一种自走式甘蔗喷药机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式甘蔗喷药机，涉及甘蔗喷药机技术领域，根据甘蔗生长的情况，通过控制模块控制控制液压装置升降至合适的位置；然后，通过控制驱动部件控制驱动轮转动，从而带动转动轮转动，从而使整个车子转动；同时，可以通过设置控制模块，让控制模块控制驱动轮进行运转；控制模块根据车体两侧的红外传感器感应农作物的位置或根据垄的宽度控制车在垄上或垄间行驶；最后控制编码器带动转动轴转动，转动轴电泳搅拌桨在药水桶内搅拌，后控制水泵工作，进行喷药。从而解决了现有甘蔗喷药劳动量大的问题。喷药劳动量大的问题。喷药劳动量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式甘蔗喷药机


[0001]本技术属于甘蔗喷药机
，尤其涉及一种自走式甘蔗喷药机。

技术介绍

[0002]甘蔗与柑橘作为广西的重要经济作物，在保证国家糖料安全、果篮子工程中具有重要的战略意义。而稳定糖料蔗与柑橘参量，实施病、虫、草害防治成为当前不可或缺的重要一环，喷施农药，除草剂以及施肥是消除作物病虫害、增加土壤肥力供给，提高作物产量、保证增产增效的有效手段，对现代农业的发展起到积极作用。但是，由于我国农业基础薄弱，我国的喷药、施肥农艺、农技仍很落后，特别在边远的广西山区、山坡种植甘蔗等作物，对这些区域的作物打药还处于“人工背负式”阶段，劳动量大，效率低，甚者因农药渗透人体发生中毒死亡，因此，需要一种自走式甘蔗喷药机来减轻农业人员的负担。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自走式甘蔗喷药机，从而克服了现有甘蔗喷药劳动量大的缺点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自走式甘蔗喷药机，包括：
[0005]车体；
[0006]驱动轮，其设置在所述车体的前端的底部；
[0007]转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车体的后端的底部；
[0008]发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；
[0009]方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；
[0010]座椅，其设置在所述车体的上方；
[0011]药水固定装置，所述药水固定装置设置在所述车体的上方的后端；
[0012]药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；
[0013]水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；
[0014]喷药支撑结构，所述喷药支撑结构设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；
[0015]喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；
[0016]水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；
[0017]喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；
[0018]控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；
[0019]显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；
[0020]控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；
[0021]电源，其设置在所述控制箱内，且与所述控制模块连接；
[0022]太阳能支架，其设置在所述车体上；
[0023]第一太阳能电池板，其与所述电源连接，所述第一太阳能电池板设置在所述太阳能支架上，且所述第一太阳能电池设置在所述座椅的正上方；以及
[0024]挡光板，其与所述第一太阳能电池板靠近所述车体前端的一边转动连接，所述挡光板转动时，挡光板能够打开和关闭时在任意位置停止。
[0025]进一步的，所述药水桶包括：
[0026]顶盖，其设置在所述药水桶的顶部；
[0027]轴承，其设置在所述药水桶的顶部的中间；
[0028]转轴，其安装在所述轴承中；
[0029]搅拌轴，其设置在所述药水桶的内部，且其顶部与所述转轴的底端固定连接；
[0030]搅拌叶，其均匀地安装在所述搅拌轴的外侧；
[0031]编码器，其编码器轴与所述转轴的顶端固定连接，所述编码器与控制模块电连接；所述编码器轴转动带动所述转轴转动，所述转轴转动带动所述搅拌轴在药水桶内转动搅拌。
[0032]进一步的，还包括喇叭，其设置在所述车体上方的后部，所述喇叭与控制模块连接。
[0033]进一步的，所述挡光板与所述第一太阳能电池板地转动连接包括：
[0034]第一铰耳，至少两个所述第一铰耳固定在所述第一太阳能电池板靠近所述车体前端的一边；
[0035]旋转轴，其安装在所述第一铰耳中；
