【技术实现步骤摘要】
一种近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法
[0001]本专利技术涉及海洋测量
,尤其是一种近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法。
技术介绍
[0002]随着海洋测量技术的不断发展,多波束测深仪凭借测深效率高,测量效果好,无遗漏测量等优点得到了广泛的应用。我国在大量进口国外多波束测深仪并广泛应用的基础上,积累了很多应用方面的经验。
[0003]近底多波束测深系统搭载在全海深载人潜器上,可潜入海底进行近底精确测量,采用变频工作、宽带波束形成、接收波束稳定、底跟踪、底检测等先进技术,利用安装在船底或拖体上的声基阵向与航向垂直的海底发射超宽声波束,接收海底反向散射信号,经过模拟/数字信号处理,形成多个波束,同时获得几十个甚至上百个海底条带上采样点的水深数据,其测量条带覆盖范围为水深的2
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10倍,与现场采集的导航定位及姿态数据相结合,绘制出高精度、高分辨率的数字成果图。
[0004]数字正交解调是将数字中频信号变换为数字基带信号的过程,该过程包含对数字中频带信号的数字混频、低通抗混叠滤 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:根据近底多波束系统的接收通道数确定处理器核的数目,其中,近底多波束系统的接收通道数等于处理器核的数目,每一个接收通道对应处理器核的一个编号,根据接收到的信号分为I/Q两路,分别计算出对应的数据,并根据数据查找出对应的处理器核,将信号发送给处理器核进行处理;步骤2:进行一次正交解调的并行计算,基于通道数的循环并行优化;步骤3:进行二次正交解调的并行计算,按照数据输入通道进行并行处理。2.根据权利要求1所述的近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法,其特征在于:每个所述处理器核单独创建一个并行策略,在处理器核接收到信号的时候,查找信号对应的并行策略,按照查找得到的并行策略对信号进行处理。3.根据权利要求1所述的近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法,其特征在于:所述方法还包括为每一个接收通道经过正交解调处理计算得到的数据分配一个先进先出队列,处理器核从先进先出队列中取出数据并进行处理,处理后的信号传递到网卡进行发送。4.根据权利要求1所述的近底多波束正交解调处理的多核并行处理方法,其特征在于:所述方法还包括为每个处理器核设置数据负载处理上限,该上限根据单核...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗宇,吴明明,王晶静,刘晓东,施剑,张东升,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:
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