【技术实现步骤摘要】
基于摄像头图像指纹的车辆定位方法、系统及装置
[0001]本专利技术涉及车辆定位领域,尤其是涉及一种基于摄像头视觉的车辆定位方法、系统及装置。
技术介绍
[0002]现有停车场定位具体车辆的方法,需要车上有终端硬件配合。大概的定位方式有以下:蓝牙定位、wifi定位、GPS定位、RFID、红外发射标签定位、超声波定位、超宽带定位、zigbee定位等。但这些技术都需要车辆配备专门的硬件。指纹定位法,在定位空间中建立指纹数据库,通过将实际信息与数据库中的参数进行对比来实现定位。车牌识别,通过摄像头识别车牌信息。电子地图,将大型建筑、交通枢纽等室内外的道路,功能区等电子化存储的地图,包括比较宽泛的功能区域、详细的兴趣点、步行路线、楼梯、电梯、扶梯、卫生间等公共设施。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于摄像头图像指纹的车辆定位方法、系统及装置,旨在解决车辆定位需要车上配备终端硬件的问题。
[0004]本专利技术提供一种基于摄像头图像指纹的车辆定位方法,包括:
[0005]1.一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头图像指纹的车辆定位方法,其特征在于,包括,S1、建立停车场位置坐标数据库;S2、通过多个摄像头拍摄得到多个图片,获取所述多个图片的像素;S3、对所有摄像头拍摄图片的像素按照m像素*n像素进行切分,得到多个切分单位,每一个切分单位获取对应位置的所述停车场位置坐标数据库中的坐标;S4、将切分单位及其对应的坐标作为指纹信息保存到指纹数据库;S5、获取一个或多个摄像头拍摄的照片,识别车牌在照片中的位置,确定与所述照片中车牌对应的切分单位,并从所述指纹数据库中查找该切分单位对应的停车场位置,从而确定车辆在停车场的位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S1具体包括:采用楼层加经纬度坐标,建立停车场位置坐标数据库。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述S2具体包括:固定方向的多个摄像头拍摄得到多个图片,获取所述多个图片的像素。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述固定方向的多个摄像头拍摄得到多个图片,获取所述多个图片的像素具体包括:固定方向的多个摄像头通过有线或无线连接,拍摄得到多个图片,获取所述多个图片的像素。5.一种基于摄像头图像指纹的车辆定位系统,其特征在于,包括:坐标数据库模块:用于建立停车场位置坐标数据库;像素模块:用于多个摄像头拍摄得到多个图片,获取所述多个图片的像素;对应模块:用于对所有摄像头拍摄图片的像素按照m像素*n像素进行切分,得到多个切分单位,...
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