[0036]扭力弹簧，其安装在所述旋转轴上，所述扭力弹簧的一个拧力脚与所述第一太阳能电池板固定连接，所述扭力弹簧的另一个拧力脚与安装挡光板一边的固定连接；以及
[0037]第二铰耳，至少两个第二铰耳固定在所述挡光板的一边，且所述第二铰耳安装在所述旋转轴上形成转动副。
[0038]进一步的，所述挡光板的外侧设有第二太阳能电池板，所述第二太阳能电池板与所述电源连接。
[0039]进一步的，所述喷药支撑结构包括：
[0040]固定杆，两根所述固定杆分别垂直的设置在所述车体的后端的顶面上；
[0041]横梁，其横向地固定在两根所述固定杆的顶端；
[0042]喷药管架，其与所述固定杆垂直，且所述喷药管架的背面与两根所述固定杆滑动连接；
[0043]液压装置，其一端固定在所述横梁的底部，所述液压装置的升降杆的顶部设有连接块，所述连接块与所述喷药管架的顶部固定连接，通过所述液压装置控制所述喷药管架沿着固定杆滑动从而实现所述喷药管架升降；以及
[0044]喷药管道，其设置在所述喷药管架上，所述喷药管道设置在所述水泵与喷药管道之间，且所述喷药管的左右两端位于所述车体的左右两端，即所述喷药管道与水泵的出水端连接，所述喷药管道至少在左右两端分别设有一个所述喷头。
[0045]进一步的，还包括：
[0046]红外传感器，多个所述红外传感器其设置在所述车体的四周，且所述红外传感器与控制模块连接。
[0047]进一步的，还包括：通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过通信模块进行数据传输或接收控制命令。
[0048]进一步的，所述喷头采用静电喷头。
[0049]与现有的技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0050]本技术所提供的自走式甘蔗喷药机，根据甘蔗生长的情况，通过控制模块控制控制液压装置升降至合适的位置；然后，通过控制驱动部件控制驱动轮转动，从而带动转动轮转动，从而使整个车子转动；同时，可以通过设置控制模块，让控制模块控制驱动轮进行运转；控制模块根据车体两侧的红外传感器感应农作物的位置或根据垄的宽度控制车在垄上或垄间行驶；最后控制编码器带动转动轴转动，转动轴电泳搅拌桨在药水桶内搅拌，后控制水泵工作，进行喷药。从而解决了现有甘蔗喷药劳动量大的问题。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1是本技术的自走式甘蔗喷药机的结构示意图；
[0053]图2是本技术的自走式甘蔗喷药机的后端的结构示意图；
[0054]其中：1、车体；2、驱动轮；3、转动轮；4、发动机部件；5、方向盘；6、座椅；7、药水固定装置；8、药水桶；9、第一水位传感器；10、第二水位传感器；11、喷药管；12、喷头；13、控制箱；14、太阳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式甘蔗喷药机，其特征在于：包括：车体；驱动轮，其设置在所述车体的前端的底部；转动轮，两个所述转动轮对称的设在所述车体的后端的底部；发动机部件，其设置在所述车体的前端，能够驱动所述驱动轮转动；方向盘，其设置在所述车体的上方的前端；座椅，其设置在所述车体的上方；药水固定装置，所述药水固定装置设置在所述车体的上方的后端；药水桶，其设置在所述药水固定装置内的车体上；水位监测装置，其设置在所述药水桶的内壁上；喷药支撑结构，所述喷药支撑结构设置在所述车体的上方的后端，且位于所述药水桶的后方；喷药管，其一端与所述药水桶的底部连通，且绑在所述喷药支撑结构上；水泵，其进水端与所述喷药管的另一端连接；喷头，其与所述水泵的出水端连接，且设置在所述喷药支撑结构上；控制箱，其设置在所述方向盘的一侧，其为中空结构，且其顶部为敞口；显示屏，其安装在所述控制箱的顶部；控制模块，其安装在所述控制箱内，分别与所述水位监测装置、发动机部件以及药水桶连接；电源，其设置在所述控制箱内，且与所述控制模块连接；太阳能支架，其设置在所述车体上；第一太阳能电池板，其与所述电源连接，所述第一太阳能电池板设置在所述太阳能支架上，且所述第一太阳能电池设置在所述座椅的正上方；以及挡光板，其与所述第一太阳能电池板靠近所述车体前端的一边转动连接，所述挡光板转动时，挡光板能够打开和关闭时在任意位置停止。2.根据权利要求1所述的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：所述药水桶包括：顶盖，其设置在所述药水桶的顶部；轴承，其设置在所述药水桶的顶部的中间；转轴，其安装在所述轴承中；搅拌轴，其设置在所述药水桶的内部，且其顶部与所述转轴的底端固定连接；搅拌叶，其均匀地安装在所述搅拌轴的外侧；编码器，其编码器轴与所述转轴的顶端固定连接，所述编码器与控制模块电连接；所述编码器轴转动带动所述转轴转动，所述转轴转动带动所述搅拌轴在药水桶内转动搅拌。3.根据权利要求1所述的自走式甘蔗喷药机，其特征在于：还包括喇叭，其设置在所述车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆尚平，刘存香，黄健祥，陈江喜，覃曼丽，黄胜存，农田友，
申请(专利权)人：广西水利电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：