【技术实现步骤摘要】
一种仓库物料监测系统及监测方法
[0001]本专利技术涉及仓库监测领域,具体涉及一种仓库物料监测系统及监测方法。
技术介绍
[0002]随着互联网的发展,智能工厂和智能仓库逐渐兴起,机器已逐渐取代了一些简单重复的任务。在某些生产环境恶劣的地方,更应该避免人类的劳作。
[0003]在恶劣的工厂环境中,灰尘多且机械操作规模大,但是需要监测各仓库中是否缺少物料。若缺少物料需及时补充,否则会影响生产效率。由于工厂结构是预先设计的,更改结构并不容易,大多数工厂都没有保留安装传感器,也没有保留数据传输所需的网络电缆,并且安装数据传输线将显著增加成本,给工作环境带来危险。传统的传感器布置要求激光雷达通过网络电缆连接到处理器。但是,在远距离的仓库环境中,需要多个激光雷达,通过拉动网络电缆将激光雷达连接到网络非常不便。
技术实现思路
[0004]基于现有技术中存在的上述不足,本专利技术的目的在于提供一种仓库物料监测系统及监测方法,不需要安装电缆,灵活方便,使用无线路由器将每个环境监测装置连接到网络,实时监测仓库中的物料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓库物料监测系统,其特征在于,包括:环境监测装置,用于实时采集仓库环境数据并进行预处理,并将预处理后得到的环境监测数据通过无线传输装置传送至主处理器;无线路由器,用于将环境监测装置连接至无线网络;所述主处理器,用于接收、处理或储存经由无线传输装置传输的环境监测数据;显示器,用于显示所述主处理器接收、处理或储存的环境监测数据,以及将环境监测数据与对应的预设环境阈值进行比较,当环境监测数据超过对应的预设环境阈值时报警。2.根据权利要求1所述的一种仓库物料监测系统,其特征在于,所述环境监测装置包括:数据采集装置,用于实时采集仓库环境数据并将仓库环境数据传送至微处理器,所述数据采集装置包括激光雷达、相机;微处理器,用于对数据采集装置实时采集的仓库环境数据进行预处理;信息装置,所述信息装置与微处理器相连,用于将所述预处理后得到的环境监测数据传输至无线传输装置。3.根据权利要求1所述的一种仓库物料监测系统,其特征在于:所述仓库包括物料储存区和物料作业区;所述主处理器包括:物料体积计算模块,用于计算物料储存区和物料作业区内的物料体积;物料转移装置检测模块,用于识别仓库内的铲车和装载车;仓库场景恢复模块,用于识别物料作业区内物料堆垛的三维空间分布状态;物料作业区监控模块,用于识别物料作业区内铲车的工作状态。4.根据权利要求3所述的一种仓库物料监测系统,其特征在于,所述显示器包括:显示模块,用于显示所述主处理器接收、处理或储存的环境监测数据;比较模块,用于将环境监测数据与对应的预设环境阈值进行比较,当物料储存区内的物料体积小于物料储存区的预设环境阈值时输出物料储存区报警信号,提醒装载车向物料储存区运送物料;当物料作业区内的物料体积小于物料作业区的预设环境阈值时输出物料作业区报警信号,提醒铲车向物料作...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚进强,林森,樊航,
申请(专利权)人:浙江省交通集团检测科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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