一种适于真空抓取的桶盖制造技术

本实用新型专利技术提供一种适于真空抓取的桶盖，该桶盖在现有的桶盖本体上增设了一个凸台。在采用真空吸盘抓取带有这种桶盖的涂料包装桶时，真空吸盘、桶盖本体表面和凸台将真空吸盘的内部容置空间合围成一密封的气室。与原有由真空吸盘与桶盖本体合围成的气室相比，由于凸台的存在，上述由真空吸盘、桶盖本体表面和凸台所合围成的气室的体积较小，进而使得真空泵需要抽取的空气量较小，从而降低了真空泵的能耗。另一方面，真空泵的抽气环节的耗时随真空泵抽气量的减小而缩短，使得涂料包装桶抓取工作的效率得到了提升。作的效率得到了提升。作的效率得到了提升。

【技术实现步骤摘要】
一种适于真空抓取的桶盖


[0001]本技术属于真空抓取
，更具体地，涉及一种适于真空抓取的桶盖。

技术介绍

[0002]目前，在液体涂料生产出来之后，通常采用全自动涂料灌装机将液体涂料灌装在塑料包装桶内，并采用真空吸盘机械手对生产线上的桶装涂料进行抓取及码放。
[0003]真空吸盘机械手主要包括机械臂和真空吸附装置，真空吸附装置又主要包括真空吸盘和真空泵。真空吸盘机械手的工作原理为：
[0004]真空吸盘为真空吸附装置的执行元件，设置在机械臂的前端。在抓取涂料包装桶时，真空吸盘在机械臂的带动下贴合于涂料包装桶的桶盖，并与桶盖将其内部的容置空间合围成一封闭的气室。之后，在真空泵的作用下，真空吸盘的气室内的空气经其抽气孔被抽走，形成真空或一定程度的负气压。真空吸盘在大气的压力下，紧密地吸附在涂料包装桶的桶盖上，从而产生对涂料包装桶的抓取力。
[0005]为了便于被抓取，现有涂料包装桶的桶盖表面通常设计得较为平整。然而，这种表面平整式的桶盖使得自身与真空吸盘合围成的气室的空间较大，真空泵需要抽取的空气量较大，进而导致真空泵的能耗较高。另一方面，真空泵的抽气量大使得真空泵的抽气环节的耗时较长，进而导致涂料包装桶抓取工作的效率较低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于解决现有涂料包装桶的表面平整式桶盖导致用于抓取及码放涂料包装桶的真空吸持设备的功耗高以及涂料包装桶抓取工作效率低的问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种适于真空抓取的桶盖。
[0008]本专利技术的适于真空抓取的桶盖包括桶盖本体和凸台；
[0009]所述凸台设置在所述桶盖本体上；
[0010]当所述桶盖本体与用于抓取所述桶盖的真空吸盘贴合时，所述凸台伸入所述真空吸盘的容置空间，并通过所述真空吸盘和所述桶盖本体将所述真空吸盘的余下的容置空间合围成一密封的气室；
[0011]所述气室均匀包裹所述凸台。
[0012]作为优选的是，所述凸台同轴固设在所述桶盖本体的顶面上。
[0013]作为优选的是，所述凸台的外形与所述真空吸盘的容置空间的形状相匹配。
[0014]作为优选的是，所述凸台为圆形凸台，在所述凸台的顶面上设置有限位组件，该限位组件用于防止所述真空吸盘的抽气孔被所述凸台堵塞。
[0015]作为优选的是，所述限位组件包括多个限位条；
[0016]所述多个限位条呈辐射状设置在所述凸台的顶面上，所述多个限位条的靠近所述凸台的顶面的圆心的一端合围成一轴向具有多个开口的圆柱形空间。
[0017]作为优选的是，所述多个限位条沿所述凸台的顶面的圆心的圆周方向均匀分布。
[0018]作为优选的是，每个限位条的远离所述凸台的顶面的圆心的一端均直抵所述凸台的外缘。
[0019]作为优选的是，所述限位条的数量为四个。
[0020]作为优选的是，当所述桶盖本体与所述真空吸盘贴合时，所述真空吸盘的抽气孔与所述圆柱形空间同轴。
[0021]作为优选的是，所述真空吸盘的抽气孔的孔径等于所述圆柱形空间的底面圆的直径。
[0022]本技术的有益效果在于：
