大，静态及初始扭矩波动很大。电机一般包括定子和转子，转子安装在转轴上，以带动转轴转运。现有技术的电机一般是使用冲有多对磁极的永磁体作为转子，对应通过环形架支撑多个铁芯线圈来形成定子，而多个铁芯线圈环绕该转子，从而通过铁芯线圈产生的变化磁场来驱动转子带动转轴转运。但是这种结构的电机，由于需要环绕转子设置多对铁芯线圈结构，因而会导致径向电机的体积增大，不利于电机的微型化。
[0003]在这些方面有需求限制的时候，会受到使用方面的限制。比如：电推剪、外科工具、雕刻工具等，需要电机细小；现有技术中电磁驱动相内部的线圈排布和绕设类型，不适用于这些场景。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种结构简单、设计直径减小，转速均匀稳定，减少磁场泄露的电机结构。
[0005]一种轴列多相直流永磁无刷电机，包括前盖、后盖、转轴、端部轴套、连杆、若干驱动相和隔离架；
[0006]所述驱动相包括铁芯、永磁环套和环形线圈；所述隔离架交替设置在若干驱动相的间隙中，所述驱动相和隔离架均设置在前盖和后盖的区间内；所述连杆贯通穿设过所述前盖、驱动相、隔离架和后盖，并固定锁死安装位置；所述前盖和后盖均设置有避位孔，所述避位孔用于安装隐藏连杆的螺头；
[0007]所述前盖和后盖上均设置有端部轴套，所述端部轴套、前盖、驱动相、隔离架和后盖均同轴心设置，并由转轴贯通连接支撑；
[0008]进一步的，所述驱动相还包括磁铁轴套；所述永磁环套固定套设在磁铁轴套上；
[0009]进一步的，所述铁芯上开设有铁芯线槽，所述环形线圈穿过铁芯线槽绕设形成闭合环状线圈；
[0010]进一步的，所述隔离架上开设有架体通槽，所述后盖的内端面设置有后避位槽，所述前盖的内端面设置有前避位槽；所述架体通槽、后避位槽和前避位槽与环形线圈的安装位置对应设置；
[0011]进一步的，所述驱动相的设置数量为奇数3n，所述隔离架的设置数量为3n
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1，所述隔离架设置在相邻两个驱动相之间，所示驱动相与外端接触端不增设隔离架；
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]在本技术的具体实施过程中，整体结构简单，模块化的驱动相和隔离架可以
由设计人员根据需求进行优化增减，驱动相中采用多级轴套设计，通过磁铁环套实现了永磁环套的进一步优化，保证转矩均匀平稳，减小波动；铁芯的径向的铁芯线槽使得环形线圈可以竖向排布绕设，并且合理隐藏，减小了线圈对驱动相整体体积的影响，节省整体空间，解决直径过大问题，兼顾实用与美观。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体原理示意图；
[0015]图2是本技术隐藏前盖、后盖和驱动相后的示意图；
[0016]图3是本技术隐藏驱动相后的示意图；
[0017]图4是本技术隐藏驱动相后的示意图；
[0018]附图标记：1
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前盖、11
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前避位槽、2
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后盖、21
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后避位槽、3
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转轴、 4
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端部轴套、5
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连杆、6
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驱动相、61
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铁芯、62
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铁芯线槽、63
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永磁环套、64
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环形线圈、65
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磁铁轴套、7
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隔离架、71
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架体通槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参考图1
‑
4，一种轴列多相直流永磁无刷电机，包括前盖1、后盖2、转轴3、端部轴套4、连杆5、若干驱动相6和隔离架7；
[0021]所述驱动相6包括铁芯61、永磁环套63和环形线圈64；所述隔离架7交替设置在若干驱动相6的间隙中，所述驱动相6和隔离架7 均设置在前盖1和后盖2的区间内；所述连杆5贯通穿设过所述前盖1、驱动相6、隔离架7和后盖2，并固定锁死安装位置；所述前盖1 和后盖2均设置有避位孔，所述避位孔用于安装隐藏连杆5的螺头；
[0022]所述前盖1和后盖2上均设置有端部轴套4，所述端部轴套4、前盖1、驱动相6、隔离架7和后盖2均同轴心设置，并由转轴3贯通连接支撑；
[0023]进一步的，所述驱动相6还包括磁铁轴套65；所述永磁环套63 固定套设在磁铁轴套65上；
[0024]本实施例中，通过磁铁环套65，可以让永磁环套63在转轴3上更加顺畅转动，进一步减少扭矩的损失。
[0025]进一步的，所述铁芯61上开设有铁芯线槽62，所述环形线圈64 穿过铁芯线槽62绕设形成闭合环状线圈；
[0026]本实施例中，环形线圈64通过侧向绕设，隐藏至铁芯中，减少了横向绕设在铁芯边缘时的体积，预留更多地设计空间。
[0027]进一步的，所述隔离架7上开设有架体通槽71，所述后盖2的内端面设置有后避位槽21，所述前盖1的内端面设置有前避位槽11；所述架体通槽71、后避位槽21和前避位槽11与环形线圈64的安装位置对应设置；
[0028]本实施例中，通过各个部件的避位设计，可以保证驱动相6在紧密排布时，环形线圈64的预留位置不会产生接触，保证了装配合理性和安全型；也进一步的通过挖孔减小整
体装置的重量，优化结构设计。
[0029]进一步的，所述驱动相6的设置数量为奇数3n，所述隔离架7 的设置数量为3n
‑
1，所述隔离架7设置在相邻两个驱动相6之间，所示驱动相6与外端接触端不增设隔离架；
[0030]本实施例中，采用3n组数的驱动相6，如3组、6组以及9组等等；适用于目前较为成熟的多相方案，可以有有效增加电机的起动力矩；并且本实新的多相排布，结构简单，线圈为线性内部叠加，节省空间。
[0031]在本技术的具体实施过程中，整体结构简单，模块化的驱动相6和隔离架7可以由设计人员根据需求进行优化增减，驱动相6中采用多级轴套设计，通过磁铁环套65实现了永磁环套63的进一步优化，保证转矩均匀平稳，减小波动；铁芯61的径向的铁芯线槽62使得环形线圈64可以竖向排布绕设，并且合理隐藏，减小了线圈对驱动相6整体体积的影响，节省整体空间，解决直径过大问题，兼顾实用与美观。
[0032]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴列多相直流永磁无刷电机，其特征在于，包括前盖(1)、后盖(2)、转轴(3)、端部轴套(4)、连杆(5)、若干驱动相(6)和隔离架(7)；所述驱动相(6)包括铁芯(61)、永磁环套(63)和环形线圈(64)；所述隔离架(7)交替设置在若干驱动相(6)的间隙中，所述驱动相(6)和隔离架(7)均设置在前盖(1)和后盖(2)的区间内；所述连杆(5)贯通穿设过所述前盖(1)、驱动相(6)、隔离架(7)和后盖(2)，并固定锁死安装位置；所述前盖(1)和后盖(2)均设置有避位孔，所述避位孔用于安装隐藏连杆(5)的螺头；所述前盖(1)和后盖(2)上均设置有端部轴套(4)，所述端部轴套(4)、前盖(1)、驱动相(6)、隔离架(7)和后盖(2)均同轴心设置，并由转轴(3)贯通连接支撑。2.根据权利要求1所述的一种轴列多相直流永磁无刷电机，其特征在于，所述驱动相(6)还包括磁铁轴套(65)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭金，
申请(专利权)人：深圳市东方美信电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：