本发明专利技术公开了一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，所述方法包括：在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。本发明专利技术提高了摔倒检测准确度。了摔倒检测准确度。了摔倒检测准确度。
【技术实现步骤摘要】
摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]人体摔倒检测广泛应用于家庭中对老人、小孩的监控和医院中对病患的监控，在人体发生跌倒后及时被发现并告警，能够缩短获助等待时间，将摔倒风险降到最低。现有方案中主要通过外部设备自动监控人体的活动，以检测人体意外摔倒事件。
[0003]现有方案中采集到目标对象的视频图像信息进行头部和躯干椭圆形状拟合检测，基于躯干形状进行摔倒分析，不能有效区分类似摔倒的行为，例如躺在沙发上、快速蹲下或者弯腰等动作，导致摔倒检测准确度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高摔倒检测准确度的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的一种摔倒检测方法，所述摔倒检测方法包括以下步骤：
[0006]在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；
[0007]根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；
[0008]当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。
[0009]在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：
[0010]当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，确定所述人体与所述地平面的距离；
[0011]若所述距离小于预设阈值，则执行所述判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息的步骤；
[0012]若所述距离大于或者等于预设阈值，则判定所述人体未发生摔倒。
[0013]在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤包括：
[0014]根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线；
[0015]确定所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，所述相对位置信息包括所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，其中，当所述夹角小于预设角度，确定所述人体与所述地平面平行。
[0016]在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线的步骤包括：
[0017]当检测到的所述目标关键点信息包括脸部关键点信息以及躯体关键点信息时，将人体的鼻子中点、肩部中间点以及髋部中间点的连线作为所述躯体主轴线；
[0018]当检测到的所述目标关键点信息仅包括躯体关键点信息时，将肩部中间点以及髋部中间点的连线作为躯体主轴线。
[0019]在一实施例中，所述在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：
[0020]控制摄像头实时采集目标区域的视频；
[0021]将所述目标区域的视频输入预设的人体动态检测模型，所述人体动态检测模型由多个存在人体的场景数据以及不存在人体的场景数据训练得到；
[0022]获取所述人体动态检测模型输出的人体检测结果；
[0023]在所述人体检测结果为检测到目标区域的出现人体时，执行所述确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤。
[0024]在一实施例中，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：
[0025]当根据所述相对位置信息确定所述人体与所述地平面不平行时，返回执行所述控制摄像头实时采集目标区域的视频的步骤。
[0026]在一实施例中，所述确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：
[0027]获取所述目标区域检测到人体的视频的视频帧；
[0028]将所述视频帧输入预设的人体检测模型，获取所述人体检测模型输出的所述目标关键点信息；
[0029]将所述视频帧输入预设的地面检测模型，获取所述地面检测模型输出的所述地平面信息，所述地平面信息至少包括地面位置信息以及地平线位置信息。
[0030]为实现上述目的，本专利技术还提供一种摔倒检测装置，所述摔倒检测装置包括：
[0031]获取模块，用于在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；
[0032]确定模块，用于根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；
[0033]提示模块，用于当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。
[0034]为实现上述目的，本专利技术还提供一种摔倒检测设备，所述摔倒检测设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的摔倒检测方法的各个步骤。
[0035]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有摔倒检测程序，所述摔倒检测程序被处理器执行时实现如上所述的摔倒检测方法的各个步骤。
[0036]本专利技术提供的一种摔倒检测方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，在检测到
目标区域的出现人体时，确定人体的目标关键点信息以及地平面信息，根据目标关键点信息以及地平面信息确定人体与地平面的相对位置信息，当根据相对位置信息确定人体与地平面平行时，判定人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。通过确定目标区域的人体与地平面的相对位置信息，根据相对位置信息确定人体与地平面是否平行，若平行则判定发生摔倒并及时发出提示信息，避免各种类似摔倒动作例如快速蹲下等对摔倒检测的影响，提高了摔倒检测准确度。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例涉及的摔倒检测设备的硬件结构示意图；
[0038]图2为本专利技术摔倒检测方法的第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术摔倒检测方法的第二实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术摔倒检测方法的第三实施例的步骤S20的细化流程示意图；
[0041]图5为本专利技术摔倒检测方法的第四实施例的步骤S10的细化流程示意图；
[0042]图6为本专利技术摔倒检测装置的逻辑结构示意图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]本专利技术实施例的主要解决方案是：在检测到目标区域的出现人体时，确定人体的目标关键点信息以及地平面信息，根据目标关键点信息以及地平面信息确定人体与地平面的相对位置信息，当根据相对位置信息确定人体与地平面平行时，判定人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。
[0046]通过确定目标区域的人体与地平面的相对位置信息，根据相对位置信息确定人体与地平面是否平行，若本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摔倒检测方法，其特征在于，所述摔倒检测方法包括：在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息；根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息；当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息。2.如权利要求1所述摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤之后，还包括：当根据所述相对位置信息确定所述人体与地平面平行时，确定所述人体与所述地平面的距离；若所述距离小于预设阈值，则执行所述判定所述人体发生摔倒并输出摔倒的提示信息的步骤；若所述距离大于或者等于预设阈值，则判定所述人体未发生摔倒。3.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息以及所述地平面信息确定所述人体与地平面的相对位置信息的步骤包括：根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线；确定所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，所述相对位置信息包括所述躯体主轴线与所述地平面的夹角，其中，当所述夹角小于预设角度，确定所述人体与所述地平面平行。4.如权利要求3所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点信息确定所述人体的躯体主轴线的步骤包括：当检测到的所述目标关键点信息包括脸部关键点信息以及躯体关键点信息时，将人体的鼻子中点、肩部中间点以及髋部中间点的连线作为所述躯体主轴线；当检测到的所述目标关键点信息仅包括躯体关键点信息时，将肩部中间点以及髋部中间点的连线作为躯体主轴线。5.如权利要求1所述的摔倒检测方法，其特征在于，所述在检测到目标区域中出现人体时，确定所述人体的目标关键点信息以及地平面信息的步骤包括：控制摄像头实时采集目标区域的视频；将所述目标区域的视频输入预设的人体动态检测模型，所述人体动态检测模型由多个存在人体的场景数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪柳青，浦贵阳，程耀，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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