【技术实现步骤摘要】
一种移动式加氢机器人及其运行控制方法
[0001]本专利技术涉及加氢机
，具体而言，涉及一种移动式加氢机器人及其运行控制方法。
技术介绍
[0002]随着氢能源汽车的推广使用，为了使氢能源汽车的行驶有所保障，加氢站也随着氢能源汽车的推广逐渐在开始建设。
[0003]加氢站与加油站不同，一般来说，加氢站的工作原理为：加氢站由氢气分离厂和加气台两部分组成，氢气分离厂内设有氢气分离罐，工程人员向罐内输入水，在电力的作用下，水便分离成氢气和氧气，分离出的氧气通过管道向空中释放，同时将氢气收集在密封压力罐内加压、储存，再通过高压管道为氢能汽车加氢。
[0004]然而，这种加氢站位置固定，结构复杂，氢能源汽车需要驶入规定区域才能够实现充装氢气；若是在没有加氢站的区域，一旦氢能源汽车染料耗尽，就无法实现对氢能源汽车的氢气补给。
[0005]另外，国内已有的加氢车储量较低，实际使用效果也不理想，加氢车氢气压力过大，会造成不必要的能量浪费，而且高压氢气加氢车使用过程安全性相对低压加氢车将大大降低。
专利技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动式加氢机器人，包括牵引车(70)，其特征在于，所述牵引车(70)上设有：氢气输送系统(10)，用于氢气的制取与输送；氮气输送系统(20)，用于氮气的输送；增压系统(30)，其第一增压进口端(34)连通于所述氢气输送系统(10)、第二增压进口端(35)连通于所述氮气输送系统(20)，所述增压系统(30)在所述氮气输送系统(20)的作用下，用于氢气的增压；储氢系统(40)，连通于所述增压系统(30)的第一增压出口端(36)；机器人加注系统(50)，包括可滑动底座(501)、驱动机构(502)、旋旋转盘(504)、第一支撑臂(505)、第二支撑臂(506)、连接臂(507)、加注管路(508)和加氢枪(509)，所述可滑动底座(501)固定连接在所述所述牵引车(70)上，所述可滑动底座(501)的上方与所述驱动机构(502)连接，所述驱动机构(502)的上表面设有所述旋旋转盘(504)，所述旋旋转盘(504)上连接有第一支撑臂(505)，所述第二支撑臂(506)的一端与所述第一支撑臂(505)转动连接，另一端与所述连接臂(507)连接，所述加注管路(508)与所述加氢枪(509)通过所述连接臂(507)与所述第二支撑臂(506)相互连接，所述加注管路(508)的一端与所述加氢枪(509)连接，另一端沿所述连接臂(507)、所述第二支撑臂(506)以及所述第一支撑臂(505)与所述储氢系统(40)的第一储氢出口端(41)相连通，用于氢气的加注；控制系统(60)，其与所述牵引车(70)、所述氢气输送系统(10)、所述氮气输送系统(20)、所述增压系统(30)、所述储氢系统(40)以及所述机器人加注系统(50)均电性连接。2.根据权利要求1所述的移动式加氢机器人，其特征在于，所述加氢枪(509)与所述连接臂(507)之间通过卡接头(510)固定连接，所述卡接头(510)上设有激光测距传感器(511)和智能相机(512)，所述激光测距传感器(511)和所述智能相机(512)均与所述控制系统(60)电性连接，激光测距传感器(511)和智能相机(512)分别采集测距数据、图像数据并发送给控制系统(60)，所述控制系统(60)用于处理从所激光测距传感器(511)和所述智能相机(512)测得的数据，并控制驱动所述机器人加注系统(50)动作，完成所述加氢枪(509)对氢能汽车的自动加氢操作。3.根据权利要求1所述的移动式加氢机器人，其特征在于，所述氢气输送系统(10)包括制氢装置(11)与氢气输送管路(12)，所述氢气输送管路(12)的一端与所述制氢装置(11)连通，另一端与所述增压系统(30)的第一增压进口端(34)连通，所述氢气输送管路(12)上沿着氢气的输送方向依次设有氢气进气压力表(121)、第一单向阀(122)、第一过滤器(123)和调压阀(124)，所述调压阀(124)适于调节所述氢气输送管路(12)的压力。4.根据权利要求2所述的移动式加氢机器人，其特征在于，所述氮气输送系统(20)包括氮气源(21)与氮气输送管路(22)，所述氮气输送管路(22)的一端与所述氮气源(21)连通，另一端与所述增压系统(30)的第二增...
【专利技术属性】
技术研发人员：方沛军，姜方，宣锋，伍远安，曹俊，
申请(专利权)人：上海氢枫能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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