本发明专利技术公开一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，包括机架，机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置于垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及用于运输隔板的隔板机械手。本发明专利技术通过缓冲输送机对蓄电池极板叠进行传输，并通过码垛机械手将放置在缓冲输送机的蓄电池极板叠码放到垛盘输送机上的隔板上，隔板机械手将另外一个隔板覆盖在布满蓄电池极板叠隔板上进行堆叠，垛盘输送机和垛盘提升机进行蓄电池极板垛的运输，从而达到全程自动堆垛的目的，完全实现了极板堆垛的自动化，极大的提高了极板的生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置
[0001]本专利技术涉及极板堆垛设备
，特别是涉及一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置。
技术介绍
[0002]极板在铅酸蓄电池极板中起着承载活性物质以及导电的作用，是蓄电池的重要组成部分。连续极板是由多列多排单片极板相连构成的，传统的极板分切堆叠是通过滚剪将连续极板一次性剪成单片的极板，之后通过振动吸附等手段将分散的单片极板进行堆叠，但是这种剪切堆叠效果不佳，码放不齐，尤其是小密极板。
[0003]因此申请人申请了一种连续极板分切堆叠工艺及装置(专利号：CN202010290761.0)，通过改变分切堆叠工艺以及装置，提高极板剪切堆叠的效果，避免极板码垛不整齐的缺陷。但是后续仍需要人工进行码放等工作，费时费力，同时在极板的生产过程中，当生产线上设备出现故障或意外停机时，生产线干燥机内的极板若无法从干燥窖内及时输出则造成极板报废，因此亟需一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送蓄电池极板叠的缓冲输送机、用于存放蓄电池极板叠的垛盘输送机、设置在所述垛盘输送机两侧的垛盘提升机、设置在所述缓冲输送机和垛盘输送机上方用于转运蓄电池极板叠的码垛机械手以及设置在所述垛盘输送机一侧用于运输隔板的隔板机械手。
[0006]优选的，所述缓冲输送机包括不少于2条且相互平行设置的输送带，相邻所述输送带之间设置有抓取间隙；所述缓冲输送机在输送带的进口处和出口处均设置有位置感应传感器，所述缓冲输送机在输送带的入口处设置有极板叠感应传感器。
[0007]优选的，所述机架上固定设置有两组与所述蓄电池极板叠输送方向平行的横向滑轨，所述码垛机械手包括滑动连接在两组横向滑轨之间的第一纵向机械臂，所述第一纵向机械臂上滑动连接有第一垂直机械臂，所述第一垂直机械臂连接有可以竖直升降的机械手爪。
[0008]优选的，所述机械手爪包括与第一垂直机械臂连接的升降板，所述升降板下方固定连接有固定爪，所述升降板在固定爪的两侧滑动连接有伸缩爪，所述伸缩爪与固定爪之间连接有气缸，所述固定爪和伸缩爪的底面上设置有带有齿缝的爪板。
[0009]优选的，所述隔板机械手包括滑动设置在两组横向滑轨之间的第二纵向机械臂，所述第二纵向机械臂上滑动设置有第二垂直机械臂，所述第二垂直机械臂连接有可以竖直升降的真空吸盘手爪，所述真空吸盘手爪包括不少于两组的真空吸盘。
[0010]优选的，所述垛盘输送机包括固定设置在机架上的两组纵向导轨，两组所述纵向导轨与所述蓄电池极板叠输送方向垂直布置；两组所述纵向导轨之间滑动连接有滑车，所述滑车通过气缸驱动；两组所述纵向导轨分为三个区域包括设置在中间的码垛工位以及设置在所述码垛工位两侧的垛盘工位，两组所述纵向导轨之间固定设置有垛盘升降机构，所述垛盘升降机构设置在码垛工位下方，所述垛盘升降机构上方设置有用于放置所述蓄电池极板叠的隔板。
[0011]优选的，所述垛盘升降机构包括两组中间铰接的旋转杆组件以及设置在两组所述旋转杆组件上方的升降架，每组旋转杆组件包括两个相互铰接且对称设置的旋转杆，两个所述旋转杆的一端均与升降架连接，一个所述旋转杆与升降架铰接，另一个所述旋转杆与升降架滑动连接，所述升降架上开设有供升降架滑动的滑槽，两个旋转杆的另一端分别与另一侧与之相对应的旋转杆通过连杆连接，两个所述连杆之间设置有气缸，一个所述连杆与机架轴接，另外一个所述连杆与机架滑动连接。
[0012]优选的，所述垛盘工位分为空垛工位和满垛工位，所述纵向导轨在空垛工位和满垛工位的两侧分别设置有第一垛盘定位块，所述滑车底端两侧分别固定设置有与第一垛盘定位块相对应的第二垛盘定位块。
[0013]优选的，两个所述垛盘提升机分别设置在空垛工位和满垛工位的一侧；所述垛盘提升机包括固定设置在机架上的两组垂直导轨，两组所述垂直导轨之间滑动设置有叉架，所述叉架上滑动连接有两组货叉，每组所述货叉与叉架之间均连接有伸缩气缸，所述货叉上固定设置有支撑板，所述货叉与纵向导轨垂直布置。
