一种智能避障眼镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能避障眼镜，包括电源装置、语音装置、控制器、定位装置、超声波装置、蓝牙通讯装置、眼镜框和镜片，所述控制器同时控制连接所述电源装置、所述语音装置、所述定位装置、所述超声波装置和所述蓝牙通讯装置。通过控制器将超声波装置和定位装置接收到的信息实时传送给用户，让用户能够根据障碍物的具体方位信息实现精准避障，能够给予用户行走安全，并且具有实际的应用价值。并且具有实际的应用价值。并且具有实际的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能避障眼镜


[0001]本技术涉及眼镜
，具体为一种智能避障眼镜。

技术介绍

[0002]智能眼镜设备领域发展迅速，已引起全社会的广泛关注。但是中国智能眼镜行业发展的相关技术有待完善升级，国内智能眼镜在各个领域中的应用与研究还处于起步阶段，需要进一步的研究与探索。尤其是控制方式有待简化，智能眼镜最大的优势就是解放双手的控制方式，现有的智能眼镜控制方式包括语音控制、手势控制及眼动控制，操作控制方式相对复杂、运用到实际环境中的操作性相对较弱，控制方式有待进一步简化。未来国内智能眼镜行业发展前景将集成多项功能，应用前景广泛。尤其对于盲人，设计一款具有超声避障功能的智能避障眼镜可以有效给予盲人安全保障。我国是世界上盲人最多的国家之一，存在600多万眼部残疾人士，占世界眼疾人数的18％。由于生理上的缺陷，盲人在生活、工作等方面有着诸多不便，使用智能避障眼镜有助于盲人解决日常避障操作困难的问题，提升盲人的安全性。
[0003]基于盲人自身佩戴墨镜的需求性以及穿戴品的可携带性，基于超声避障技术在眼镜这一穿戴品上做一些功能拓展，设计一个可以用于导盲的智能眼镜。在眼镜上加上超声波传感器和定位传感器，对道路或者行走路线上障碍物的识别，再于眼镜的末端各通过蓝牙传输技术安置一个微型扬声器或者蓝牙耳机进行语音播报，将物体的距离大小和方位信息报给盲人，这样就可以帮助他们通过识别路障、安全避开，以达到常人眼观六路耳听八方的能力。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种智能避障眼镜，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种智能避障眼镜，包括电源装置、语音装置、控制器、定位装置、超声波装置、蓝牙通讯装置、眼镜框和镜片，所述控制器同时控制连接所述电源装置、所述语音装置、所述定位装置、所述超声波装置和所述蓝牙通讯装置；
[0007]所述电源装置位于所述眼镜框右眼镜脚处，供电于整个眼镜本体，并由开关控制开启和关闭，通过导线与所述语音装置、所述控制器、所述定位装置、所述超声波装置、所述蓝牙通讯装置电性连接；
[0008]所述语音装置具体为用于播报数据信息的喇叭，该喇叭安放在所述眼镜框靠近耳朵侧的眼镜腿，左右各一个，用于将接收接收到的数据信息通过语音传递给用户；
[0009]所述蓝牙通讯装置放置在所述眼镜框左眼镜腿后端，用于将接收到的语音信息通过蓝牙传输技术发送至蓝牙耳机；
[0010]所述控制器左右各一个，分别对所述定位模块和所述超声波模块实现障碍物信息
的精准采集；
[0011]所述超声波装置位于所述眼镜框右侧，通过接收返回的超声波计算与障碍物之间的距离；
[0012]所述定位装置位于所述眼镜框左侧，结合所述超声波装置发射接收的超声波，计算出障碍物的距离和方位信息，并提供给用户。
[0013]进一步地，所述定位装置使用的传感器包含高精度的陀螺加速度计，通过处理器读取陀螺加速度计的测量数据，然后通过串口输出，内部自带电压稳定电路与集成的姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出当前姿态，数据发送时，每个数据分低字节和高字节依次传送，二者组合成一个有符号的short类型的数据。
[0014]进一步地，所述语音装置用于将眼镜前方目标障碍物的距离、方位信息以及所处的地理位置通过语音装置播放出来，及时告知盲人所处的周围环境状况。
[0015]进一步地，所述控制器为一种单片机。
