【技术实现步骤摘要】
一种取周转箱装置
[0001]本技术涉及一种取周转箱装置,尤其涉及一种能快速的抓取周转箱的装置。
技术介绍
[0002]周转箱,也称为物流箱,广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业,能耐酸耐碱、耐油污,无毒无味,可用于盛放食品等,清洁方便,零件周转便捷、堆放整齐,便于管理。
[0003]由于周转箱的特点,需要对其进行各种位置的转移,而目前的转移方式大多是通过普通的机械手来进行转移,而现在的机械手结构复杂,操作繁琐,转移不便,其转移的效率无法满足实际的使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单,能快速便捷的对周转箱进行抓取,生产成本低,且方便省力的取周转箱装置。
[0005]为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种取周转箱装置,包括底架、导轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸;所述底架上设有相对设置的两个导轨;两个所述导轨之间设有依次可滑动的第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板;
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取周转箱装置,其特征在于:包括底架、导轨、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第一夹爪、第二夹爪、第一气缸和第二气缸;所述底架上设有相对设置的两个导轨;两个所述导轨之间设有依次可滑动的第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板;所述第一滑板和第三滑板相连;所述第二滑板和第四滑板相连;所述第一滑板和第四滑板上均设有两个第一夹爪,且第一滑板和第四滑板上的两个第一夹爪结构对称设置;所述第二滑板和第三滑板上均设有与第一夹爪相对应的第二夹爪,每只所述第一夹爪和对应的第二夹爪构成了用于抓取周转箱的夹爪组件;所述第一滑板经由第一气缸驱动在导轨上滑动,所述第四滑板经由第二气缸驱动在导轨上滑动。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:申舰,钟海波,李信龙,徐家顺,樊海涛,
申请(专利权)人:江苏阳铭互联智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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