[0014]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术通过缓冲输送机将剪裁或者未被剪裁的蓄电池极板叠进行传输，使缓冲输送机可以承载更多的蓄电池极板叠，并通过码垛机械手将放置在缓冲输送机的蓄电池极板叠码放到垛盘输送机上的隔板上，当隔板上布满蓄电池极板叠时，通过隔板机械手将另外一个隔板覆盖在布满蓄电池极板叠隔板上，进行堆叠，直到蓄电池极板叠纵向数量达到要求，并通过垛盘输送机和垛盘提升机进行蓄电池极板垛的运输，从而达到全程自动堆垛的目的，完全实现了极板堆垛的自动化，极大的提高了极板的生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术蓄电池极板堆垛装置结构示意图；
[0017]图2为本专利技术蓄电池极板堆垛装置主视图；
[0018]图3为本专利技术缓冲输送机结构示意图；
[0019]图4为本专利技术垛盘提升机结构示意图；
[0020]图5为本专利技术垛盘输送机结构示意图；
[0021]图6为本专利技术垛盘输送机另一视角结构示意图；
[0022]图7为本专利技术隔板机械手结构示意图；
[0023]图8为本专利技术码垛机械手结构示意图；
[0024]图9为本专利技术机械手爪结构示意图。
[0025]其中，1为机架，11为横向滑轨，2为缓冲输送机，21为输送带，22为抓取间隙，3为垛盘输送机，31为纵向导轨，311为第一垛盘定位块，312为第二垛盘定位块，32为滑车，33为旋转杆组件，331为旋转杆，332为连杆，34为升降架，341为滑槽，4为垛盘提升机，41为垂直导轨，42为叉架，43为货叉，44为伸缩气缸，45为支撑板，5为码垛机械手，51为第一纵向机械臂，52为第一垂直机械臂，53为机械手爪，531为固定爪，532为伸缩爪，533为爪板，534为升降板，6为隔板机械手，61为第二纵向机械臂，62为第二垂直机械臂，63为真空吸盘手爪，7为蓄电池极板叠，8为隔板，9为垛盘。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送蓄电池极板叠(7)的缓冲输送机(2)、用于存放蓄电池极板叠(7)的垛盘输送机(3)、设置在所述垛盘输送机(3)两侧的垛盘提升机(4)、设置在所述缓冲输送机(2)和垛盘输送机(3)上方用于转运蓄电池极板叠(7)的码垛机械手(5)以及设置在所述垛盘输送机(3)一侧用于运输隔板(8)的隔板机械手(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述缓冲输送机(2)包括不少于2条且相互平行设置的输送带(21)，相邻所述输送带(21)之间设置有抓取间隙(22)；所述缓冲输送机(2)在输送带(21)的进口处和出口处均设置有位置感应传感器，所述缓冲输送机(2)在输送带(21)的入口处设置有极板叠感应传感器。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有两组与所述蓄电池极板叠(7)输送方向平行的横向滑轨(11)，所述码垛机械手(5)包括滑动连接在两组横向滑轨(11)之间的第一纵向机械臂(51)，所述第一纵向机械臂(51)上滑动连接有第一垂直机械臂(52)，所述第一垂直机械臂(52)连接有可以竖直升降的机械手爪(53)。4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述机械手爪(53)包括与第一垂直机械臂(52)连接的升降板(534)，所述升降板(534)下方固定连接有固定爪(531)，所述升降板(534)在固定爪(531)的两侧滑动连接有伸缩爪(532)，所述伸缩爪(532)与固定爪(531)之间连接有气缸，所述固定爪(531)和伸缩爪(532)的底面上设置有带有齿缝的爪板(533)。5.根据权利要求3所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述隔板机械手(6)包括滑动设置在两组横向滑轨(11)之间的第二纵向机械臂(61)，所述第二纵向机械臂(61)上滑动设置有第二垂直机械臂(62)，所述第二垂直机械臂(62)连接有可以竖直升降的真空吸盘手爪(63)，所述真空吸盘手爪(63)包括不少于两组的真空吸盘。6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田松，刘松，崔兴虎，李浩，陈立更，李江涛，
申请(专利权)人：保定金阳光能源装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。