一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及UWB应用技术领域，具体涉及一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统。门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。其具有多种鉴权方式，并能提前确定车库/院落门禁的开启时机，实现车辆的无障碍驶入/驶出。实现车辆的无障碍驶入/驶出。实现车辆的无障碍驶入/驶出。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及UWB应用
，具体涉及一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当今社会，城市中的私人别墅或农村住宅等住房中，出现了不少的院落或车库，用于停自家车辆。而为了住宅安全，不少车库/院落都有门禁系统，如车库的卷帘门等。当开车回家时，需要开启车库/院落的大门，目前基本都是通过钥匙遥控或下车手动操作等方式进行开启，需要更多的时间和操作，不太便利。
[0003]为实现智能门禁，提高便利性。公告号为CN111489467A的中国专利提出了一种基于UWB的智能门锁、系统以及解锁方法，包括：电机模块，用于驱动智能门锁的机械门锁；主控模块，用于控制所述电机模块；UWB模块，用于实现对用户的UWB终端设备的定位；天线模块，用于发送或接受所述UWB信号；其中，所述UWB模块分别电芯连接至所述天线模块和所述主控模块以使所述控制器根据UWB模块反馈的用户的UWB终端设备的交互数据控制所述电机模块执行解锁动作。所述UWB模块传输至所述主控模块的交互数据包括：用户的UWB终端设备的距离数据和用户的UWB终端设备存储的秘钥数据。所述主控模块包括：距离判断单元，用于判断所述交互数据中距离数据是否满足预设条件；秘钥判断单元，用于判断所述交互数据中秘钥数据是否满足预设条件。所述主控模块仅在所述距离判断单元和秘钥判断单元的判断结果均满足时控制所述电机模块解锁。
[0004]其是虽然在一定程度上实现了智能门禁，但其鉴权方式单一，且无法确定门禁的开启时间，容易导致门禁开启时机与车辆驶入/示出状态不匹配。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于UWB的智能门禁系统控制方法及系统，其具有多种鉴权方式，灵活性更高，且能实现远距离鉴权，并提前确定车库/院落门禁的开启时机，实现车辆的无障碍驶入/驶出。
[0006]本专利技术一种基于UWB的智能门禁系统控制方法，其技术方案为，包括：
[0007]当配置了UWB控制模块的车辆进入门禁系统控制模块的信号覆盖范围内时，所述门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，所述身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；
[0008]若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；
[0009]若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；
[0010]若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。
[0011]较为优选的，所述门禁系统控制模块按照速度V2控制院落/车库门开启，所述速度
V2根据公式L1/V1＝L2/V2进行实时计算；
[0012]其中，L1为车辆上离坐标原点最近的UWB标签与坐标原点的距离，V1为车辆当前行驶速度，L2为院落/车库门当前位置与完全开启位置的距离，所述坐标原点为院落/车库门中心。
[0013]较为优选的，若用户预先设置的身份鉴权方式为仅人员识别，则所述身份鉴权包括：
[0014]所述门禁系统控制模块周期性发送携带有人员识别请求的UWB信号；
[0015]车辆接收到所述UWB信号后，向车内人员提示是否同意所述门禁系统的人员识别请求；
[0016]若车内人员同意所述请求，则采集车内人员的图像信息，并发送至门禁系统控制模块；
[0017]所述门禁系统控制模块将车内人员的人脸图像与预存储的人脸信息进行比对，若比对通过，则身份鉴权通过，否则，身份鉴权不通过。
[0018]较为优选的，若用户预先设置的身份鉴权方式为仅车辆识别，则所述身份鉴权包括：
[0019]所述门禁系统控制模块周期性发送携带有自身唯一识别码和车辆识别请求的UWB信号；
[0020]车辆接收到所述UWB信号后，判断UWB信号中的唯一识别码是否为已绑定的门禁系统，若是，则向门禁系统控制模块反馈自身的唯一识别码和同意进行识别的标志信号；
[0021]所述门禁系统控制模块接收到车辆发送的唯一识别码和同意进行识别的标志信号后，判断所述唯一识别码是否为已绑定的车辆，若是，则向车辆发送加密的密码信息；
[0022]车辆接收到所述密码信息后，进行解密和对码，若对码通过，则向门禁系统控制模块反馈对码通过信息和自身密码信息；