[0016]进一步地，所述超声波装置是利用单片机触发电平测距，单片机内部利用定时器产生一个高电平信号之后，超声波就可以自主发送方波，然后等待接收反射回来的信号；若接收到信号返回，单片机就立刻输出一高电平，利用高电平产生的时间计算与障碍物的距离，且可以反复测量距离。
[0017]进一步地，所述电源装置采用微型锂电池供电，内部电压可调，电压转换效率高，输出纹波小。
[0018]进一步地，所述蓝牙通讯装置嵌入式蓝牙串口，当设备配对连接成功后，可以直接将蓝牙当串口使用，当建立连接时，设备共同使用一个串口，其中一个设备发送数据到通道，另外一个设备则接收通道中的数据。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术通过控制器将超声波装置和定位装置接收到的信息实时传送给用户，让用户能够根据障碍物的具体方位信息实现精准避障，能够给予用户行走安全，并且具有实际的应用价值。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术蓝牙传输流程示意图；
[0023]图3为本技术超声波装置原理图；
[0024]图4为本技术控制器原理图；
[0025]图5为本技术电源装置原理图；
[0026]图6为本技术蓝牙装置原理图。
[0027]图中标号：
[0028]1‑
电源装置，2
‑
控制器，3
‑
定位装置，4
‑
超声波装置，5
‑
蓝牙通讯装置，6
‑
镜片，7
‑
开关，8
‑
导线，9
‑
喇叭，10
‑
眼镜框。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1～图6所示，本技术提供了一种智能避障眼镜，包括电源装置1、语音装置、控制器2、定位装置3、超声波装置4、蓝牙通讯装置5、眼镜框10和镜片6，所述控制器2同时控制连接所述电源装置1、所述语音装置、所述定位装置3、所述超声波装置4和所述蓝牙通讯装置5；
[0031]所述电源装置1位于所述眼镜框10右眼镜脚处，供电于整个眼镜本体，并由开关7控制开启和关闭，通过导线8与所述语音装置、所述控制器2、所述定位装置3、所述超声波装置4、所述蓝牙通讯装置5电性连接；
[0032]所述语音装置具体为用于播报数据信息的喇叭9，该喇叭9安放在所述眼镜框10靠近耳朵侧的眼镜腿，左右各一个，用于将接收接收到的数据信息通过语音传递给用户；
[0033]所述蓝牙通讯装置5放置在所述眼镜框10左眼镜腿后端，用于将接收到的语音信息通过蓝牙传输技术发送至蓝牙耳机；
[0034]所述控制器2左右各一个，分别对所述定位模块和所述超声波模块实现障碍物信息的精准采集；
[0035]所述超声波装置4位于所述眼镜框10右侧，通过接收返回的超声波计算与障碍物之间的距离；
[0036]所述定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能避障眼镜，其特征在于：包括电源装置、语音装置、控制器、定位装置、超声波装置、蓝牙通讯装置、眼镜框和镜片，所述控制器同时控制连接所述电源装置、所述语音装置、所述定位装置、所述超声波装置和所述蓝牙通讯装置；所述电源装置位于所述眼镜框右眼镜脚处，供电于整个眼镜本体，并由开关控制开启和关闭，通过导线与所述语音装置、所述控制器、所述定位装置、所述超声波装置、所述蓝牙通讯装置电性连接；所述语音装置具体为用于播报数据信息的喇叭，该喇叭安放在所述眼镜框靠近耳朵侧的眼镜腿，左右各一个，用于将接收接收到的数据信息通过语音传递给用户；所述蓝牙通讯装置放置在所述眼镜框左眼镜腿后端，用于将接收到的语音信息通过蓝牙传输技术发送至蓝牙耳机；所述控制器左右各一个，分别对所述定位装置和所述超声波模块实现障碍物信息的精准采集；所述超声波装置位于所述眼镜框右侧，通过接收返回的超声波计算与障碍物之间的距离；所述定位装置位于所述眼镜框左侧，结合所述超声波装置发射接收的超声波，计算出障碍物的距离和方位信息，并提供给用户。2.根据权利要求1所述的一种智能避障眼镜，其特征在于：所述定位装置使用的传感器包含高精度的陀螺加速度计，通过处...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤伟，黄璜，丑幸幸，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：