[0023]本技术的适于真空抓取的桶盖，在现有的桶盖本体上增设了一个凸台。在采用真空吸盘抓取带有这种桶盖的涂料包装桶时，真空吸盘、桶盖本体表面和凸台将真空吸盘的内部容置空间合围成一密封的气室。与原有由真空吸盘与桶盖本体合围成的气室相比，由于凸台的存在，上述由真空吸盘、桶盖本体表面和凸台所合围成的气室的体积较小，进而使得真空泵需要抽取的空气量较小，从而降低了真空泵的能耗。另一方面，真空泵的抽气环节的耗时随真空泵抽气量的减小而缩短，使得涂料包装桶抓取工作的效率得到了提升。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1示出了根据本技术的实施例的适于真空抓取的桶盖的侧视图。
[0027]图2示出了根据本技术的实施例的适于真空抓取的桶盖的俯视图。
[0028]图3示出了根据本技术的实施例的现有表面平整式的桶盖被真空吸盘抓取的示意图。
[0029]图4示出了根据本技术的实施例的适于真空抓取的桶盖被真空吸盘抓取的示意图。
具体实施方式
[0030]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0031]实施例：图1示出本实施例的适于真空抓取的桶盖的侧视图，图2示出了本实施例的适于真空抓取的桶盖的俯视图。参照图1和图2，本实施例的适于真空抓取的桶盖包括桶盖本体1和凸台2；
[0032]凸台2设置在桶盖本体1上；
[0033]当桶盖本体1与用于抓取所述桶盖的真空吸盘3贴合时，凸台2伸入真空吸盘3的容置空间，并通过真空吸盘3和桶盖本体1将真空吸盘3的余下的容置空间合围成一密封的气
室，该气室均匀包裹凸台2。
[0034]本实施例中，凸台2同轴固设在桶盖本体1的顶面上。
[0035]本实施例中，凸台2的外形与真空吸盘3的容置空间的形状相匹配。
[0036]本实施例中，凸台2和真空吸盘3均为圆形。
[0037]本实施例中，在凸台2的顶面上设置有限位组件，该限位组件用于防止真空吸盘3的抽气孔被凸台2堵塞。
[0038]本实施例中，限位组件包括四个限位条4，四个限位条4呈辐射状设置在凸台2的顶面上，四个限位条4的靠近凸台2的顶面的圆心的一端合围成一轴向具有多个开口的圆柱形空间。
[0039]本实施例中，四个限位条4沿凸台2的顶面的圆心的圆周方向均匀分布。
[0040]本实施例中，每个限位条4的远离凸台2的顶面的圆心的一端均直抵凸台2的外缘。
[0041]本实施例中，当桶盖本体1与真空吸盘3贴合时，真空吸盘3的抽气孔与所述圆柱形空间同轴。
[0042]本实施例中，真空吸盘3的抽气孔的孔径等于所述圆柱形空间的底面圆的直径。
[0043]图3示出了现有表面平整式的桶盖被真空吸盘抓取的示意图，图4示出了本实施例的适于真空抓取的桶盖被真空吸盘抓取的示意图。根据图3可知，当现有表面平整式的桶盖被真空吸盘3抓取时，真空吸盘3与桶盖合围成的气室的体积等于真空吸盘3的容置空间的体积。根据图4可知，当本实施例的适于真空抓取的桶盖被真空吸盘抓取时，真空吸盘3、桶盖本体1和凸台2所合围成的气室的体积等于真空吸盘3的容置空间体积减去凸台2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于真空抓取的桶盖，包括桶盖本体，其特征在于，所述桶盖还包括凸台；所述凸台设置在所述桶盖本体上；当所述桶盖本体与用于抓取所述桶盖的真空吸盘贴合时，所述凸台伸入所述真空吸盘的容置空间，并通过所述真空吸盘和所述桶盖本体将所述真空吸盘的余下的容置空间合围成一密封的气室；所述气室均匀包裹所述凸台。2.根据权利要求1所述适于真空抓取的桶盖，其特征在于，所述凸台同轴固设在所述桶盖本体的顶面上。3.根据权利要求1所述适于真空抓取的桶盖，其特征在于，所述凸台的外形与所述真空吸盘的容置空间的形状相匹配。4.根据权利要求3所述适于真空抓取的桶盖，其特征在于，所述凸台为圆形凸台，在所述凸台的顶面上设置有限位组件，该限位组件用于防止所述真空吸盘的抽气孔被所述凸台堵塞。5.根据权利要求4所述适于真空抓取的桶盖，其特征在于，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文明，
申请(专利权)人：荆门东方雨虹建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：