[0023]若所述门禁系统控制模块在标定时间内接收到对码通过信息，则对车辆反馈的密码信息进行校验，若所述校验通过，则所述身份鉴权通过，否则，身份鉴权不通过。
[0024]较为优选的，若用户预先设置的身份鉴权方式为人员与车辆共同识别，则先进行车辆识别鉴权；
[0025]若车辆识别鉴权不通过，则身份鉴权不通过；
[0026]若车辆识别鉴权通过，则进行人员识别鉴权，若人员识别鉴权通过，则身份鉴权通过。
[0027]较为优选的，所述门禁系统控制模块采用UWB的双向飞行时间测距法对车辆的距离进行计算，采用UWB的三角定位法对车辆的位置进行计算。
[0028]较为优选的，所述UWB的三角定位法中用于定位的UEB标签和UWB天线分别位于车辆上和门禁系统中，所述车辆的四角处分别布置有一个UEB标签，所述门禁系统中至少设置有三个UWB天线。
[0029]较为优选的，若车辆从车库/院落内部向外部行驶的过程中，超过设定时长仍然处于车库/院落内部，或车辆从车库/院落外部向内部行驶的过程中，超过设定时长仍然处于车库/院落外部，则门禁系统控制模块控制院落/车库门关闭。
[0030]较为优选的，还包括：
[0031]将智能终端与门禁系统进行绑定；
[0032]将车辆与门禁系统进行绑定；
[0033]将人脸信息录入至门禁系统。
[0034]本专利技术一种基于UWB的智能门禁系统控制系统，其技术方案为，包括：
[0035]车辆的UWB控制模块，用于与门禁系统的UWB天线进行交互；
[0036]UWB天线，用于与车辆的UWB控制模块进行交互；
[0037]门禁系统控制模块，用于根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，所述身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；
[0038]若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；
[0039]若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；
[0040]若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。
[0041]本专利技术的有益效果为：
[0042]1、为了更加智能的实现身份鉴权，本专利技术提供三种鉴权方式，可供用户选择，分别为仅人员识别、仅车辆识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的智能门禁系统控制方法，其特征在于，包括：当配置了UWB控制模块的车辆进入门禁系统控制模块的信号覆盖范围内时，所述门禁系统控制模块根据用户预先设置的身份鉴权方式，与用户或车辆进行身份鉴权，所述身份鉴权方式为仅人员识别、仅车辆识别、人员与车辆共同识别中的任意一种；若身份鉴权通过，则门禁系统控制模块对车辆的距离和位置进行计算；若当前车辆与院落/车库门的距离≥设定阈值L，则门禁系统控制模块等待车辆与院落/车库门的距离等于设定阈值L时，控制院落/车库门开启；若当前车辆与院落/车库门的距离＜设定阈值L时，则门禁系统控制模块立即控制院落/车库门开启。2.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门禁系统控制方法，其特征在于：所述门禁系统控制模块按照速度V2控制院落/车库门开启，所述速度V2根据公式L1/V1＝L2/V2进行实时计算；其中，L1为车辆上离坐标原点最近的UWB标签与坐标原点的距离，V1为车辆当前行驶速度，L2为院落/车库门当前位置与完全开启位置的距离，所述坐标原点为院落/车库门中心。3.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门禁系统控制方法，其特征在于，若用户预先设置的身份鉴权方式为仅人员识别，则所述身份鉴权包括：所述门禁系统控制模块周期性发送携带有人员识别请求的UWB信号；车辆接收到所述UWB信号后，向车内人员提示是否同意所述门禁系统的人员识别请求；若车内人员同意所述请求，则采集车内人员的图像信息，并发送至门禁系统控制模块；所述门禁系统控制模块将车内人员的人脸图像与预存储的人脸信息进行比对，若比对通过，则身份鉴权通过，否则，身份鉴权不通过。4.根据权利要求1所述的基于UWB的智能门禁系统控制方法，其特征在于，若用户预先设置的身份鉴权方式为仅车辆识别，则所述身份鉴权包括：所述门禁系统控制模块周期性发送携带有自身唯一识别码和车辆识别请求的UWB信号；车辆接收到所述UWB信号后，判断UWB信号中的唯一识别码是否为已绑定的门禁系统，若是，则向门禁系统控制模块反馈自身的唯一识别码和同意进行识别的标志信号；所述门禁系统控制模块接收到车辆发送的唯一识别码和同意进行识别的标志信号后，判断所述唯一识别码是否为已绑定的车辆，若是，则向车辆发送加密的密码信息；车辆接收到所述密码信息后，进行解密和对码，若对码通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小虎，文雯，饶超，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：